1.一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括进料装置(2)和打磨装置(3)，所述底座(1)连接有进料装置(2)和打磨装置(3)；所述进料装置(2)包括进料仓(201)，进料挡板(202)，进料顶块(203)，推板连杆(204)，推板活动杆(205)，推板(206)和支脚(207)，所述底座(1)连接有支脚(207)，所述支脚(207)连接有进料仓(201)，所述进料仓(201)连接有进料挡板(202)和推板连杆(204)，所述进料仓(201)底部设有进料顶块(203)，所述推板连杆(204)连接有推板活动杆(205)，所述推板活动杆(205)连接有推板(206)；所述打磨装置(3)包括打磨机架(301)，打磨滑轨(302)，打磨头(303)，定位滑轨(304)，定位活动杆(305)，定位夹头(306)，进给转机(307)和进给齿轮(308)，所述底座(1)连接有打磨机架(301)，所述打磨机架(301)底面设有打磨滑轨(302)，侧面设有定位滑轨(304)，所述打磨滑轨(302)通过滑块连接有打磨头(303)，所述定位滑轨(304)通过滑块连接有定位活动杆(305)，所述定位活动杆连接有定位夹头(306)，所述打磨机架(301)连接有进给转机(307)，所述进给转机(307)连接有进给齿轮(308)。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，其特征在于：所述进料仓(201)内放置有至少一个工件齿轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，其特征在于：所述定位夹头(306)上设有升降键。
4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，其特征在于：所述打磨头(303)形状与标准齿轮相配合。
5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机齿轮打磨装置，其特征在于：所述进给转机(307)通过转杆连接有进给齿轮(308)。