技术总结
本发明涉及一种机械加工设备的自动输送机构，由底座、电控旋转台、机械爪、凸轮组成，机械爪由机械爪固定端、机械爪移动端、压簧、滚轮、关节轴、柔性材料组成；其连接为：底座上固定电控旋转台和凸轮，三套机械爪固定端均匀分布固定在电控旋转台可旋转面上，机械爪移动端通过关节轴与机械爪固定端连接，滚轮装在机械爪移动端尾部，滚轮依靠压簧的反作用力靠紧凸轮曲线，机械爪两端的爪口部分安装柔性材料；机构共有三个工位，由电控旋转台每次旋转120度来达到，工位精度由电控旋转台旋转精度保证。本发明的优点是：实现机械加工设备给料—加工—出料各动作的全自动循环，可减少人工操作，提高自动化水平，安全高效。
技术研发人员：韩铁;刘广太;辛少明;李斌;刘玲;陈瑞枝
受保护的技术使用者：天津市纺织机械器材研究所
文档号码：201510420286
技术研发日：2015.07.17
技术公布日：2017.05.10