一种自动焊锡设备的制作方法

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及一种实现单工位人工装配，机器自动入轨道，光学定位双悬臂机械手焊接的自动焊锡设备。

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背景技术：
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随着近些年焊锡技术的飞速发展，以前全过程需要人工焊锡的时代已经越来越遥远，取而代之的是半自动或全自动化的机器设备焊锡，极大的提高了焊锡效率，满足了人们的生产需求，同样，也减小了焊锡过程对人身体的伤害。

虽然焊锡设备的技术得到了很大的发展，但是依然存在很大的不足之处，如焊锡精确度不高，不如人工焊锡精准，还有就是设备的维护费用高，一般的生产企业难以承受，经常情况下，设备的一次维修或保养都要花费较大的金钱，并且影响生产的正常进行。

基于上述问题，怎样才能更加完善焊锡的智能化，自动化，使得焊锡过程精确度得到大幅度的提升，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种实现单工位人工装配，机器自动入轨道，光学定位双悬臂机械手焊接的自动焊锡设备。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种自动焊锡设备，包括传送导轨、设置于传送导轨上的三轴伺服焊接系统以及驱动电机；

所述三轴伺服焊接系统包括第一方向轨道、至少一个架设于第一方向轨道上的第二方向轨道和架设于第二方向轨道上的竖直轨道；所述竖直轨道上安装固定有焊接头和视觉检测装置。

优选地，所述第一方向轨道与传送导轨平齐，且第一方向轨道通过支架架设于传送导轨上方。

优选地，所述一种自动焊锡设备还包括抬升待焊物件的顶伸机构和用于控制待焊物件运行进度的挡停机构，所述挡停机构设置于顶伸机构和三轴伺服焊接系统之间。

优选地，所述一种自动焊锡设备还包括用于稳定待焊物件的涨紧机构，所述涨紧机构设置于三轴伺服焊接系统前端，物件经过涨紧机构后即到达三轴伺服焊接系统位置进行焊接处理。

优选地，所述第二方向轨道的数量为两个。

优选地，所述三轴伺服焊接系统后端设置有挡停机构。

优选地，所述焊接头可根据视觉检测装置的检测结果进行调节，为可调节式焊接头。

优选地，所述三轴伺服焊接系统上套设有防护罩。

优选地，所述传送导轨下端设置有多个用于支撑整个设备的支撑架。

与现有技术相比，本实用新型一种自动焊锡设备通过在传送导轨上设置用于驱动待焊物件的驱动电机，当待焊物件移动到三轴伺服焊接系统位置时，由于所述三轴伺服焊接系统包括第一方向轨道、第二方向轨道和竖直轨道，这样的设计使得架设于竖直轨道上的焊接头可以到达待焊物件表面的任意位置进行焊接动作，工作效率高，精确度高，视觉检测装置可以对焊接部位进行摄像及控制精确度，大幅度提升设备的智能化程度，有利于工业加工处理，此设计结构合理，使用寿命长，全自动焊接。

[附图说明]

图1是本实用新型一种自动焊锡设备的立体结构示意图。

图2是本实用新型一种自动焊锡设备去掉防护罩后的立体结构示意图。

图3是本实用新型一种自动焊锡设备的底部结构示意图。

[具体实施方式]

为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型一种自动焊锡设备1包括传送导轨11、设置于传送导轨11上的三轴伺服焊接系统113以及驱动电机111；所述三轴伺服焊接系统113包括第一方向轨道1131、至少一个架设于第一方向轨道1131上的第二方向轨道1135和架设于第二方向轨道1135上的竖直轨道1133；所述竖直轨道1133上安装固定有焊接头117和视觉检测装置116。

通过在传送导轨11上设置用于驱动待焊物件2的驱动电机111，当待焊物件2移动到三轴伺服焊接系统113位置时，由于所述三轴伺服焊接系统113包括第一方向轨道1131、第二方向轨道1135和竖直轨道1133，这样的设计使得架设于竖直轨道1133上的焊接头117可以到达待焊物件2表面的任意位置进行焊接动作，工作效率高，精确度高，视觉检测装置116可以对焊接部位进行摄像及控制精确度，大幅度提升设备的智能化程度，有利于工业加工处理，此设计结构合理，使用寿命长，全自动焊接。

优选地，所述第一方向轨道1131与传送导轨11平齐，且第一方向轨道1131通过支架11311架设于传送导轨11上方，结构设计合理，有利于焊接头117进行焊接操作。

优选地，所述一种自动焊锡设备1还包括抬升待焊物件2的顶伸机构112和用于控制待焊物件2运行进度的挡停机构118，所述挡停机构118设置于顶伸机构112和三轴伺服焊接系统113之间。

优选地，所述一种自动焊锡设备1还包括用于稳定待焊物件2的涨紧机构115，所述涨紧机构115设置于三轴伺服焊接系统113前端，物件经过涨紧机构115后即到达三轴伺服焊接系统113位置进行焊接处理。

优选地，所述第二方向轨道1135的数量为两个，相应地，同时可以设置两个焊接头117进行焊接，效率高。

优选地，所述三轴伺服焊接系统113后端设置有挡停机构118。

优选地，所述焊接头117可根据视觉检测装置116的检测结果进行调节，为可调节式焊接头117。

优选地，所述三轴伺服焊接系统113上套设有防护罩15。

优选地，所述传送导轨11下端设置有多个用于支撑整个设备的支撑架13。

本设计采用流水线式人工装配和CCD自动定位和悬臂机械手焊接，JBC150W发热模组和1000W高频自动焊接，实现了单工位人工装配，机器自动入轨道，光学定位双悬臂机械手焊接(即双机械手独立焊接不同的焊点)，实际生产效率可达到约22件/小时(80焊点为例)，实现了人工装配自动轨道式光学定位焊接。

与现有技术相比，本实用新型一种自动焊锡设备1通过在传送导轨11上设置用于驱动待焊物件2的驱动电机111，当待焊物件2移动到三轴伺服焊接系统113位置时，由于所述三轴伺服焊接系统113包括第一方向轨道1131、第二方向轨道1135和竖直轨道1133，这样的设计使得架设于竖直轨道1133上的焊接头117可以到达待焊物件2表面的任意位置进行焊接动作，工作效率高，精确度高，视觉检测装置116可以对焊接部位进行摄像及控制精确度，大幅度提升设备的智能化程度，有利于工业加工处理，此设计结构合理，使用寿命长，全自动焊接。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。