一种凸轮装配分选装置的制作方法

本发明涉及凸轮装配设备领域，特别是涉及一种凸轮装配分选装置。

背景技术：

在凸轮的装配过程中，需要在凸轮轴的中空部分压装铜套，并在凸轮的销孔中安装销钉。

现有技术中，铜套的装配和销钉的装配是单独完成的，并且在全部加工完成后，对凸轮进行检测，测试合格的继续使用，不合格的则进行其他处理，每个过程均为单独操作，导致凸轮的装配效率低，并且，在全部装配完成后再进行检测，在不合格的产品中造成了铜套和销钉的浪费，进而造成了装配的成本较高。

因此，如何提高凸轮装配分选装置的装配和分选效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种凸轮装配分选装置，该凸轮装配分选装置能够有效的提高对凸轮的装配和分选效率，并且，采用自动分选，能够有效的节省人力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种凸轮装配分选装置，包括操作平台，还包括：

铜套压装组件，用于将铜套压入凸轮轴的中空部分，所述铜套压装组件安装在所述操作平台上；

与所述铜套压装组件连接的压力传感器，用于获取所述铜套在压装时的压力信号，并将所述压力信号发送至控制器；

控制器，用于根据接收到的所述压力信号判断是否符合预设合格压力，并控制分选部件开启；

分选部件，所述分选部件与所述控制器连接，用于根据所述控制器发出的指令将不合格产品分离。

优选的，还包括：若干用于抓取所述凸轮并将其移动至下一工位的夹持气缸；与所述夹持气缸一一对应的矩形运动机构，所述夹持气缸安装在所述矩形运动机构上，并所述夹持气缸可沿预设轨迹移动。

优选的，所述铜套压装组件的个数为两个，所述凸轮依次经过两个所述铜套压装组件，并且，两个所述铜套压装组件均与所述压力传感器连接。

优选的，所述铜套压装组件包括用于输送铜套的铜套振动盘和用于推动所述铜套移动的压铜套气缸。

优选的，还包括用于存放所述凸轮的料槽，以及用于将所述凸轮自所述料槽推送至预备工位的送料气缸。

优选的，还包括用于更改所述控制器中的预设参数的触摸屏。

优选的，还包括用于将所述凸轮导入合格品箱的合格品接料滑槽，以及用于将所述凸轮导入不合格品箱的不合格品接料滑槽。

优选的，还包括：

销钉压装组件，用于将销钉压入凸轮的销孔中，所述销钉压装组件安装在所述操作平台上；

与所述销钉压装组件连接的位移传感器，用于检测所述销钉压装位移信号，所述位移传感器与所述控制器连接；

所述控制器还用于根据接收到的所述位移信号判断所述销钉的位移是否符合预设合格位移，并控制所述分选部件开启。

优选的，所述控制器具体用于：在判断出所述压力信号不合格或者所述位移信号不合格中的任意一者成立时，停止后续压装组件的压装工作，并在工件到达分选工位时，控制所述分选部件开启。

优选的，所述销钉压装组件包括用于输送销钉的销钉振动盘、用于推动所述销钉移动的销钉装配检测气缸，以及用于改变所述销钉方向的转角气缸。

本发明所提供的凸轮装配分选装置，包括操作平台，还包括：铜套压装组件，用于将铜套压入凸轮轴的中空部分，所述铜套压装组件安装在所述操作平台上；与所述铜套压装组件连接的压力传感器，用于获取所述铜套在压装时的压力信号，并将所述压力信号发送至控制器；控制器，用于根据接收到的所述压力信号判断是否符合预设合格压力，并控制分选部件开启；分选部件，所述分选部件与所述控制器连接，用于根据所述控制器发出的指令将不合格产品分离。该凸轮装配分选装置，通过在操作平台上安装所述铜套压装组件，同时，还设置有与所述铜套压装组件连接的压力传感器，并判断铜套压装过程中的压力情况，来判断凸轮是否合格，该凸轮装配分选装置可以同时完成铜套的压装以及凸轮的分选，效率高，分选精确，有效节省人力物力，节约成本。

在一种优选实施方式中，该装置还包括：销钉压装组件，用于将销钉压入凸轮的销孔中，所述销钉压装组件安装在所述操作平台上；与所述销钉压装组件连接的位移传感器，用于检测所述销钉压装位移信号，所述位移传感器与所述控制器连接；所述控制器还用于根据接收到的所述位移信号判断所述销钉的位移是否符合预设合格位移，并控制所述分选部件开启。上述设置，还通过所述销钉压装组件和所述位移传感器的设置，实现该装置同时对铜套和销钉的压装，并且通过判断销钉的压装位置，进而判断凸轮是否合格，并通过所述控制器自动去除不合格品，双重判断标准进一步保证凸轮的质量要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的主视图；

图2为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的俯视图；

图3为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的左视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种凸轮装配分选装置，该凸轮装配分选装置能够有效的提高对凸轮的装配和分选效率，并且，采用自动分选，能够有效的节省人力。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的主视图；图2为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的俯视图；图3为本发明所提供的凸轮装配分选装置一种具体实施方式的左视图。

