一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置。

背景技术：

齿轮，是轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，在传动中的应用中出现的极早，因其传动的平稳性和连续性，广泛应用于机械的各个领域；齿轮是减速箱中必不可少的组件之一，齿轮的质量，决定着传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，在摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形的少量偏差和轮齿毛刺会严重影响减速机的产品质量，同时由于齿轮的形状特殊，使齿形的高精度修正和平整化工作机械化实现难度高。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，以克服摆线针轮减速机中，对齿轮的齿形精度和平整度要求较高，齿形的少量偏差和轮齿毛刺会严重影响减速传动的稳定性，减速比的准确性以及传送的振动、噪音大小，同时由于齿轮的形状特殊，使齿形的高精度修正和平整化工作机械化实现难度高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，包括底座(1)，进料装置(2)和打磨装置(3)，所述底座(1)连接有进料装置(2)和打磨装置(3)；所述进料装置(2)包括进料仓(201)，进料挡板(202)，进料顶块(203)，推板连杆(204)，推板活动杆(205)，推板(206)和支 脚(207)，所述底座(1)连接有支脚(207)，所述支脚(207)连接有进料仓(201)，所述进料仓(201)连接有进料挡板(202)和推板连杆(204)，所述进料仓(201)底部设有进料顶块(203)，所述推板连杆(204)连接有推板活动杆(205)，所述推板活动杆(205)连接有推板(206)；所述打磨装置(3)包括打磨机架(301)，打磨滑轨(302)，打磨头(303)，定位滑轨(304)，定位活动杆(305)，定位夹头(306)，进给转机(307)和进给齿轮(308)，所述底座(1)连接有打磨机架(301)，所述打磨机架(301)底面设有打磨滑轨(302)，侧面设有定位滑轨(304)，所述打磨滑轨(302)通过滑块连接有打磨头(303)，所述定位滑轨(304)通过滑块连接有定位活动杆(305)，所述定位活动杆连接有定位夹头(306)，所述打磨机架(301)连接有进给转机(307)，所述进给转机(307)连接有进给齿轮(308)。

进一步的，所述进料仓(201)内放置有至少一个工件齿轮(4)。

进一步的，所述定位夹头(306)上设有升降键。

进一步的，所述打磨头(303)形状与标准齿轮相配合。

进一步的，所述进给转机(307)通过转杆连接有进给齿轮(308)。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，设有进料装置，通过推板和进料顶块的协同动作，实现工件齿轮的自动进料，再通过定位夹头对齿轮进行定位，并将齿轮运送至打磨工作位，由于标准齿轮齿形相配合的打磨头往复运动完成工件齿轮齿形误差的修正和去毛刺工作，并由进给齿轮啮合工件齿轮实现进给动作，全程机械化实现，工人劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型进料装置的结构示意图；

图3为本实用新型打磨装置的结构示意图。

图中：

1、底座；

2、进料装置；201、进料仓；202、进料挡板；203、进料顶块；204、推板连杆；205、推板活动杆；206、推板；207、支脚；

3、打磨装置；301、打磨机架；302、打磨滑轨；303、打磨头；304、定位滑轨；305、定位活动杆；306、定位夹头；307、进给转机；308、进给齿轮；

4、工件齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，其结构关系为：包括底座1，进料装置2和打磨装置3，所述底座1连接有进料装置2和打磨装置3；所述进料装置2包括进料仓201，进料挡板202，进料顶块203，推板连杆204，推板活动杆205，推板206和支脚207，所述底座1连接有支脚207，所述支脚207连接有进料仓201，所述进料仓201连接有进料挡板202和推板连杆204，所述进料仓201底部设有进料顶块203，所述推板连杆204连接有推板活动杆205，所述推板活动杆205连接有推板206；所述打磨装置3包括打磨机架301，打磨滑轨302，打磨头303，定位滑轨304，定位活动杆305，定位夹头306，进给转机307和进给齿轮308，所述底座1连接有打磨机架301，所述打磨机架301底面设有打磨滑轨302，侧面设有定位滑轨304，所述打磨滑轨302通过滑块连接有打磨头303，所述定位滑轨304通过滑块连接有定位活动杆305，所述定位活动杆连 接有定位夹头306，所述打磨机架301连接有进给转机307，所述进给转机307连接有进给齿轮308。

优选的，所述进料仓201内放置有至少一个工件齿轮4。

优选的，所述定位夹头306上设有升降键。

优选的，所述打磨头303形状与标准齿轮相配合。

优选的，所述进给转机307通过转杆连接有进给齿轮308。

具体使用时，多个工件齿轮4放置于进料仓201中，进料顶块203向上移动，将最前方一个弓箭齿轮4紧贴进料顶块203顶起，定位活动杆305带动定位夹头306移动，使定位夹头306进入工件齿轮4的中心孔，定位夹头306的升降键升高，与中心孔配合，夹紧工件齿轮4，定位活动杆305带动工件齿轮4移动至打磨头303上方，进料顶块203下降，推板活动杆205带动推板206移动，将多个工件齿轮4向前推动直至最前方一个工件齿轮4压紧进料仓201侧壁。

定位滑轨304内的滑块带动定位活动杆305沿定位滑轨304向下移动直至工件齿轮4接触打磨头303并与其配合，打磨滑轨302内的滑块带动打磨头303往复运动，完成齿形微调和去毛刺工作。

当单个轮齿修正完毕后，定位滑轨304内的滑块带动定位活动杆305沿定位滑轨304向上移动直至工件齿轮4接触进给齿轮308，进给转机307带动进给齿轮308转动，使工件齿轮4转动一个工位，继续进行齿形修正和去毛刺工作，直至所有轮齿均修正完毕。

综上，本实用新型实施例具有如下有益效果：设有进料装置，通过推板和进料顶块的协同动作，实现工件齿轮的自动进料，再通过定位夹头对齿轮进行定位，并将齿轮运送至打磨工作位，由于标准齿轮齿形相配合的打磨头往复运动完成工件齿轮齿形误差的修正和去毛刺工作，并由进给齿轮啮合工件齿轮实现进给动作，全程机械化实现，工人劳动强度低，生产效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅 仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。