专利名称：一种镐形截齿卡簧自动装配线的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动装配生产线，尤其是涉及一种镐形截齿自动顺序循环装配生产线。
背景技术：
目前，在国内截齿生产工艺中，对截齿进行喷丸处理结束后，依次进入卡簧装配、涂油工序。截齿的卡簧装配是依靠人工搬运将喷丸处理好的工件运送到工作台上进行的。装配采用人工方式，使用卡簧钳将卡簧装配到截齿上。操作过程中人员需要使用卡簧钳将卡簧撑开装配到截齿上。该过程需要操作人员两只手的密切配合才能完成，装配完成后再由人工送至下一涂油工序。从喷丸处理工序结束到进入涂油工序，整个过程全部是人工操作，工件在生产设备之间的搬移距离长，劳动强度和劳动成本较大，并且工序间衔接所需时间长，生产效率不高。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种镐形截齿的卡簧自动装配线。该装配线通过设置几个自动工位将传统的由人工装配卡簧改为自动化装配，并通过自动下料装置将工件送至下一工位，大大提高了生产效率和工序之间的连续性。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:该流水线上设置一条板链式输送线和一条附带的卡簧输送线。板链输送线包括传动机构、传动链轮、链条、板链等部分，传动机构与链轮连接，两个链轮分别安装于输送线的两端，板链固定在链条上。装夹截齿的专用夹具工作台固定在板链上，通过板链的循环移动可以实现工件的循环装夹。在整条输送线上分别设置有保护套套管放置工位、卡簧安放工 位、套筒下压工位和下料工位。所述的保护套放置工位上设置有套管自动放置设备，所述的卡簧安放工位上设置有卡簧自动放置设备，所述的套筒下压工位上设置有自动下压装置，所述的下料工位上设置有自动下料装置，可以将工件取下送至下一工序。在上述方案中，板链通过链条连接件固定在链条上，链条通过链轮的转动开始移动，板链随着链条的运动实现推进，并随着环形链条的转动实现循环转动。专用夹具工作台通过一个锥形孔和三根定位杆将截齿装夹固定，并通过定位销与板链上的定位孔配合固定在板链上。在上述方案中，保护套自动放置设备上装有保护套套管部分，套管部分竖直安放在截齿尾部，不同尺寸的截齿相应的保护套不同，可以更换。自动下压装置上装有保护套的套筒部分，通过套筒与套管的配合，将卡簧装配到截齿上。在上述方案中，在输送线的最末端设有自动下料工位，工位上安装自动下料装置。在卡簧装配结束之后，通过自动下料装置直接取下装配好的截齿，并送至下一工序。整个过程不需要人工操作，提高了工序之间的连贯性。在上述方案中，最初的上料工序采用人工方式，技术人员将截齿安装在专用夹具工作台上，之后的卡簧装配以及装配完成送至下一道工序都通过本发明的自动化装置得以实现。与现有技术相比，本发明的优点在于改变了传统的截齿卡簧装配方式，从原有的人工装配改变为机械自动化装配，提高了自动化程度，降低了劳动强度，提高了装配效率。
整个输送线上依次设置有保护套放置工位、卡簧安放工位、套筒下压工位以及下料工位，各个工位之间通过传动链条带动板链上的截齿进行工位衔接，形成了一套系统的装配线，省时省力，装配效率高。
当保护套放置工位设置有保护套自动放置设备、卡簧安放工位设置有卡簧自动放置设备、套筒下压工位设置有自动冲压设备、下料工位设置有自动下料机械手时，各工位均实现操作的自动化，整个装配过程仅需一个操作人员负责截齿的装夹和输送线上卡簧的摆放即可，节省了大量的人工成本，装配效率高。通过下料工位上的自动下料机械手将装配好的截齿送到下一工序，改变传统的人工装配完成后再由操作人员送至一下工序的生产方式，提高了整个生产过程的连续性，从而提高了生产效率。
图1为本发明的镐形截齿卡簧自动装配线结构示意 图2为本发明的截齿定位专用夹具的结构示意 图3为本发明的截齿卡簧和套筒放置示意 图4为本发明的保护套套管的结构示意 图5为本发明的自动冲压设备的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明做进一步详细描述。实施例:如图1所示，一种镐形截齿卡簧自动装配线，包括机架1、两个传动链轮2、连接两个传动链轮的环形传动链条以及固定连接在链条上的板链3。两个传动链轮2分别安装于输送线的两端，板链3通过链条连接件固定在链条上，在板链上依次设置有用于装夹镐形截齿4的专用夹具5。在整条输送线上依次设置有保护套套管放置工位、卡簧安放工位、套筒下压工位和下料工位。