一种自动锁紧装配装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁紧装配装置，包括机架，所述机架上设有螺钉锁紧机构、传送机构、阀定位机构、下料机构，所述螺钉锁紧机构位于传送机构的上方，所述传送机构上设有阀安装板定位机构，所述阀定位机构位于传送机构侧面，所述下料机构与传送机构上的下料位置相对应。阀和阀安装板定位送料后，自动锁紧螺钉装配，锁紧装配后自动进行下料，实现自动化锁紧装配，生产效率高，产品质量稳定。
【专利说明】一种自动锁紧装配装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及自动化装配【技术领域】，尤其是涉及一种阀与阀安装板之间自动锁紧螺钉装配装置。
【背景技术】
[0002]目前空调的高低压截止阀和阀安装板的装配都是靠手动风批或电批，进行手动锁螺钉装配操作固定，不能实现自动化装配，存在以下不足:
[0003]1、员工成本逐渐增高并且流失率大，培养一名熟练的新员工需要花费众多资源，生产成本高；
[0004]2、人工锁紧装配效率低下，产量和装配质量因人的疲劳强度增加而成反比；
[0005]3、人工锁紧装配，产品的一致性差，产品的品质无法得到可靠保证。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动锁紧装配装置，其可实现阀和阀安装板自动锁紧装配的目的。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:
[0008]该自动锁紧装配装置，包括机架，所述机架上设有螺钉锁紧机构、传送机构、阀定位机构、下料机构，所述螺钉锁紧机构位于传送机构的上方，所述传送机构上设有阀安装板定位机构，所述阀定位机构位于传送机构侧面，所述下料机构与传送机构上的下料位置相对应。
[0009]进一步的，还包括螺钉分料送料机构，所述螺钉分料送料机构包括依次设置的螺钉整列轨道、分料结构、出钉口，所述螺钉整列轨道下方设有送料直振，所述出钉口与螺钉锁紧机构的螺钉固定料嘴的进钉口相连通。
[0010]所述螺钉锁紧机构包括电动螺钉批、螺钉固定料嘴、用于驱动电动螺钉批上下运动的锁螺钉上下伺服电机，所述电动螺钉批和螺钉固定料嘴之间通过连接杆相连。
[0011]所述传送机构包括等分送料凸轮机构和传送链条,所述传送链条设在等分送料凸轮机构上。
[0012]所述下料机构包括下料轨道和夹爪结构，所述夹爪结构可沿下料轨道的轨道运动，所述下料轨道位于传送机构上方。
[0013]所述阀定位机构为对称设在传送机构两侧的夹紧结构，每一侧夹紧结构包括阀固定上下气缸、阀固定前后气缸、阀固定板，阀固定前后气缸设在阀固定上下气缸的活塞杆上，阀固定板设在阀固定前后气缸的活塞杆上。
[0014]所述阀安装板定位机构包括设在传送机构上的阀安装板固定卡块，所述阀安装板固定卡块上设有与阀安装板相适配的卡槽。
[0015]所述自动锁紧装配装置还包括控制按键和人机控制操作界面。
[0016]还包括螺钉自动筛选机构，所述螺钉自动筛选机构的出料口与螺钉整列轨道的进料口相接。
[0017]所述螺钉锁紧机构的螺钉固定料嘴固定板上设有用于压紧阀的阀压块。
[0018]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0019]该装置可实现螺钉自动送料，阀和阀安装板定位送料后，自动锁紧螺钉装配，锁紧装配后自动进行下料，实现自动化锁紧装配，生产效率高，产品质量稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0021 ] 图1为本实用新型装配装置结构示意图。
[0022]图2为图1的立体图。
[0023]图3为本实用新型螺钉固定料嘴处放大示意图。
[0024]图4为本实用新型螺钉分料送料机构结构示意图。
[0025]图中:1.电动螺钉批、2.锁螺钉上下伺服电机、3.工作显示灯、4.电动螺钉批连接杆、5.万向节连接杆、6.批杆固定块、7.锁螺钉批杆、8.螺钉固定料嘴、81.螺钉固定料嘴固定板、82.进钉口、9.挡板、10.料嘴上下连接杆、11.电动螺钉批上下固定杆、12.等分送料凸轮机构、13.传送链条、14.凸轮原点控制感应器、15.阀固定上下气缸、16.阀固定前后气缸、17.阀固定板、18.总电源开关、19.电源指示灯、20.控制按键、21.人机控制操作界面、22.气源压力控制开关、23.出料上下气缸、24.出料夹爪气缸、25.电源接头、26.阀安装板固定卡块、27.阀压块、28.分螺钉气缸、29.螺钉整列轨道、30.振动盘料满停机控制感应器、31.分料底座、32.分料勾爪、33.送料直振、34.振盘、35.固定板、36.螺钉、37.出钉□。
