一种纵缝自动焊机的制作方法

本发明涉及一种圆筒纵缝焊机设备，尤其是一种纵缝自动焊机。

背景技术：

圆筒直径较大，多数是通过将厚钢板卷成圆筒后焊接成形。卷好的圆筒都有一个开口较大的纵向缝隙，缝隙需要通过焊接填满。

有些厂家采用手工焊接，焊接质量不稳定，焊接时间长，需要两组工人焊接。现有的纵缝自动焊机的焊接主机支撑工件方式上采用悬臂结构，要求横梁长期不变形；工件的夹紧方式采用气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接。但是对于加紧方式上，气动琴键式夹紧机构夹紧点虽多，夹紧力不均匀，特别是对于比较薄的圆筒焊接，不能很好地解决焊缝焊后平整等问题；在支撑工件方式上，纵缝焊接设备都采用悬臂结构对焊接工件进行支撑，虽然结构设计时考虑到横梁变形问题，但是实际情况不能很好地解决横梁变形，导致焊枪距离工件的焊接位置逐渐变化，焊接质量不稳定等问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种装夹简单、焊接位置稳定的一种纵缝自动焊机，具体技术方案为：

一种纵缝自动焊机，包括固定架、固定架直线导轨、固定架滑块、和焊机；所述固定架顶部设有“V”形圆筒固定槽和固定架直线导轨，所述固定架直线导轨位于圆筒固定槽的一侧，且与圆筒固定槽平行；所述固定架直线导轨上装有固定架滑块，所述固定架滑块安装在焊机的底部，所述固定架内部设有固定架滚珠丝杆，所述固定架滚珠丝杆位于焊机下方，焊机的底部装有固定架丝杠螺母，所述固定架丝杠螺母与固定架滚珠丝杆连接，所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接；所述焊机包括升降臂、悬臂和焊枪，所述升降臂垂直安装在焊机上，所述悬臂横向安装，一端活动安装在升降臂上，沿升降臂上下移动，所述焊枪活动安装在悬臂的另一端，焊枪通过锁紧螺钉固定，所述焊枪垂直位于圆筒固定槽的上方，且位于圆筒固定槽的中心线上，所述伺服电机和焊机均与控制系统连接。

所述固定架直线导轨设有两根，对称安装在固定架滚珠丝杆的两侧，所述固定架直线导轨设有四个，对称安装在焊机的底部，所述固定架直线导轨分别与固定架滑块连接。

所述圆筒固定槽的两个侧面分别装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮与圆筒固定槽平行，主动轮和从动轮的两端均设有转轴，所述转轴分别安装在轴承座上，所述轴承座分别安装在在固定架的两端，所述主动轮和从动轮上均包裹一层橡胶套，所述主动轮和从动轮的橡胶套的外圆面均高出圆筒固定槽的两个侧面，所述主动轮和从动轮的橡胶套的外圆面分别与圆筒的外圆面接触，所述主动轮与减速机连接，所述减速机与步进电机连接，所述主动轮带动圆筒转动。

所述升降臂包括升降直线导轨、升降滑块、升降连接板、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺母、所述升降直线导轨固定在升降臂上，所述升降滚珠丝杆两端装有丝杆座，所述丝杆座安装在升降臂上，所述升降直线导轨与升降滚珠丝杆平行安装，所述升降连接板的一个侧面装有升降滑块和升降丝杆螺母，所述升降滑块活动安装在升降直线导轨上，所述升降丝杆螺母安装在升降丝杆螺母上，所述升降滚珠丝杆的一端装有联轴器，所述联轴器与伺服电机连接；所述升降连接板的另一个侧面与悬臂的一端连接，所述悬臂通过升级连接板沿升降臂上下移动。

所述焊机为氩弧焊机、埋弧焊接或二氧化碳气体保护焊机。

焊机通过升降臂调整上下的位置，通过固定架滚珠丝杆调整纵向位置。圆筒放置在圆筒固定槽上，由于是“V”形槽，圆筒放置后位置固定，无需其它固定装置，使用方便，可同时放置多个圆筒，将圆筒的焊缝统一调整在正上方，且位于同一直线上，一次定位即可。固定架滚珠丝杆实现焊机的纵向行走，完成纵缝焊接。

使用时，放置好圆筒，圆筒的纵向焊缝位于正上方，调整焊枪的位置，使焊枪位于纵向焊缝上，然后启动设备，焊机自动行走，完成圆筒的纵向焊缝焊接。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种纵缝自动焊机一次串联多个圆筒、定位简单方便、所有焊缝一次成型、焊缝质量好、效率高、使用方便、省时省力。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的右视图。

具体实施方式

现结合附图说明本发明的具体实施方式。

实施例一

如图1至图2所示，一种纵缝自动焊机，包括固定架5、固定架直线导轨53、固定架滑块52、和焊机7；所述固定架5顶部设有“V”形圆筒固定槽51和固定架直线导轨53，所述固定架直线导轨53位于圆筒固定槽51的一侧，且与圆筒固定槽51平行；所述固定架直线导轨53上装有固定架滑块52，所述固定架滑块52安装在焊机7的底部，所述固定架5内部设有固定架滚珠丝杆，所述固定架滚珠丝杆位于焊机7下方，焊机7的底部装有固定架丝杠螺母54，所述固定架丝杠螺母54与固定架滚珠丝杆连接，所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接；所述焊机7包括升降臂71、悬臂72和焊枪73，所述升降臂71垂直安装在焊机7上，所述悬臂72横向安装，一端活动安装在升降臂71上，沿升降臂71上下移动，所述焊枪73活动安装在悬臂72的另一端，焊枪73通过锁紧螺钉74固定，所述焊枪73垂直位于圆筒固定槽51的上方，且位于圆筒固定槽51的中心线上，所述伺服电机和焊机7均与控制系统连接。

焊机7可以选择氩弧焊机、埋弧焊接和二氧化碳气体保护焊机中的任意一种。

实施例二

在实施例一的基础上，所述固定架直线导轨53设有两根，对称安装在固定架滚珠丝杆的两侧，所述固定架直线导轨53设有四个，对称安装在焊机7的底部，所述固定架直线导轨53分别与固定架滑块52连接。

两根固定架直线导轨53提高焊接7的稳定性，使焊接运行平稳，不会出现振动的情况，使焊缝稳定、焊接质量好。

实施例三

在实施例二的基础上，所述圆筒固定槽51的两个侧面分别装有主动轮3和从动轮4，所述主动轮3和从动轮4与圆筒固定槽51平行，主动轮3和从动轮4的两端均设有转轴，所述转轴分别安装在轴承座上，所述轴承座分别安装在在固定架5的两端，所述主动轮3和从动轮4上均包裹一层橡胶套，所述主动轮3和从动轮4的橡胶套的外圆面均高出圆筒固定槽51的两个侧面，所述主动轮3和从动轮4的橡胶套的外圆面分别与圆筒6的外圆面接触，所述主动轮3与减速机连接，所述减速机与步进电机连接，所述主动轮3带动圆筒6转动。

通过增加主动轮3和从动轮4带动圆筒6转动，实现横向焊缝的焊接，提高设备的利用率，减低设备的采购成本。