保护套放置工位上设置有套管自动放置设备12，卡簧安放工位上设置有卡簧自动放置设备9，套筒下压工位上设置有自动下压装置11，下料工位上设置有自动下料装置13。使用本实施例的镐形截齿卡簧自动装配线，对截齿进行卡簧装配时，需要配备一名送料操作员将镐形截齿4装入专用夹具5中，并将截齿卡簧7按照有倒角的一端朝上，无倒角的一端朝下的方向将卡簧7摆放到卡簧输送线8上。截齿输送线上的链轮2和卡簧输送线上的带轮6是连接在一起的，转速相同。截齿输送线上的链轮2带动链条转动，固定在链条上的板链3开始移动，带动装夹在夹具5上的截齿4向前移动。与此同时，卡簧装配线上的卡簧7也在传送带上向前传送。由于在卡簧装配线8的末端装有一个挡板21，因此当卡簧传送带到传送带的末端时，会被挡板挡住，在传送带上滑动。只有当最端部的卡簧被取出后，卡簧7才会再依次向前推进。当截齿移动到保护套放置工位时，保护套自动放置设备12将保护套的套管部分24竖直放置到镐形截齿的尾部，放置结束之后机械手自动后退，并进入卡簧7安放工位。
在卡簧安放工位上，卡簧自动安放设备9的机械手从卡簧输送线8的端部抓取卡簧，并放到保护套套管24的上面，在放置结束后机械手自动退至卡簧输送线8的端部。由于传送带8和挡板21的配合，使得端部位置不断有卡簧替补过来，从而保证机械手9每次都可以抓取到卡簧。
在卡簧安放工位结束之后，截齿向前输送，进入套筒下压工位。套筒自动下压设备11利用套管压头33可以将套管24很好的压在截齿4的尾部，实现套管24的竖直放置，确保后续下压过程中套筒和套管的密切配合。在套管压头33下压到位之后，装有套筒31的冲压头32开始向下冲压，通过套筒31和套管24之间的配合，将卡簧7冲压装配到截齿4上，完成卡簧7的装配。
在装配完成后，截齿4向前推进，收取套管设备12会将套管从截齿4上取下，返回到保护套放置工位上进行下一个截齿的套管放置。
当截齿4传送到装配线的最端部时，下料工位上的下料机械手13将截齿4抓取出来，直接送至下一道涂油工序。
卸下截齿的专用夹具5会随着板链往返到装配线的上料工位处，再由操作人员进行截齿的装夹，如此循环往复进行装配。上述具体实施例中，传动链轮2、保护套放置设备10、卡簧安放设备9、自动冲压装置11和自动下料装置13均可通过PLC控制模块控制，保证整个装配过程定位精确、操作有序。保护套放置设备10、卡簧安放设备9、自动冲压装置11和自动下料装置13上均可以设置光电传感装置，实时检测上一步操作工艺是否存在遗漏、定位是否准确。在检测到上一步的操作工艺有遗漏信息时，卡簧安放 设备9、自动冲压装置11和自动下料装置13将会终止工作，以确保工序的完整和连续。
权利要求
1.一种镐形截齿卡簧自动装配线，包括传动机构、传动链轮、链条、板链、夹具工作台、保护套放置装置、卡簧放置装置、套筒下压装置以及下料装置。所述传动机构与链轮连接，两个链轮分别安装与工作台的两端，板链通过套筒滚珠链固定在链条上，夹具工作台固定在板链上。其特征在于:所述的装配线上依次设置有保护套套管放置工位、卡簧安放工位、套筒下压工位和下料工位。所述的保护套套管放置工位上设置有套管自动放置设备，所述的卡簧安放工位上设置有卡簧自动放置设备，所述的套筒下压工位上设置有自动下压装置，所述的下料工位上设置有自动下料装置。
2.根据权利要求1所述的一种镐形截齿卡簧自动装配线，其特征在于所述的保护套套管自动放置装置上固定保护套的套管部分，自动下压装置上固定保护套的套筒部分，通过自动下压装置下压，将套筒与套管部分配合起来，从而将放置在套管上的卡簧给装配到截齿上。
3.根据权利要求1所述 的一种镐形截齿卡簧自动装配线，其特征在于所述的自动下料装置将装配好的截齿通过机械手的抓取，将截齿从专用夹具上取下来，并直接送至下一道工序。
全文摘要
本发明公开了一种镐形截齿卡簧自动装配线，包括传动机构、传动链轮、链条、板链、夹具工作台、保护套放置装置、卡簧放置装置、套筒下压装置以及下料装置。所述传动机构与链轮连接，两个链轮分别安装与工作台的两端，板链通过链条连接件固定在链条上，夹具工作台固定在板链上。本发明突破了传统的生产模式，通过设备的自动装配代替人工作业，提高了截齿生产过程的连续性，在节省劳动力的同时还可提高工作效率，降低成本。
文档编号B23P21/00GK103212984SQ20131016995
公开日2013年7月24日 申请日期2013年5月10日 优先权日2013年5月10日
发明者王开松, 李保华, 王传礼, 张 浩, 解淇凯 申请人:安徽理工大学