一种冲压机的送料、收料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种冲压机的送料、收料装置，属于冲压机【技术领域】，涉及冲压机，包括第一绕盘、电机、控制器，所述电机与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电连接。本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。
【专利说明】一种冲压机的送料、收料装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及冲压机【技术领域】，具体涉及一种冲压机的送料、收料装置。
【背景技术】
[0002] 冲压机原理是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构 使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型。所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内 滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边 圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。
[0003] 冲压靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或 分离，从而获得所需形状和尺寸的工件（冲压件）的成形加工方法。
[0004] 冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力 并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是 冲压加工的三要素。
[0005] 按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加 工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工（或压力加工）的主 要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。
[0006] 目前，冲压、拉伸工序的操作主要由人工操作，少部分企业开始使用自动送料装 置，其不足之处在用于：一是技术水平不高：由于冲压设备的自动送料还处于应用初期，普 及率较低，自动送料的自动化程度及智能方面还需提高；二是调整换料装置的时间长：现 有换料调整基本上用手工调节各定位杆、定位块位置，因手工调节需熟练技术工人多次调 整，造成换料调节的时间占总生产时间的比重较大，对小批量的产品，有的换料调整时间超 过生产时间；三是送料速度慢：对冲床类高速的冲压设备，自动送料的送料工作时间对生 产效率的影响较大。
[0007] 在中国专利申请号：201310337901中公开了一种冲压机之全自动送料装置，包括 由控制器控制其动作的上料台及送料机构，所述的上料台的具体结构是：在机架上设置的 动力装置驱动的转轴上固定有转盘，转盘上的同一圆心所画的同一半径圆上均布有两组以 上的定位槽，每组定位槽由两个间隔设置的圆弧槽组成，每个圆弧槽上设置有定位杆，转盘 的下侧设置有定位杆定位装置，每组圆弧槽上的两根定位杆之间形成一个料位，每个料位 上设置有用于顶料杆通过的孔或槽，所述的孔或槽的下侧设置有动力装置驱动动作的顶料 杆。该技术方案不适合对大型冲压机进行送料，而且也没有废料回收装置。
[0008] 在中国专利申请号：201010148918中公开了一种冲床自动送料机，包括机架（1)、 安装在机架（1)底部的机架调节机构、设置在机架（1)前端的堆料板￠)、堆料板（6)下方 的支撑架（5)、堆料板（6)上方的推送料机构以及动力传动机构，其特征在于：两推料臂
[9] 并排固定在滑动综合支架（13)前端，两送料臂（14)分别固定在滑动综合支架（13) 左右两侧，送料臂（14)由上、下夹持部（23、24)组成，上、下夹持部（23、24)末端分别设 有双向传动轴（20)，两双向传动轴（20)上对应设有齿轮，上下齿轮啮合带动上、下夹持部 (23、24)实现相对转动。该技术方案结构复杂，成本较高同时也会有安装配合精度的问题。
[0009] 在中国专利申请号：201310249323.X中公开了一种冲压机床的自动送料装置，包 括水平安装在冲压机床工作平台侧面的机架（1)，机架（1)上设置有滑轨（2)、滑轨（2)上 设置有与滑轨（2)相配合的推杆（3)，所述推杆（3)的前端设有机械手（5)，还包括连接并 控制推杆（3)的驱动器（41)，以及连接并控制机械手（5)的驱动器（42);滑轨（2)、推杆 (3)、驱动器（41)、驱动器（42)和机械手（5) -并构成推送模块，驱动器41控制并驱动推杆 (3)在滑轨（2)上做往复运动；驱动器（42)控制并驱动机械手（5)松开或者抓紧工件；所 述驱动器（41)和驱动器（42)分别控制推杆（3)和机械手（5)与冲压机床同步动作。该技 术方案结构复杂，成本较高，也不方面安装、使用。
【发明内容】
[0010] 针对上述问题，本发明提供了一种冲压机的送料、收料装置，该技术方案能够有效 的、全自动送料、废料回收，安全性高，效率高。
[0011] 为了解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
[0012] 一种冲压机的送料、收料装置，涉及冲压机，包括第一绕盘、电机、控制器，所述电 机与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电 连接；本技术方案主要针对细长型废料进行回收，原料经冲压机冲压后形成废料，该废料缠 绕在第一绕盘上；冲压机冲压好一个工件后，控制器采集到信息传递给电机，电机启动，带 动第一绕盘转动，废料则向前移动，到合适位置后电机停止，第一绕盘停止转动，冲压机进 行冲压。如此反复循环，效率高，自动化程度高，安全性高，结构简单，便于操作，成本也低。
[0013] 优选的，还包括第二绕盘；所述第二绕盘位于所述冲压机相对所述第一绕盘的另 一侧；原料缠绕在第二绕盘上进冲压机冲压后形成废料后与第一绕盘连接；第二绕盘也转 动进行放料，这样效率更高，效果更好，自动化程度更高。
