一种顶盖上线系统及上线方法与流程

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种顶盖上线系统及上线方法。

背景技术：

目前国内主机厂顶盖上线方法往往采用的是人工或机器人搬运到对中台和积送链，机器人抓取上件；或者采用精确料架推到线旁，采用带有视觉系统或激光扫描系统的搬运机器人搬运上件。这些方法要不是成本高、故障率高，要不就是柔性太差。

目前也有采用人工焊接完成后，使用吊具将顶盖吊到线旁对中台，机器人抓取。存在下列问题：拼台高度太高，对中台改造困难，发生故障维修比较困难，人机隔离区太近，容易发生安全事故。

技术实现要素：

本发明提出一种顶盖上线系统及上线方法，不存在人机交互界面，系统安全性高，人工识别，系统简单，可靠性高，能够实现不同平台的多种车型柔性。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种顶盖上线系统，总拼线两侧设有车身点焊机器人和滑移对中台，所述滑移对中台前设有顶盖点焊工位，所述滑移对中台与所述总拼线之间设有搬运机器人，所述滑移对中台远离所述总拼线的一侧设有螺柱焊机器人，所述滑移对中台包括可在拼台架上移动的底板，所述底板位于长度方向的两边设有中部支撑和旋转轴，所述旋转轴的一端连接有用于使旋转轴旋转的操作手柄，所述旋转轴上连接有可随旋转轴一起旋转的支撑夹具，所述支撑夹具内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具、第二夹具、第三夹具和第四夹具，所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具连接在所述旋转轴的周圈。

所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具通过轴套连接在所述旋转轴上。

所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具形成四面体单元，该四面体单元是可拆解的，即所述第一夹具、所述第二夹具、所述第三夹具和所述第四夹具均可拆卸的连接在所述轴套上。

所述操作手柄带动所述旋转轴和所述支撑夹具旋转进行不同夹具之间的切换。

进一步地，所述滑移对中台旁设有抓手存放架。

一种基于上述系统的顶盖上线方法，包括以下步骤：

1)顶盖在顶盖点焊工位进行人工焊接完成后，调运到滑移对中台，滑移对中台切换到该车型顶盖所对应的夹具，关闭该夹具，对顶盖进行定位；

2)滑移对中台从靠近顶盖点焊工位的一端滑移到靠近螺柱焊机器人的一端，螺柱焊机器人进行螺柱焊；

3)螺柱焊完成，螺柱焊机器人给出信号，焊接完成，夹具打开，搬运机器人抓取顶盖；

4)顶盖上件到总拼线，滑移对中台返回到靠近顶盖点焊工位的一端，准备下一个循环。

如果下一个循环生产的是不同车型顶盖，可以通过摇动操作手柄切换到该车型所对应的夹具，实现不同车型的柔性生产。

本发明的有益效果为：

1、对中台为滑移式，不存在人机交互界面，系统安全性高。

2、采用低位设计，人工识别，系统简单，可靠性高。

3、滑移对中台的定位单元采用可拆解的四面体单元，能够实现不同平台的多种车型柔性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的顶盖上线系统的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的滑移对中台的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的支撑夹具的结构示意图。

图中：

1、总拼线；2、车身点焊机器人；3、滑移对中台；4、顶盖点焊工位；5、搬运机器人；6、螺柱焊机器人；7、底板；8、中部支撑；9、旋转轴；10、操作手柄；11、支撑夹具；12、第一夹具；13、第二夹具；14、第三夹具；15、第四夹具；16、轴套；17、抓手存放架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明实施例所述的顶盖上线系统，总拼线1两侧设有车身点焊机器人2和滑移对中台3，所述滑移对中台3前设有顶盖点焊工位4，所述滑移对中台3与所述总拼线1之间设有搬运机器人5，所述滑移对中台3远离所述总拼线1的一侧设有螺柱焊机器人6，所述滑移对中台3包括可在拼台架上移动的底板7，所述底板7位于长度方向的两边设有中部支撑8和旋转轴9，所述旋转轴9的一端连接有用于使旋转轴9旋转的操作手柄10，所述旋转轴9上连接有可随旋转轴9一起旋转的支撑夹具11，所述支撑夹具11内包括对四种不同顶盖定位的第一夹具12、第二夹具13、第三夹具14和第四夹具15，所述第一夹具12、所述第二夹具13、所述第三夹具14和所述第四夹具15连接在所述旋转轴9的周圈；所述第一夹具12、所述第二夹具13、所述第三夹具14和所述第四夹具15通过轴套16连接在所述旋转轴9上；所述第一夹具12、所述第二夹具13、所述第三夹具14和所述第四夹具15均可拆卸的连接在所述轴套16上；所述操作手柄10带动所述旋转轴9和所述支撑夹具11旋转进行不同夹具之间的切换；所述滑移对中台3旁设有抓手存放架17。

一种基于上述系统的顶盖上线方法，包括以下步骤：

1)顶盖在顶盖点焊工位4进行人工焊接完成后，调运到滑移对中台3，滑移对中台3切换到该车型顶盖所对应的夹具，关闭该夹具，对顶盖进行定位；

2)滑移对中台3从靠近顶盖点焊工位4的一端滑移到靠近螺柱焊机器人6的一端，螺柱焊机器人6进行螺柱焊；

3)螺柱焊完成，螺柱焊机器人6给出信号，焊接完成，夹具打开，搬运机器人5抓取顶盖；

4)顶盖上件到总拼线1，滑移对中台3返回到靠近顶盖点焊工位4的一端，准备下一个循环。

如果下一个循环生产的是不同车型顶盖，可以通过摇动操作手柄10切换到该车型所对应的夹具，实现不同车型的柔性生产。

顶盖分拼集成在主焊装线旁，采用人工进行顶盖点焊，吊运到滑移对中台后，顶盖上件到位后，关闭线旁夹具，人工按输送按钮，滑移到螺柱焊工位，机器人进行螺柱焊接，焊接完成后搬运机器人抓取顶盖搬运定位到总拼。搬运的柔性可以通过线旁的抓手存放架切换对应的车型抓手实现，抓手存储切换区采用的是双层储存支架。

滑移对中台的定位工位为四面体结构，四种不同车型夹具形成空间四面体结构，通过操作手柄的摇动旋转轴切换到所需生产的车型，并带有机械工装定位槽，保证夹具精度。当四面体无法满足柔性要求时，可以通过对上部工装的整体切换，保留底板的方式实现柔性；或者，四面体定位单元是可拆解的，当柔性超过四种时，可以通过更换单元中的定位块实现柔性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。