技术领域本发明涉及车轮加工技术领域，具体是指一种环形上下料机械手自动加工系统。
背景技术：
随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链升降平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要的操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种环形上下料机械手自动加工系统，旨在于降低员工劳动强度，完善加工工艺，满足客户要求，提高生产效率及加工精度。一种环形上下料机械手自动加工系统，其特征在于：在床身上端安装有环形机械手，该环形机械手一侧的床身上安装刀具立柱，刀具立柱下端的床身上安装有导轨，在刀具立柱侧壁安装上下移动的滑板，滑板上转动安装刀架体，刀架体随滑板上下移动；在刀架体下方对应的床身上安装有工件箱；在环形机械手另一侧安装有上料传送带。而且，环形上下料机械手的具体结构包括底座、立柱、回转齿座、手爪装置以及顶尖，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸驱动手爪装置的张开和夹紧用于抓取工件；手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪升降气缸。而且，在对应环形机械手位置的上料传送带侧边安装有上料定位开关。而且，在回转齿轮上对称安装有两个手爪装置，该两个手爪装置一个用于抓取工件进行加工，运送到加工位置放置在工件箱上，顶尖下移从上方顶住工件，同时，另一个用于抓取待加工的工件；待一个工件加工完成后，回转齿轮进行旋转，两个手爪装置的位置交换，放下加工完成的工件，并抓取下一个待加工的工件，循环交替。本发明的优点和积极效果是：本发明定位精确，分度移动准确性高，避免了传动带来的误差,可以适应复杂的高精度工件加工，采用被机械手可以提升机床的整体加工效率，精度及稳定性高，适于大批量生产。具体实施方式图1为本发明的立体结构示意图；图2为环形机械手立体结构示意图；图3为夹紧气缸局部剖视图；图4为图2的左视图(驱动齿轮部分剖视)；图5为本发明的俯视结构示意图。附图标记：1滑板，2刀架体,3环形机械手，4上料定位开关,5上料传送带，6工件箱，7床身，8立柱；401底座，402手爪升降气缸，403回转齿座，404位置感应开关，405手爪装置，406夹紧气缸，407导向柱，408立柱，409直线导轨，410顶尖，411顶尖滑板，412顶尖液压缸，413驱动齿轮，414导轮，415齿轮驱动组件。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。一种环形上下料机械手自动加工系统，在床身7上端安装有环形机械手3，该环形机械手一侧的床身上安装刀具立柱8，刀具立柱下端的穿身上安装有导轨，刀具立柱可以沿导轨移动，在刀具立柱侧壁安装上下移动的滑板1，滑板上转动安装刀架体2，刀架体随滑板上下移动；在刀架体下方对应的床身上安装有工件箱6；在环形机械手另一侧安装有上料传送带5，该上料传送带自动传送待加工的工件，在对应环形机械手位置的上料传送带侧边安装有上料定位开关4，用于检测工件位置。环形上下料机械手的具体结构包括底座401、立柱408、回转齿座403、手爪装置405以及顶尖410，在底座上端中部竖直固装有立柱，立柱上部为正方形柱体结构，在立柱下部外周同轴安装有一圆环形的回转齿座；回转齿座内周制有齿牙，在回转齿座内径向一侧啮合安装有一驱动齿轮413，该驱动齿轮上方对应的立柱外壁安装有一齿轮驱动组件415，该齿轮驱动组件带动驱动齿轮，从而驱动回转齿座转动；为了保证转动灵活及稳定性，在回转齿座下部内侧的立柱上安装有多个导轮414用于支撑回转齿轮。在回转齿座上端径向均布安装有八根导向柱407，在相邻的两根导向柱上安装有一个手爪装置405，手爪装置内侧安装有一夹紧气缸406驱动手爪装置的张开和夹紧用于抓取工件；手爪装置下方的回转齿座上安装有一手爪升降气缸402，手爪升降气缸驱动手爪装置沿导向柱进行上、下移动。本实施例所示，在回转齿轮上对称安装有两个手爪装置，该两个手爪装置一个用于抓取工件进行加工，同时，另一个用于抓取待加工的工件；待一个工件加工完成后，回转齿轮进行旋转，两个手爪装置的位置交换，放下加工完成的工件，并抓取下一个待加工的工件，循环交替，加工效率高。为了检测抓取、放置工件的位置，在手爪装置抓取及放置工件的位置对应的的立柱上分别安装有一位置检测开关404，检测手爪装置是否移动到位。在立柱上方的立柱外壁上安装有竖直方向的直线导轨409，该直线导轨上安装有顶尖滑板，顶尖滑板由安装在立柱顶端的顶尖液压缸12驱动沿直线导轨上、下移动，在顶尖滑板中部安装有顶尖410。为了便于定位顶尖的径向位置，在直线导轨与立柱之间安装有过渡板。本实施例附图所示的立柱上安装有两个顶尖，可用于两个不同工序的加工工位。加工时，手爪装置抓取工件进行旋转，运送到加工位置放置在工件箱上，顶尖下移从上方顶住工件，保证工件加工中位置稳定。尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。