一种金属物件抓取装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种金属物件抓取装置。

背景技术：

数控加工机床通常被用于加工精密小型设备部件，加工后的设备部件由于表面残留加工液或者温度高，而不易用手直接从加工机床上取下放入指定地点。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种金属物件抓取装置。

本发明采用的技术方案为：一种金属物件抓取装置，主要包括工作台1、支架2、旋转伸缩臂3、高度调节伸缩臂4，所述工作台1用于放置所加工的金属机械部件，所述支架2下端固定在工作台1一侧，支架2上端连接旋转伸缩臂3，所述旋转伸缩臂3另一端连接高度调节伸缩臂4，其特征为其还包括电磁吸盘5、电磁开关6，所述高度调节伸缩臂4的另一端连接电磁吸盘5，所述电磁吸盘5包括线圈51、铁芯52和壳体53，所述若干线圈51包在铁芯52外面，若干线圈51和铁芯52放在壳体53内，线圈51的接线端子通过电磁开关6连接控制电源。

本发明的优化，根据上述所述的一种金属物件抓取装置，其特征为所述旋转伸缩臂3与支架2转轴连接，并在水平方向上可旋转，所述旋转伸缩臂3为可伸缩套管连接装置，所述可伸缩套管连接装置包括可套接中空式管子31和锁紧螺栓32，所述锁紧螺栓32的端部可顶住套接部分的内管。

进一步，根据最上面所述的一种金属物件抓取装置，其特征为所述高度调节伸缩臂4为具有弹性的套管。

进一步，根据上述所述的一种金属物件抓取装置，其特征为所述具有弹性的套管为弹簧或者橡胶管。

进一步，根据最上面所述的一种金属物件抓取装置，其特征为所述壳体53材质为绝缘体。

进一步，根据最上面所述的一种金属物件抓取装置，其特征为所述若干线圈51互相套在一起，上层线圈51设置在下层相邻两个线圈51空隙之间。

本发明的作用原理为：电磁力一般是指电场力和磁场力，两者都是自由电子在运动中所表现出来的一种力的形式。磁场力中的自由电子一般从物体的一端逸出通过轨道(磁力线)运动又回到了物体的另一端，所以，磁场力中存在N、S极。本发明，接通电磁开关，电流通过线圈51产生电磁力，此磁场力同样具有N、S极，利用此电磁力对金属物件的吸力而提取此金属物件。若干线圈51互相套在一起，上层线圈51设置在下层相邻两个线圈51空隙之间，避免线圈51产生的电磁场互相抵消而削弱磁力。根据金属物件加工位置和放置地点调节旋转伸缩臂3，然后锁紧螺栓32固定，使用者接通电磁开关，手持电磁吸盘5拾取金属物件，挪至指定地点后，断开电磁开关，电磁场消失断开电磁开关，线圈51中的电流消失，电磁场自然消失，金属物件被放下。

本发明的有益效果为，在现今工程技术能够实现的条件下，可以产生强磁场和大电流，从而获得强大的磁力；若干线圈51互相套在一起，上层线圈51设置在下层相邻两个线圈51空隙之间，避免线圈51产生的电磁场互相抵消而削弱磁力。本发明工作原理简单，结构简单，制造成本低；解决了机床上加工后的设备部件由于表面残留加工液或者温度高，而不易用手直接从加工机床上取下放入指定地点的问题。

附图说明

图1为本发明一种金属物件抓取装置结构示意图；

图2为本发明一种金属物件抓取装置电磁吸盘主视图；

图3为本发明一种金属物件抓取装置电磁吸盘仰视图；

附图标记：工作台-1、支架-2、旋转伸缩臂-3、可套接中空式管子-31、锁紧螺栓-32、高度调节伸缩臂-4、电磁吸盘-5、线圈-51、铁芯-52、壳体-53、电磁开关-6。

具体实施方式

为了使本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步阐述。

如说明书附图1所示，一种金属物件抓取装置，主要包括工作台1、支架2、旋转伸缩臂3、高度调节伸缩臂4，所述工作台1用于放置所加工的金属机械部件，所述支架2下端固定在工作台1一侧，支架2上端连接旋转伸缩臂3，所述旋转伸缩臂3另一端连接高度调节伸缩臂4，其特征为其还包括电磁吸盘5、电磁开关6，所述高度调节伸缩臂4的另一端连接电磁吸盘5，所述电磁吸盘5包括线圈51、铁芯52和壳体53，所述若干线圈51包在铁芯52外面，若干线圈51和铁芯52放在壳体53内，线圈51的接线端子通过电磁开关6连接控制电源。

所述旋转伸缩臂3与支架2转轴连接，并在水平方向上可旋转，所述旋转伸缩臂3为可伸缩套管连接装置，所述可伸缩套管连接装置包括可套接中空式管子31和锁紧螺栓32，所述锁紧螺栓32的端部可顶住套接部分的内管；所述高度调节伸缩臂4为具有弹性的弹簧套管，所述壳体53材质为聚丙烯高分子材料。根据金属物件加工位置和放置地点调节旋转伸缩臂3，然后锁紧螺栓32固定，使用者接通电磁开关，手持电磁吸盘5拾取金属物件，挪至指定地点后，断开电磁开关，电磁场消失断开电磁开关，线圈51中的电流消失，电磁场自然消失，金属物件被放下。

如说明书附图2至图3所示，其所述若干线圈51互相套在一起，上层线圈51设置在下层相邻两个线圈51空隙之间，避免线圈51产生的电磁场互相抵消而削弱磁力。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，本发明并不受上述优选例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。