1.一种全自动电芯点焊机，其特征在于，包括：箱体、设于所述箱体上的料仓装置、机械手装置、输出装置、上料装置、及焊接装置；所述机械手装置的两端分别与所述料仓装置、输出装置连接；所述上料装置包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件、第二上料组件分别位于所述料仓装置的两侧；所述焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件、第二焊接组件分别位于所述机械手装置的两侧；所述机械手装置包括驱动气缸、设于所述驱动气缸侧面的滑轨、滑设于所述滑轨上的抓取机械手、进料定位台、设于所述进料定位台上的平移机械手，所述进料定位台上设有若干间隔设置的定位槽。
2.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述抓取机械手、平移机械手上设有若干间隔设置的容置槽。
3.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述箱体上还设有一控制装置，所述控制装置设于所述机械手装置靠近所述第二焊接组件的一侧。
4.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述料仓装置包括料仓、设于所述料仓上的料仓气缸、及设于所述料仓底面的传送带，所述传送带的一端与所述进料定位台的一端连接。
5.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述第一上料组件包括第一料带盘、第一送料器和第一上料槽，所述第一料带盘设于所述箱体的边角处，所述第一送料器位于所述第一料带盘的一侧，所述第一上料槽设于所述第一送料器上。
6.根据权利要求5所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述第二上料组件包括第二料带盘、第二送料器和第二上料槽，所述第二料带盘设于所述箱体的边角处，所述第二送料器位于所述第二料带盘的一侧，所述第二上料槽设于所述第二送料器上。
7.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述第一焊接组件、第二焊接组件分别设有安装座、电焊气缸、焊接枪，所述安装座与所述箱体连接，所述电焊气缸安装在所述安装座上，所述焊接枪与所述电焊气缸连 接。
8.根据权利要求1所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述输出装置包括安装架、滚轮装置、输送带、输送电机，所述安装架与所述箱体连接，所述滚轮装置的一端设于所述安装架上，所述输送带设于所述滚轮装置上，所述输送电机与所述滚轮装置连接。
9.根据权利要求8所述的全自动电芯点焊机，其特征在于，所述滚轮装置远离所述安装架的一端凸伸出所述箱体。