【具体实施方式】
[0026]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0027]如图1至图4所示，该自动锁紧装配装置，通过该装置可以将阀安装板和高低压截止阀自动锁紧螺钉装配在一起，实现自动化锁紧装配。
[0028]该装置包括机架、螺钉分料送料机构、螺钉锁紧机构、传送机构、阀安装板定位机构、阀定位机构、下料机构，其中，机架的主体结构为框架结构，侧面焊接有围板，机架的底部设有万向轮和支撑定位座，便于移动和定位。
[0029]螺钉锁紧机构、传送机构、阀定位机构、下料机构均设在机架上，螺钉锁紧机构位于传送机构的上方，阀安装板定位机构设在传送机构上，阀定位机构位于传送机构侧面，下料机构与传送机构上的下料位置相对应，且下料机构位于传送机构的上方。
[0030]螺钉分料送料机构设在机架上或设在机架附件位置处，螺钉分料送料机构包括分螺钉气缸28、螺钉整列轨道29、振动盘料满停机控制感应器30、分料底座31、分料勾爪32、送料直振33、固定板35，其中，送料直振33固定在固定板35上，分螺钉气缸28和分料底座31通过支撑架固定在固定板35上，送料直振33上设有振盘34，螺钉整列轨道29和振动盘料满停机控制感应器30设在振盘34上，分料底座31上设有U型槽，U型槽与螺钉整列轨道29 —端口相对应，分料勾爪32固定在分螺钉气缸28的活塞杆端部，分料勾爪32设有下料槽，通过控制分螺钉气缸28工作带动分料勾爪32移动，分料勾爪32的下料槽与U型槽对齐进行下料出钉，支撑架上设有出钉座，出钉座的一端口与分料勾爪32的下料槽对齐时，出钉座的出钉口 37与螺钉锁紧机构的进钉口 82相连通，即通过出钉座的出钉口 37出钉自动给螺钉锁紧机构送螺钉36。
[0031]螺钉分料送料机构前还设有螺钉自动筛选机构，螺钉自动筛选机构为盘形的螺钉筛选机，自动分拣筛选，过滤不合格螺钉。螺钉自动筛选机构的出料口与螺钉整列轨道29的进料口相接。螺钉自动筛选、整列排序、自动分料送料，实现自动化给螺钉锁紧机构提供合格的螺钉，保证产品装配质量。
[0032]螺钉锁紧机构包括电动螺钉批1、螺钉固定料嘴8、用于驱动电动螺钉批上下运动的锁螺钉上下伺服电机2，电动螺钉批I和螺钉固定料嘴8之间通过连接杆相连，其中，锁螺钉上下伺服电机2固定在机架上，电动螺钉批I和连接杆通过固定架固定在锁螺钉上下伺服电机2的驱动杆上。
[0033]连接杆包括电动螺钉批连接杆4、万向节连接杆5、锁螺钉批杆7，通过连接杆驱动螺钉固定料嘴8锁紧螺钉。固定架为两层板结构，之间通过电动螺钉批上下固定杆11连接，电动螺钉批I的输出端与电动螺钉批连接杆4 一端相连，电动螺钉批连接杆4另一端与万向节连接杆5的一端相连，万向节连接杆5另一端与锁螺钉批杆7上端相连，锁螺钉批杆7的上端通过固定架上的批杆固定块6定位，锁螺钉批杆7下端与螺钉固定料嘴8相连，螺钉固定料嘴8通过螺钉固定料嘴固定板81定位,螺钉固定料嘴固定板81与固定架的下板之间通过料嘴上下连接杆10相连，螺钉固定料嘴8上设有进钉口 82，通过锁螺钉上下伺服电机2驱动电动螺钉批I上下运动，通过电动螺钉批I驱动螺钉固定料嘴8内的螺钉进行锁紧动作。
[0034]传送机构包括等分送料凸轮机构12和传送链条13以及凸轮原点控制感应器14，传送链条13设在等分送料凸轮机构12上，通过等分送料凸轮机构12驱动传送链条13运动，并在传送链条13的两侧设有挡板9，提高生产的安全可靠性。
[0035]下料机构包括下料轨道、夹爪结构，其中，下料轨道设在机架上并位于传送链条13的上方；夹爪结构包括出料上下气缸23、出料夹爪气缸24、夹爪；出料上下气缸23设在下料轨道上，并且可沿下料轨道左右运动，出料夹爪气缸24设在出料上下气缸的活塞杆端部，通过出料夹爪气缸24驱动夹爪进行下料抓取动作。
[0036]阀定位机构为对称设在传送机构两侧的夹紧结构，每一侧夹紧结构包括阀固定上下气缸15、阀固定前后气缸16、阀固定板17 ;其中，阀固定上下气缸15固定在机架上，阀固定前后气缸16设在阀固定上下气缸15的活塞杆上，阀固定板17设在阀固定前后气缸16的活塞杆上，通过两侧的阀固定板17夹紧阀对其定位固定。阀定位机构位于螺钉锁紧机构下方，并与螺钉锁紧机构相对应，阀定位机构对阀定位后，在此位置螺钉锁紧机构进行锁紧螺钉操作，在螺钉固定料嘴固定板81上设有用于压紧阀的阀压块27，通过阀压块27对其阀的上部压紧定位，提高阀固定的可靠性。