在该实施方式中，凸轮装配分选装置包括操作平台、铜套压装组件2、压力传感器23、控制器以及分选部件43。

其中，铜套压装组件2用于将铜套压入凸轮轴的中空部分，铜套压装组件2安装在操作平台上，形成铜套压装工位；压力传感器23与铜套压装组件2连接，用于获取铜套在压装时的压力信号，并将压力信号发送至控制器；控制器用于根据接收到的压力信号判断是否符合预设合格压力，并控制分选部件43开启；分选部件43与控制器连接，用于根据控制器发出的指令将不合格产品分离。

为了节省成本，分选部件43优选为分选气缸，具体的，当控制器接收到的压力信号不在预设合格压力的合格区间内时，控制分选气缸开启，将不合格的凸轮穿入分选气缸的伸缩杆中，并将不合格的凸轮移动至不合格品接料滑槽42的位置，收回伸缩杆，不合格的凸轮落入不合格品接料滑槽42中，滑入不合格品箱6。当然，分选部件43也可以为其他部件，如机械手等。

这里需要说明的是，分选部件43可以替换为其他能够将不合格凸轮移动至不合格品接料滑槽42的部件，例如可以为抓取装置。

该凸轮装配分选装置，通过在操作平台上同时安装铜套压装组件2和销钉压装组件3，能够一次性完成铜套和销钉的压装工作，同时，还设置有与铜套压装组件2连接的压力传感器23，并判断铜套压装过程中的压力情况，来判断凸轮是否合格，并在分选工位4上完成分选，该凸轮装配分选装置可以同时完成铜套、销钉的压装以及凸轮的分选，效率高，分选精确，有效节省人力物力，节约成本。

进一步，还包括若干用于抓取凸轮并将其移动至下一工位的夹持气缸8。

更进一步，还包括与夹持气缸8个数相同并且一一对应的矩形运动机构81，夹持气缸8安装在矩形运动机构81上，并可沿预设轨迹移动。具体的，该装置在每一个工位上完成一个工序，矩形运动机构81以及夹持气缸8的个数与工位的个数相同，每个夹持气缸8的初始位置停留在初始工位上，每个循环都是夹持气缸8下移夹住工件10，然后升起，前移至下一个工位，下移释放工件10，上升，返回至初始位置，等待各工位完成动作后，再次下移夹持工件10移动，循环动作，每一个循环完成一个工件10的装配与检测。

在上述各实施方式的基础上，铜套压装组件2的个数为两个，凸轮依次经过两个铜套压装组件2，并且，两个铜套压装组件2均与压力传感器23连接，两个铜套压装组件2形成两个铜套压装工位，当第一个铜套压装工位上的工件10不合格时，控制器便控制该装置停止后续压装工作。

在上述各实施方式的基础上，铜套压装组件2包括用于输送铜套的铜套振动盘22和用于推动铜套移动的压铜套气缸21。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于存放凸轮的料槽7，以及用于将凸轮自料槽7推送至预备工位1的送料气缸71，料槽7上可以放置10个凸轮以备装配。

在上述各实施方式的基础上，还包括用于更改控制器中的预设参数的触摸屏9，触摸屏9可以输入预设合格压力、预设合格压力的合格区间以及预设合格位移等参数。

在上述各实施方式的基础上，分选工位4上设有用于将凸轮导入合格品箱5的合格品接料滑槽41，以及用于将凸轮导入不合格品箱6的不合格品接料滑槽42。

在上述各实施方式的基础上，该装置还包括销钉压装组件3和位移传感器34。

其中，销钉压装组件3用于将销钉压入凸轮的销孔中，销钉压装组件3安装在操作平台上，形成销钉压装工位；位移传感器34与销钉压装组件3连接，用于判断销钉高度，来判断凸轮是否合格。

进一步，销钉压装组件3包括用于输送销钉的销钉振动盘31、用于推动销钉移动的销钉装配检测气缸32，以及用于改变销钉方向的转角气缸33，将销钉的方向调整为与销孔的位置对应，方便销钉的装配。

具体的，销钉装配检测气缸32上安装有用于检测销钉压装位移信号的位移传感器34，位移传感器34与控制器连接；控制器还用于根据接收到的位移信号判断是否符合预设合格位移，并控制分选部件43开启。

上述设置，还通过销钉压装组件3和位移传感器34的设置，实现该装置同时对铜套和销钉的压装，并且通过判断销钉的压装位置，进而判断凸轮是否合格，并通过控制器自动去除不合格品，双重判断标准进一步保证凸轮的质量要求。

更进一步，控制器具体用于：在判断出压力信号不合格或者位移信号不合格中的任意一者成立时，停止后续压装组件的压装工作，并在工件到达分选工位时，控制分选部件43开启。

具体的，当铜套压装工位位于销钉压装工位之前时，即工件10首先经过铜套压装工位，然后经过销钉压装工位时，当控制器接收到的铜套压力信号不合格时，控制器则控制销钉压装工位中销钉压装3停止压装工作，直至工件10进入到分选工位时，则将其挑出，以节省销钉；同样的，当铜套压装工位位于销钉压装工位之后时，则反之，以节省铜套；当铜套压装工位的个数为多个时，则任意一个工位中检测到工件10不合格时，仅移动至后续工位，不再压装，节省零件。

本实施例所提供的装置，可以用于冷激CG125与可锻CG125产品的压装，更换时需要更换或调整夹持气缸8。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的凸轮装配分选装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。