一种接线盒自动焊接机的制作方法

本发明涉及一种自动焊接机，尤其涉及一种用于光伏接线盒内金属组件的焊接机。

背景技术：

随着接线盒结构的不断改进，内部的金属组件逐渐倾向于片状金属支架，并且采用贴片式二极管，目前，二极管焊接在金属支架上，还是采用将二极管放置在相应位置后再进行焊接，一般只能采用部分自动化，无法实现全自动化。在很多地方，还是需要人工操作。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种能够实现全自动化的接线盒的自动焊接机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种接线盒自动焊接机，其特征在于：包括

设置有工作平台的基座；

固定在工作平台上用于运输焊接件的运输机构，所述的运输机构包括纵向设置的运输轨道、放置在运输轨道上用于放置焊接件的运输工装板，运输轨道的下方设置有可对运输工装板进行定位的定位机构；

架设在运输机构上方的点锡机构，所述的点锡机构包括架设在运输机构上方的点锡机架，点锡机架的两端分别滑动设置在运输轨道的外侧，点锡机架上横向滑动设置有点锡固定架，点锡固定架上上下滑动设置有固定架，固定架上设置用于安装锡料筒的锡料筒架，锡料筒架的下端设置点锡头，锡料筒安装在锡料筒架上，锡料筒的上端通过气管连接气源装置，锡料筒的下端连通所述的点锡头，所述的锡料筒内的锡料通过气源装置挤压输出并通过点锡头点料在焊接件上；

设置在点锡机构下游的二极管安装机构，包括设置在运输机构一侧的二极管输送机构以及设置在运输机构上方的二极管取放机构，二极管输送机构包括用于放置二极管条的置料架以及设置在运输机构一侧的倾斜轨道，倾斜轨道上排列设置有一道以上的二极管输送通道，置料架上方设置将二极管条进行吸附并运送至倾斜轨道上方的运送杆，二极管输送通道下端设置挡板，所述的二极管取放机构包括横向架设在运输机构上方的横向轨道，纵向架设在横向轨道上方的纵向轨道，纵向轨道上方设置有二极管机械手，所述的二极管机械手夹取倾斜轨道上的二极管并放置在焊接件相应位置；

设置在二极管安装机构下游的加热机构，所述的加热机构包括加热装置以及加热控制装置，加热机构中间贯穿有运输通道，所述的运输通道末端通过倾斜板连接输出平台。

作为优选，二极管安装机构和加热机构之间设置下压机构，所述的下压机构包括架设在运输机构上方的下压机架，所述的下压机架上设置可上下运动的下压头，所述的下压头对应二极管位置设置。

作为优选，点锡机构设置有一个或一个以上，所述的锡料筒架分别独立设置且共同固定在一锡料筒固定板上，所述的锡料筒固定板横向滑动设置在所述的固定架上，锡料筒架上设置用于插设锡料筒的插孔。

作为优选，运输工装板上开设有用于放置焊接件的工装槽，运输工装板的侧部还开设有定位孔，所述的定位机构包括固定在基座上的定位架以及可上下运动伸入或退出定位孔的定位针。

作为优选，运输机构的一外侧凸设有轨道滑条，点锡机架的一端下表面设置滑槽并滑设在所述的滑条轨道上，运输机构的另一外侧固定有滑轨，滑轨内设置有丝杆，所述的点锡机架的另一端滑设在所述的滑轨上并且传动连接所述的丝杆，所述的丝杆连接一角度传感装置，所述的角度传感装置感应所述的点锡机架的移动距离。

作为优选，置料架上固定有相对开口设置的第一料槽和第二料槽，所述的二极管条上下依次叠放在第一料槽和第二料槽之间，二极管条的底部放置在一可将二极管进行推送的推送底板。

作为优选，运送杆固定在一转动盘上，所述的转动盘固定在可上下左右移动的运送机架上，所述的运送杆下表面设置吸盘，所述的吸盘连接气源装置，所述的运送杆水平吸附所述的二极管条并由运送机架运送至倾斜轨道上方，并通过转动盘转动倾斜释放二极管条内的二极管进入二极管输送通道。

作为优选，二极管输送轨道的中部、末端分别设置红外感应装置。

目前，接线盒内的金属组件主要是包括片状的金属支架以及焊接在金属支架上的二极管，生产时，一般将金属支架先冲压成一体式的，然后焊接二极管，再将金属支架的相应位置处进行切开。此处焊接件即金属支架。

