1.一种机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，其中机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；所述底座上固定有电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料，防止夹持工件时夹持过力造成工件变形。
2.根据权利要求1所述的机械加工设备的自动输送机构，其特征在于：机构共有三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。