1.一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：包括第一工作系统、第二工作系统、机器人和控制系统，所述第一工作系统和第二工作系统通过机器人相连，所述第一工作系统用于生产定子成品和转子的半成品，所述第二工作系统用于生产转子成品，所述机器人包括第一搬运机器人(1)和第二搬运机器人(5)，所述控制系统包括监控系统、报警系统和紧急停止系统，用于调控第一工作系统、第二工作系统和机器人。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：所述第一搬运机器人(1)安装在第一工作系统中，所述第一工作系统还包括第一冲床(2)、原料堆放台(3)和理片机(4)，所述原料堆放台(3)和理片机(4)对齐设置在第一搬运机器人(1)的一侧，所述第一冲床(2)设置在第一搬运机器人(1)的另一侧，所述第一工作系统通过第一搬运机器人(1)与第二工作系统相连。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：所述第二搬运机器人(5)安装在第二工作系统中，所述第二工作系统还包括第二冲床(6)、转子半成品堆放台(7)、定子成品堆放台(8)和转子成品堆放台(9)，所述第二冲床(6)与第一冲床(2)对齐设置在第一搬运机器人(1)的同侧，所述转子半成品堆放台(7)与定子成品堆放台(8)依次设置在第一搬运机器人(1)与第二搬运机器人(5)的中间，所述转子成品堆放台(9)设置在第二搬运机器人(5)的另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：所述机器人设置有抓取装置，所述抓取装置包括连杆(10)和两个吸盘(11)，所述两个吸盘(11)分别设置在连杆(10)的两端。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作系统，其特征在于：所述第一搬运机器人(1)的连杆(10)长度等于原料堆放台(3)与理片机(4)之间的距离，所述第一搬运机器人(1)的连杆(10)长度等于理片机(4)与第一冲床(2)之间的距离，所述第二搬运机器人(5)的连杆(10)长度等于转子半成品堆放台(7)与第二冲床(6)之间的距离，所述第二搬运机器人(5)的连杆(10)长度等于与第二冲床(6)与转子成品堆放台(9)之间的距离。
6.一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，获取原料，将第一片原料冲压成定子成品和转子半成品；
步骤2，堆垛第一片定子成品和转子半成品，进入原料冲压循环；
步骤3，获取第一片转子半成品，冲压形成第一片转子成品；
步骤4，堆垛第一片转子成品，进入转子半成品冲压循环。
7.根据权利要求6所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤为：
(a1)第一搬运机器人(1)抓取装置的一端从原料堆取片放入理片机(4)，理片机(4)理片；
(a2)第一搬运机器人(1)抓取装置的一端从理片机(4)取理好的料并放入第一冲床(2)，同时第一搬运机器人(1)抓取装置的另一端取原料放入理片机(4)，理片机(4)理片，此时第一冲床(2)开始冲压；
(a3)第一搬运机器人(1)抓取装置的一端从理片机(4)内取理好的料，第一搬运机器人(1)抓取装置的另一端到达第一冲床(2)等待取料。
(a4)判断第一冲床(2)是否冲压完成，若冲压未完成，继续等待冲压完成，若冲压完成则取料，则进入步骤2。
8.根据权利要求6所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法，其特征在于：所述步骤2包括：
(b1)第一搬运机器人(1)抓取装置依次堆垛转子半成品定子成品，并且第一搬运机器人(1)的另一端将理好的料放入第一冲床(2)开始冲压；
(b2)第一搬运机器人(1)抓取装置回到原料堆位置；
(b3)第一搬运机器人(1)抓取装置的一端从原料堆取片放入理片机(4)，理片机(4)理片，并从理片机(4)内取理好的料；
(b4)第一搬运机器人(1)抓取装置的另一端到达第一冲床(2)等待取料；
(b5)判断第一冲床(2)是否冲压完成，若冲压未完成，则继续等待冲压完成，若冲压完成，则继续下一步骤；
(b6)判断是否继续生产，若是，则返回步骤(b1)，若否，则继续下一步骤；
(b7)第一搬运机器人(1)抓取装置取出第一冲床(2)的成品，依次堆垛转子半成品和定子成品。
9.根据权利要求6所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法，其特征在于：步骤3的具体步骤为：
(c1)第二搬运机器人(5)抓取装置的一端取转子半成品放入第二冲床(6)，第二冲床(6)开始冲压；
(c2)判断第二冲床(6)是否冲压完成，若冲压未完成，则继续等待冲压完成，若冲压完成，则进入步骤4。
10.根据权利要求6所述的一种用于电机转子冲片冲压的多机器人工作方法，其特征在于：所述步骤4的具体步骤为：
(d1)第二搬运机器人(5)抓取装置的一端抓取转子成品，另一端回到转子半成品堆取转子半成品；
(d2)堆垛转子成品，将转子半成品放入第二冲床(6)，第二冲床(6)开始冲压；
(d3)判断第二冲床(6)是否冲压完成，若冲压未完成，则继续等待冲压完成，若冲压完成，则继续下一步骤；
(d4)判断转子半成品台是否有料，若是，则返回步骤(d1)，若否，则取出转子成品，堆垛转子成品。