用于加工汽车转向轴的机械手的制作方法

本实用新型涉及输送装置，特别是用于加工汽车转向轴的机械手。

背景技术：

以往在加工汽车转向轴时，待加工产品需要安装在夹具上然后对其加工，需要人工将工件安装在夹具上，工作时人工操作效率低，而且容易出错，其次，操作也不太安全。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供用于加工汽车转向轴的机械手，工作稳定、效率高。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：用于加工汽车转向轴的机械手，包括机架、设在机架上的输送轨道、控制轨道运行的操作面板，所述输送轨道包括一组相互平行的链条一和链条二，所述链条一和链条二侧边分别设有用于放置汽车转向轴的卡槽一和卡槽二，所述卡槽一和卡槽二结构对应设置，所述卡槽二内侧设有一挡板，所述机架侧部设有用于调节链条松紧度的调节螺杆，所述输送轨道的一侧设有用于夹持汽车转向轴的夹具，所述机架上位于夹具上方设有机械手。

作为优选：所述夹具包括垂直于输送轨道的转向气缸和设在转向气缸上部的夹头，所述机械手包括顶板、设在顶板上的第一气缸和第二气缸、设在顶板下部的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定座、设在固定座侧部的夹持部，所述第一气缸与夹持部连接并驱动夹持部夹紧夹具上的工件，所述第二气缸驱动夹紧机构移动。

作为优选：所述夹头包括相互对应设置的左夹头和右夹头，所述转向气缸包括缸体，设在缸体内的伸缩杆，与伸缩杆连接的移动块，所述夹头设在移动块上并随移动块移动。

作为优选：所述左夹头和右夹头上端均设有转向轴。

作为优选：所述卡槽一和卡槽二的结构采用锯齿状结构。

作为优选：所述缸体内设有一矩形槽，所述伸缩杆和移动块均设在矩形槽内。

本实用新型具有有益效果为：

本结构采用用于加工汽车转向轴的机械手，本结构工件通过轨道上的链条、卡槽以及卡槽一侧的挡板输送，并且通过夹具和机械手将工件转移，结构紧凑，工作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型输送轨道的结构示意图；

图3本实用新型机械手的结构立体图；

附图标记：100、机架；101、输送轨道；102、操作面板；103、链条一；104、链条二；105、卡槽一；106、卡槽二；107、挡板；108、调节螺杆；200、夹具；201、转向气缸；202、夹头；203、左夹头；204、右夹头；205、缸体；206、伸缩杆；207、移动块；208、转向轴；209、矩形槽；300、机械手；301、顶板；302、第一气缸；303、第二气缸；304、夹紧机构；305、固定座；306、夹持部。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3示，用于加工汽车转向轴的机械手，包括机架100、设在机架100上的输送轨道101、控制轨道运行的操作面板102，所述输送轨道101包括一组相互平行的链条一103和链条二104，所述链条一103和链条二104侧边分别设有用于放置汽车转向轴的卡槽一105和卡槽二106，所述卡槽一105和卡槽二106结构对应设置，所述卡槽二106内侧设有一挡板107，所述机架100侧部设有用于调节链条松紧度的调节螺杆108，所述输送轨道101的一侧设有用于夹持汽车转向轴的夹具200，所述机架100上位于夹具200上方设有机械手300。所述夹具200包括垂直于输送轨道101的转向气缸201和设在转向气缸201上部的夹头202，所述机械手300包括顶板301、设在顶板301上的第一气缸302和第二气缸303、设在顶板301下部的夹紧机构304，所述夹紧机构304包括固定座305、设在固定座305侧部的夹持部306，所述第一气缸302与夹持部306连接并驱动夹持部306夹紧夹具200上的工件，所述第二气缸303驱动夹紧机构304移动。所述夹头202包括相互对应设置的左夹头203和右夹头204，所述转向气缸201包括缸体205，设在缸体205内的伸缩杆206，与伸缩杆206连接的移动块207，所述夹头202设在移动块207上并随移动块207移动。所述左夹头203和右夹头204上端均设有转向轴208。所述卡槽一105和卡槽二106的结构采用锯齿状结构。所述缸体205内设有一矩形槽209，所述伸缩杆206和移动块207均设在矩形槽209内。

实际工作时，将工件两端排放在链条的卡槽一105和卡槽二106之间，同时工件通过设在链条内侧的挡板107限位，以免输送过程中工件滑落，当工件从链条一端输送至另一端时，夹具200的转向座208转动90°将轨道上的工件夹起后转向座208复位通过机械手300转移，第一气缸302与夹持部306连接并驱动夹持部306夹紧夹具200上的工件，第二气缸303驱动夹紧机构304移动，本结构工件通过轨道上的链条、卡槽以及卡槽一侧的挡板输送，并且通过夹具和机械手将工件转移，结构紧凑，工作稳定。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。