1.一种双油缸自动定心卡具，包括基板、指爪拉筋板、连接装置、X向油缸、油管、换向阀、X向定位拉杆、X向定位连接杆、X向定位滑块、X向定位块、斜块、指爪油缸和指爪拉杆；其特征在于，基板圆形设置，中央设有孔洞，其上边缘位置设有3个均匀分布的矩形缺口；连接装置位于基板圆心位置，并穿过基板孔洞，向基板后延伸，再连接指爪拉筋板，贴合设置于指爪拉筋板上；连接装置内部设有斜块滑道，斜块滑道从连接装置前圆心部位开始，向连接装置连接指爪拉筋板处靠近连接装置的边缘外置处延伸；斜块滑道上设有斜块；基板上还设有3条基板滑道，基板滑道位于两个矩形滑块间圆弧的中间，靠近基板边缘开始，并向基板圆心延伸设置；靠近基板边缘处的基板滑道上设有X向定位滑块；X定位连接杆与斜块相连接，并穿过连接装置与基板上的X向定位滑块相连接；X向定位滑块上设有X向定位块，X向定位块穿过X定位连接杆，向外凸起，形成卡接部位；指爪拉筋板通过指爪拉杆与指爪油缸相连接；连接装置通过X向定位拉杆同X向油缸连接；X向油缸设为环形；其上设有油管，油管与X向油缸相连通，油管上设有换向阀。