1.一种纵缝自动焊机，其特征在于，包括固定架（5）、固定架直线导轨（53）、固定架滑块（52）、和焊机（7）；所述固定架（5）顶部设有“V”形圆筒固定槽（51）和固定架直线导轨（53），所述固定架直线导轨（53）位于圆筒固定槽（51）的一侧，且与圆筒固定槽（51）平行；所述固定架直线导轨（53）上装有固定架滑块（52），所述固定架滑块（52）安装在焊机（7）的底部，所述固定架（5）内部设有固定架滚珠丝杆，所述固定架滚珠丝杆位于焊机（7）下方，焊机（7）的底部装有固定架丝杠螺母（54），所述固定架丝杠螺母（54）与固定架滚珠丝杆连接，所述固定架滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机连接；所述焊机（7）包括升降臂（71）、悬臂（72）和焊枪（73），所述升降臂（71）垂直安装在焊机（7）上，所述悬臂（72）横向安装，一端活动安装在升降臂（71）上，沿升降臂（71）上下移动，所述焊枪（73）活动安装在悬臂（72）的另一端，焊枪（73）通过锁紧螺钉（74）固定，所述焊枪（73）垂直位于圆筒固定槽（51）的上方，且位于圆筒固定槽（51）的中心线上，所述伺服电机和焊机（7）均与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种纵缝自动焊机，其特征在于，所述固定架直线导轨（53）设有两根，对称安装在固定架滚珠丝杆的两侧，所述固定架直线导轨（53）设有四个，对称安装在焊机（7）的底部，所述固定架直线导轨（53）分别与固定架滑块（52）连接。
3.根据权利要求1所述的一种纵缝自动焊机，其特征在于，所述圆筒固定槽（51）的两个侧面分别装有主动轮（3）和从动轮（4），所述主动轮（3）和从动轮（4）与圆筒固定槽（51）平行，主动轮（3）和从动轮（4）的两端均设有转轴，所述转轴分别安装在轴承座上，所述轴承座分别安装在在固定架（5）的两端，所述主动轮（3）和从动轮（4）上均包裹一层橡胶套，所述主动轮（3）和从动轮（4）的橡胶套的外圆面均高出圆筒固定槽（51）的两个侧面，所述主动轮（3）和从动轮（4）的橡胶套的外圆面分别与圆筒（6）的外圆面接触，所述主动轮（3）与减速机连接，所述减速机与步进电机连接，所述主动轮（3）带动圆筒（6）转动。
4.根据权利要求1所述的一种纵缝自动焊机，其特征在于，所述升降臂（71）包括升降直线导轨、升降滑块、升降连接板、升降滚珠丝杆、升降丝杆螺母、所述升降直线导轨固定在升降臂（71）上，所述升降滚珠丝杆两端装有丝杆座，所述丝杆座安装在升降臂（71）上，所述升降直线导轨与升降滚珠丝杆平行安装，所述升降连接板的一个侧面装有升降滑块和升降丝杆螺母，所述升降滑块活动安装在升降直线导轨上，所述升降丝杆螺母安装在升降丝杆螺母上，所述升降滚珠丝杆的一端装有联轴器，所述联轴器与伺服电机连接；所述升降连接板的另一个侧面与悬臂（72）的一端连接，所述悬臂（72）通过升级连接板沿升降臂（71）上下移动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种纵缝自动焊机，其特征在于，所述焊机（7）为氩弧焊机、埋弧焊接或二氧化碳气体保护焊机。