1.LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，包括有机架，在机架上设有旋转传输系统，在机架上固定有驱动器装入装置固定架，在驱动器装入装置固定架与机架之间设有开口轨道轴承，驱动器装入装置固定架上设有驱动器装入装置，在驱动器装入装置固定架上设有灯管夹持机械手固定架，在灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在所述的灯管夹持机械手旁设有夹持驱动器机械手旋转装置和驱动器输送轨道，在驱动器输送轨道旁设有驱动器输送装置，驱动器输送装置下设有驱动器输送轨道电磁振动器，驱动器输送轨道电磁振动器固定在电磁振动器固定装置，在电磁振动器固定装置旁设有驱动器输送轨道固定架，所述的驱动器输送装置抵接45°移动轨道，在45°移动轨道后设有45°移动轨道轴承，在45°移动轨道轴承上固定有装入驱动器45°向下移动控制气缸，在45°移动轨道旁设有旋转控制气缸，旋转控制气缸固定在驱动器旋转控制气缸固定架上，驱动器旋转控制气缸下端设有旋转移动轨道，在旋转移动轨道后设有旋转移动轨道轴承，旋转移动轨道轴承在旋转控制气缸带动下动作，在旋转移动轨道旁设有驱动器夹持机械手，驱动器夹持机械手上夹持灯管，灯管旁设有驱动器，驱动器夹持机械手后设有驱动器夹持机械手控制气缸；
在自动焊接控制盒固定架上设有自动焊接控制盒，在自动焊接控制盒旁设有焊接装置固定架，在焊接装置固定装架上设有焊接装置轨道，在焊接装置轨道上固定有焊接装置轨道轴承，焊接装置轨道轴承由焊接装置向下控制气缸进行控制动作，在焊接装置轨道轴承上设有焊接电烙铁固定架，在焊接电烙铁固定架上设有焊接电烙铁，在焊接电烙铁下端间隔设置有灯管夹持机械手，灯管夹持机械手由灯管夹持机械手控制气缸控制，灯管夹持机械手后设有灯管夹持轨道，在灯管夹持轨道上设有灯管夹持轨道轴承，在灯管夹持轨道轴承后设有灯管夹持控制气缸，灯管夹持机械手固定架上设有灯管夹持机械手，在灯管夹持机械手下部设有灯条夹持机械手，灯条夹持机械手固定在灯条夹持机械手装置支架上，在灯条夹持轨道旁设有灯条夹持机械手，在灯条夹持机械手旁设有灯条夹持机械手控制气缸。
2.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：旋转传输系统中链条传输装置通过旋转传输轨道支架固定在机架上，灯管传输系统柔性夹具与链条传输装置连接，灯管传输系统柔性夹具夹持灯管沿旋转传输轨道传输运行，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承固定在机架上，驱动器装入装置固定架通过开口轨道轴承可以向左向右进行移动调整，可以快速调整驱动器装入装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的驱动器自动装入和焊接。
3.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：驱动器输送轨道8与电磁振动器通过电磁振动器固定装置与驱动器输送轨道固定架安装在驱动器装入装置固定架上面，在驱动器输送轨道在电磁振动器振动下，驱动器在驱动器输送轨道中自动进入驱动器安装机械手夹持位置，驱动器装入装置安装在移动轨道轴承和移动轨道上，在装入驱动器控制气缸控制下，驱动器装入装置沿45°方向向下移动。
4.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：驱动器旋转控制气缸固定架上安装旋转移动轨道轴承和旋转移动轨道，夹持驱动器机械手旋转装置在旋转控制气缸控制下进行旋转移动，在装入驱动器控制气缸向上移动、旋转控制气缸控制顺时针旋转时，固定在旋转装置上的驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手在输送轨道中夹持驱动器。
5.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：在装入驱动器45°向下移动控制气缸向下移动、旋转控制气缸逆时针旋转的时，驱动器夹持机械手控制气缸控制驱动器夹持机械手将驱动器装入灯管中，驱动器板装入灯管垂直于灯条，且驱动器板下部有槽嵌入在灯条中，驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块呈垂直状态。
6.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：自动焊接控制盒通过自动焊接控制盒固定架安装在驱动器装入装置固定架上，自动焊接控制盒控制自动焊接出锡量、回锡量、焊丝速度、焊接温度，灯条夹持机械手控制气缸32通过灯条夹持机械手装置支架安装在驱动器装入装置固定架上，在焊接过程中，灯条夹持机械手控制气缸控制灯条夹持机械手夹持灯管中灯条。
7.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：灯管夹持机械手固定架安装在驱动器装入装置固定架上，灯管夹持机械手控制气缸通过灯管夹持轨道轴承、灯管夹持轨道安装在灯管夹持机械手固定架上，在灯管夹持机械手控制气缸控制下灯管夹持机械手控制向上运行，在焊接灯条第一焊接点时，通过灯管夹持机械手控制气缸控制灯管夹持机械手夹持灯管，焊接时焊接装置轨道、焊接装置轨道轴承与焊接装置固定架安装在驱动器装入装置固定架上，焊接电铬铁通过焊接电铬铁固定架与焊接装置轨道连接，在焊接装置向下控制气缸控制下向下焊接电铬铁对装入灯管中驱动器板与灯条进行焊接。
8.根据权利要求1所述的LED灯管柔性自动生产线立式驱动器自动装入焊接装置，其特征在于：焊接电铬铁对装入灯管驱动器板与灯条焊接是一种角焊，灯管驱动器板与灯条呈垂直90°角向上，灯管驱动器板三个焊接点与灯条三个焊接长方块焊接完成。