1.一种高效桥壳双腔模冲压方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)下料，选择合适直经和厚度尺寸的圆管下成需要长度的管坯，管径和壁厚与桥壳矩形截面处尺寸相当；
(2)缩径，利用液压设备将管坯两端进行缩径，直接缩出桥壳两端图纸要求的尺寸；
(3)冲压成型，经过缩径处理的材料放置到步进式加热炉加热后，由炉腔内运出，第一机器人手臂将桥壳片抓起，运送至冲压凹模上，3500吨冲压机冲压凸模将桥壳片冲压成型；
(4)然后冲压机将冲压凸模抬起，卸料柱将成型的桥壳片从冲压凸模上顶下；
(5)第二机器人手臂将卸下的桥壳片运至整形凹模上，同时第一机器人手臂给冲压腔上料，然后冲压机凸模下压，对两腔内的桥壳片分别进行冲压成型和整形；
(6)冲压成型和整形同时进行，整形同时冲压出平面和坡口；
(7)冲压后，冲压机将凸模抬起，卸料柱将两桥壳片从冲压腔和整形腔凸模上顶下，第二机器人手臂将整形腔中的桥壳片取下，然后将冲压腔的桥壳片运至整形腔，进行下一循。