[0014] 优选的，还包括第一感应装置，该第一感应装置位于所述冲压机与所述第一绕盘 之间；所述第一感应装置与所述控制器电连接；因为第一绕盘转动会有惯性，当第一绕盘 转动过快时，在第一绕盘与冲压机之间的废料减少，废料的水平高度上升，此时废料会碰到 第一感应装置，第一感应装置会发出信息给控制器，控制器将此信息传递给电机，电机提高 转速，第一绕盘加快转动。
[0015] 优选的，还包括第二感应装置，该第二感应装置位于所述第一感应装置下方；所述 第二感应装置与所述控制器电连接；当第一绕盘转动过慢时，在第一绕盘与冲压机之间的 废料增多，废料的水平高度下降，此时废料会碰到第二感应装置，第二感应装置会发出信息 给控制器，控制器将此信息传递给电机，电机减小转速，第一绕盘减慢转动。
[0016] 优选的，所述冲压机上还设有固定原料前进方向的导向架；导向架固定原料的前 进方向，这样就方便冲压机进行冲压，连续性好、节拍性强。
[0017] 优选的，所述第一绕盘上设有第一伸缩杆，第二绕盘上设有第二伸缩杆；所述第一 伸缩杆与所述第一绕盘可拆卸连接，所述第二伸缩杆与所述第二绕盘可拆卸连接；增加伸 缩杆，便于原料、废料缠绕在第一、第二绕盘上，也便于将原料安装在第二绕盘上、将废料从 第一绕盘上取下。
[0018] 优选的，所述第一、第二绕盘上均设有滚轮；便于将第一、第二绕盘移动，调整到合 适位置。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0020] 本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大 的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1为本发明结构示意图；
[0022] 图2为本发明的俯视图。
[0023] 图中：1、第一绕盘，2、第二绕盘，3、冲压机，4、电机，5、控制器，6、第一感应装置，7、 第二感应装置，8、导向架，9、第一伸缩杆，10、第二伸缩杆，11、滚轮，12、原料，13、废料。
【具体实施方式】
[0024] 下面对本发明做进一步说明：
[0025] 结合图1、图2 :-种冲压机的送料、收料装置，涉及冲压机3,包括第一、第二绕盘、 第一、第二感应装置、电机4、控制器5,电机4与第一绕盘1传动连接，电机4与控制器5电 连接，控制器5与冲压机3电连接；第一绕盘1能够连续顺时针或逆时针转动；
[0026] 本技术方案主要针对细长型废料进行回收，如钢带，原料12经冲压机冲压后形成 废料13,该废料13缠绕在第一绕盘1上；冲压机3冲压好一个工件后，控制器5采集到信息 传递给电机4,电机4启动，带动第一绕盘1转动，废料13则向前移动，到合适位置后电机4 停止，第一绕盘1停止转动，冲压机3进行冲压。如此反复循环，效率高，自动化程度高，安 全性高，结构简单，便于操作，成本也低。
[0027] 第二绕盘2能够续顺时针或逆时针转动；；第二绕盘2位于冲压机3相对第一绕 盘1的另一侧，即第一、第二绕盘分别位于冲压机3的两侧；原料12缠绕在第二绕盘2上进 冲压机3冲压后形成废料13后与第一绕盘1连接；第二绕盘2也转动进行放料，这样效率 更高，效果更好，自动化程度更高。
[0028] 第一感应装置6位于冲压机3与第一绕盘1之间；第一感应装置6与控制器5电 连接；
[0029] 因为第一绕盘1转动会有惯性，当第一绕盘1转动过快时，在第一绕盘1与冲压机 3之间的废料13减少，废料13的水平高度上升，此时废料13会碰到第一感应装置6,第一 感应装置6会发出信息给控制器5,控制器5将此信息传递给电机4,电机4提高转速，第一 绕盘1加快转动。
[0030] 第二感应装置7位于第一感应装置6下方；第二感应装置7与控制器5电连接；
[0031] 当第一绕盘1转动过慢时，在第一绕盘1与冲压机3之间的废料13增多，废料13 的水平高度下降，此时废料13会碰到第二感应装置7,第二感应装置7会发出信息给控制器 5,控制器5将此信息传递给电机4,电机4减小转速，第一绕盘1减慢转动。
[0032] 冲压机3上还设有固定原料前进方向的导向架8 ;导向架8固定原料的前进方向， 这样就方便冲压机进行冲压，连续性好、节拍性强。
[0033] 第一绕盘1上设有第一伸缩杆9,第二绕盘2上设有第二伸缩杆10 ;第一伸缩杆9 与第一绕盘1可拆卸连接，第二伸缩杆10与第二绕盘2可拆卸连接；增加伸缩杆，便于原 料、废料缠绕在第一、第二绕盘上，也便于将原料12安装在第二绕盘2上、将废料13从第一 绕盘1上取下。
[0034] 第一、第二绕盘上均设有滚轮11 ;便于将第一、第二绕盘移动，调整到合适位置。
[0035] 本发明能够有效的、全自动送料、废料回收，安全性高，连续性好、节拍性强，大大 的提高了生产效率，减轻了人工劳动强度，成本也低。
[0036] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等效物界定。
【权利要求】
1. 一种冲压机的送料、收料装置，其特征在于：包括第一绕盘、电机、控制器，所述电机 与所述第一绕盘传动连接，所述电机与所述控制器电连接，所述控制器与所述冲压机电连 接。
2. 根据权利要求1所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第二绕盘；所 述第二绕盘位于所述冲压机相对所述第一绕盘的另一侧。
3. 根据权利要求1或2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第一感应 装置，该第一感应装置位于所述冲压机与所述第一绕盘之间；所述第一感应装置与所述控 制器电连接。
4. 根据权利要求3所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：还包括第二感应装 置，该第二感应装置位于所述第一感应装置下方；所述第二感应装置与所述控制器电连接。
5. 根据权利要求1所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述冲压机上还设有 固定原料前进方向的导向架。
6. 根据权利要求2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述第一绕盘上设有 第一伸缩杆，第二绕盘上设有第二伸缩杆；所述第一伸缩杆与所述第一绕盘可拆卸连接，所 述第二伸缩杆与所述第二绕盘可拆卸连接。
7. 根据权利要求2所述的冲压机的送料、收料装置，其特征在于：所述第一、第二绕盘 上均设有滚轮。
【文档编号】B21D45/06GK104056987SQ201410233069
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】余昌国, 李红杰 申请人:安徽红桥金属制造有限公司