本发明先将一体式金属支架依次在运输工装板的相应位置的工装槽排列好，放入到运输轨道上，运输轨道对装有金属支架的运输工装板进行传输，当输送到点锡机构下方时，红外感应装置感应到，定位运输轨道下方的定位机构对运输工装板进行定位，具体是通过定位孔伸入到定位孔进行定位，避免其移位。点锡机架在运输轨道上纵向滑动，点锡机构上的点锡固定架在点锡机架上横向滑动，来实现点锡头纵向横向的移动，再通过固定架在点锡固定架上上下滑动，来实现上下运动，气源装置对锡料筒内充气，锡料筒内的锡料被挤压出并通过点锡头点料在金属支架的相应位置上。锡料筒架的设置个数与运输工装板上的金属支架的个数是相对应的，即点锡头分别对金属支架的某个位置进行点锡，并且按行进行，一行多个点锡头同步点锡，再进行下一行同步点锡。锡料筒架分别固定在锡料筒固定板上，锡料筒固定板横向滑动设置在固定架上，则通过锡料筒固定板的横向移动可以对横向位置进行微调。

由于在金属支架上要安装有多个二极管，则相应的，点锡机构可以设置为一个或一个以上。原理同上，只是安装的位置不同而已。

在金属支架上点锡位置上分别需要通过二极管安装机构放置好二极管。二极管条内为一端开口的塑料条内排列好有二极管，二极管条上下一次叠放在第一料槽和第二料槽之间，底部的推送底板将位于最底下的二极管条推送出去，运送杆通过运送机架位于二极管条上方，并且下移通过其下表面的吸盘水平吸附二极管条，并通过运送机架运送到倾斜轨道上方，转动盘发生转动，二极管条倾斜，其里面的二极管掉入到倾斜轨道的二极管输送通道内，然后运送杆将空的二极管条移动到落料箱上方，释放气源，吸盘释放二极管条，空二极管条掉入到落料箱内。二极管输送轨道的中部设置有红外感应装置感应二极管是否够用并将信息进行反馈，控制二极管输送机构进行二极管输送。二极管输送轨道的下端设置挡板，二极管机械手将位于挡板前方的二极管进行夹取，然后放置到相应的金属支架上。二极管输送轨道的个数与运输工装板上的金属支架的个数想对应，则二极管便放置在金属支架点锡位置上了。

虽然二极管已经放置在相应位置，但是还需要进一步进行压入到锡料内，下压机构的下压头对二极管分别进行进一步下压，将其充分压入到锡料内，避免虚焊。

锡料还需要进一步加热融化，与二极管实现焊接，将整个工装运输板送入到加热机构的运输通道，运输通道运输的过程中，加热机构对其信息加热，实现了二极管的焊接。最后通过运输通道末端的倾斜板输出到输出平台上，由人工进行检验是否合格。

本发明的有益效果在于：本发明能够实现在金属支架上进行点锡，放上二极管并进行加热融化来实现最终焊接。整个焊接过程，全部实现自动化，只要在起始端由人工放置金属支架在末端由人工来进行初步检验即可。本发明大大简化了生产工艺流程，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的另一角度结构示意图。

图3是本发明点锡机构的结构示意图。

图4是本发明二极管取放机构的结构示意图。

图5是本发明二极管输送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种接线盒自动焊接机，包括

设置有工作平台的基座21；

固定在工作平台上用于运输焊接件的运输机构，所述的运输机构包括纵向设置的运输轨道1、放置在运输轨道上用于放置焊接件的运输工装板2，运输轨道的下方设置有可对运输工装板进行定位的定位机构8；

架设在运输机构上方的点锡机构3，所述的点锡机构包括架设在运输机构上方的点锡机架13，点锡机架的两端分别滑动设置在运输轨道的外侧，点锡机架上横向滑动设置有点锡固定架12，点锡固定架上上下滑动设置有固定架11，固定架上设置用于安装锡料筒的锡料筒架14，锡料筒架的下端设置点锡头，锡料筒15安装在锡料筒架14上，锡料筒的上端通过气管连接气源装置，锡料筒的下端连通所述的点锡头，所述的锡料筒内的锡料通过气源装置挤压输出并通过点锡头点料在焊接件上；

设置在点锡机构下游的二极管安装机构，包括设置在运输机构一侧的二极管输送机构7以及设置在运输机构上方的二极管取放机构4，二极管输送机构包括用于放置二极管条的置料架20以及设置在运输机构一侧的倾斜轨道21，倾斜轨道上排列设置有一道以上的二极管输送通道，置料架上方设置将二极管条进行吸附并运送至倾斜轨道上方的运送杆19，二极管输送通道下端设置挡板，所述的二极管取放机构包括横向架设在运输机构上方的横向轨道18，纵向架设在横向轨道上方的纵向轨道17，纵向轨道上方设置有二极管机械手16，所述的二极管机械手夹取倾斜轨道上的二极管并放置在焊接件相应位置；

设置在二极管安装机构下游的加热机构6，所述的加热机构包括加热装置以及加热控制装置，加热机构中间贯穿有运输通道，所述的运输通道末端通过倾斜板连接输出平台；

还包括设置在二极管安装机构和加热机构之间设置下压机构5，所述的下压机构包括架设在运输机构上方的下压机架9，所述的下压机架上设置可上下运动的下压头10，所述的下压头对应二极管位置设置。