[0037]阀安装板定位机构包括设在传送链条13上的阀安装板固定卡块26，阀安装板固定卡块26上设有与阀安装板相适配的卡槽。将阀安装板放置在卡槽内，通过阀安装板固定卡块26上的锁紧结构将卡块锁紧。
[0038]在机架的下部设有电源接头25、总电源开关18以及电源指示灯19 ;在机架的顶部设有工作显示灯3 ;在机架上部设有控制按键20，通过控制按键20控制装置急停、启动、暂停，还设有气源压力控制开关22和人机控制操作界面21，人机控制操作界面与控制单元相连，控制单元与电动螺钉批I相连，电动螺钉批I驱动螺钉锁紧时，通过人机控制操作界面21显示螺钉的锁紧力矩，自动检测螺钉是否锁紧。
[0039]通过阀安装板定位机构将阀安装板定位在传送链条13上，随传送链条前行运动，当阀安装板移动至阀定位机构处，将阀放置在阀安装板上，通过阀定位机构将阀两侧夹紧定位，阀定位后通过电动螺钉批I锁紧螺钉将两者装配在一起；锁紧装配后，传送链条前行将装配好的阀和阀安装板输送至下料位置处，通过下料机构的夹爪，抓取装配好的产品进行下料。实现螺钉自动送料，阀和阀安装板定位送料后，自动锁紧螺钉装配，自动进行下料，实现自动化锁紧装配，生产效率高。
[0040]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动锁紧装配装置，包括机架，其特征在于:所述机架上设有螺钉锁紧机构、传送机构、阀定位机构、下料机构，所述螺钉锁紧机构位于传送机构的上方，所述传送机构上设有阀安装板定位机构，所述阀定位机构位于传送机构侧面，所述下料机构与传送机构上的下料位置相对应。
2.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:还包括螺钉分料送料机构，所述螺钉分料送料机构包括依次设置的螺钉整列轨道、分料结构、出钉口，所述螺钉整列轨道下方设有送料直振，所述出钉口与螺钉锁紧机构的螺钉固定料嘴的进钉口相连通。
3.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述螺钉锁紧机构包括电动螺钉批、螺钉固定料嘴、用于驱动电动螺钉批上下运动的锁螺钉上下伺服电机，所述电动螺钉批和螺钉固定料嘴之间通过连接杆相连。
4.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述传送机构包括等分送料凸轮机构和传送链条，所述传送链条设在等分送料凸轮机构上。
5.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述下料机构包括下料轨道和夹爪结构，所述夹爪结构可沿下料轨道的轨道运动，所述下料轨道位于传送机构上方。
6.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述阀定位机构为对称设在传送机构两侧的夹紧结构，每一侧夹紧结构包括阀固定上下气缸、阀固定前后气缸、阀固定板，阀固定前后气缸设在阀固定上下气缸的活塞杆上，阀固定板设在阀固定前后气缸的活塞杆上。
7.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述阀安装板定位机构包括设在传送机构上的阀安装板固定卡块，所述阀安装板固定卡块上设有与阀安装板相适配的卡槽。
8.如权利要求1所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述自动锁紧装配装置还包括控制按键和人机控制操作界面。
9.如权利要求2所述自动锁紧装配装置，其特征在于:还包括螺钉自动筛选机构，所述螺钉自动筛选机构的出料口与螺钉整列轨道的进料口相接。
10.如权利要求6所述自动锁紧装配装置，其特征在于:所述螺钉锁紧机构的螺钉固定料嘴固定板上设有用于压紧阀的阀压块。
【文档编号】B23P19/04GK204171658SQ201420487970
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】胡亚林, 童庆友, 王百宏 申请人:芜湖美智空调设备有限公司