点锡机构3设置有一个或一个以上，所述的锡料筒架14分别独立设置且共同固定在一锡料筒固定板25上，所述的锡料筒固定板25横向滑动设置在所述的固定架11上，锡料筒架上设置用于插设锡料筒的插孔。

运输工装板2上开设有用于放置焊接件的工装槽，运输工装板的侧部还开设有定位孔，所述的定位机构包括固定在基座上的定位架以及可上下运动伸入或退出定位孔的定位针。

运输机构的一外侧凸设有轨道滑条，点锡机架的一端下表面设置滑槽并滑设在所述的滑条轨道上，运输机构的另一外侧固定有滑轨，滑轨内设置有丝杆，所述的点锡机架的另一端滑设在所述的滑轨上并且传动连接所述的丝杆，所述的丝杆连接一角度传感装置，所述的角度传感装置感应所述的点锡机架的移动距离。

置料架上固定有相对开口设置的第一料槽22和第二料槽23，所述的二极管条上下依次叠放在第一料槽和第二料槽之间，二极管条的底部放置在一可将二极管进行推送的推送底板。

运送杆19固定在一转动盘24上，所述的转动盘固定在可上下左右移动的运送机架上，所述的运送杆下表面设置吸盘，所述的吸盘连接气源装置，所述的运送杆水平吸附所述的二极管条并由运送机架运送至倾斜轨道上方，并通过转动盘转动倾斜释放二极管条内的二极管进入二极管输送通道。

二极管输送轨道的中部、末端分别设置红外感应装置。

目前，接线盒内的金属组件主要是包括片状的金属支架以及焊接在金属支架上的二极管，生产时，一般将金属支架先冲压成一体式的，然后焊接二极管，再将金属支架的相应位置处进行切开。此处焊接件即金属支架。

本发明先将一体式金属支架依次在运输工装板2的相应位置的工装槽排列好，放入到运输轨道上，运输轨道对装有金属支架的运输工装板进行传输，当输送到点锡机构3下方时，红外感应装置感应到，定位运输轨道下方的定位机构8对运输工装板进行定位，具体是通过定位孔伸入到定位孔进行定位，避免其移位。点锡机架13在运输轨道1上纵向滑动，点锡机构上的点锡固定架12在点锡机架上横向滑动，来实现点锡头纵向横向的移动，再通过固定架11在点锡固定架上上下滑动，来实现上下运动，气源装置对锡料筒内充气，锡料筒15内的锡料被挤压出并通过点锡头点料在金属支架的相应位置上。锡料筒架14的设置个数与运输工装板上的金属支架的个数是相对应的，即点锡头分别对金属支架的某个位置进行点锡，并且按行进行，一行多个点锡头同步点锡，再进行下一行同步点锡。锡料筒架分别固定在锡料筒固定板25上，锡料筒固定板横向滑动设置在固定架上，则通过锡料筒固定板的横向移动可以对横向位置进行微调。

由于在金属支架上要安装有多个二极管，则相应的，点锡机构可以设置为一个或一个以上。原理同上，只是安装的位置不同而已。

在金属支架上点锡位置上分别需要通过二极管安装机构放置好二极管。二极管条内为一端开口的塑料条内排列好有二极管，二极管条上下一次叠放在第一料槽22和第二料槽23之间，底部的推送底板将位于最底下的二极管条推送出去，运送杆19通过运送机架位于二极管条上方，并且下移通过其下表面的吸盘水平吸附二极管条，并通过运送机架运送到倾斜轨道上方，转动盘24发生转动，二极管条倾斜，其里面的二极管掉入到倾斜轨道21的二极管输送通道内，然后运送杆将空的二极管条移动到落料箱上方，释放气源，吸盘释放二极管条，空二极管条掉入到落料箱内。二极管输送轨道的中部设置有红外感应装置感应二极管是否够用并将信息进行反馈，控制二极管输送机构进行二极管输送。二极管输送轨道的下端设置挡板，二极管机械手16将位于挡板前方的二极管进行夹取，然后放置到相应的金属支架上。二极管输送轨道的个数与运输工装板上的金属支架的个数想对应，则二极管便放置在金属支架点锡位置上了。

虽然二极管已经放置在相应位置，但是还需要进一步进行压入到锡料内，下压机构的下压头10对二极管分别进行进一步下压，将其充分压入到锡料内，避免虚焊。

锡料还需要进一步加热融化，与二极管实现焊接，将整个工装运输板送入到加热机构的运输通道，运输通道运输的过程中，加热机构对其信息加热，实现了二极管的焊接。最后通过运输通道末端的倾斜板输出到输出平台上，由人工进行检验是否合格。

本发明能够实现在金属支架上进行点锡，放上二极管并进行加热融化来实现最终焊接。整个焊接过程，全部实现自动化，只要在起始端由人工放置金属支架在末端由人工来进行初步检验即可。本发明大大简化了生产工艺流程，提高了生产效率。