1.一种伺服翻转机，包括安装台、电机（1）、减速机（16）、气缸（18），其特征在于，还包括小齿轮（5）、大齿轮（15）、基座（6）、压板齿轮Ⅰ（23）、压板齿轮Ⅱ（20）、半圆柱齿条Ⅰ（11）、半圆柱齿条Ⅱ（10），所述安装台包括水平安装板（2）及垂直连接在水平安装板（2）一端的竖直安装板（3），减速机（16）连接在电机（1）的输出端并定位在竖直安装板（3）一侧表面上，在与减速机（16）相对应的竖直安装板（3）上还设有供减速机（16）输出轴穿过的通孔Ⅰ（4），小齿轮（5）连接在穿过通孔Ⅰ（4）的减速机（16）输出轴上，大齿轮（15）定位在竖直安装板（3）上并位于小齿轮（5）的一侧，且大齿轮（15）与小齿轮（5）相啮合，基座（6）固定连接在大齿轮（15）外侧端面上，压板齿轮Ⅰ（23）和压板齿轮Ⅱ（20）分别定位在基座（6）的上下两侧，在与大齿轮（15）相对应的竖直安装板（3）上还设有通孔Ⅱ（17），半圆柱齿条Ⅰ（11）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅰ（23）的齿轮相啮合，气缸（18）固定连接在水平安装板（2）上，半圆柱齿条Ⅰ（11）后端通过连接板（19）与气缸（18）的活塞推杆连接，半圆柱齿条Ⅱ（10）前端依次穿过竖直安装板（3）的通孔Ⅱ（17）、大齿轮（15）中部的孔洞、基座（6）中部的孔洞与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮相啮合，半圆柱齿条Ⅱ（10）后端通过固定装置与竖直安装板（3）固定连接。
2.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述小齿轮（5）为直齿轮，大齿轮（15）为带齿交叉滚子轴承。
3.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述基座（6）包括与大齿轮（15）外侧端面连接的主体部（14）及垂直连接在主体部（14）左右两侧的安装部（7），主体部（14）中部设有供半圆柱齿条Ⅰ（11）和半圆柱齿条Ⅱ（10）穿过的孔洞，两块安装部（7）上分别设有两对安装孔，压板齿轮Ⅰ（23）通过销轴Ⅰ（21）连接在安装部（7）靠上侧的一对安装孔中，压板齿轮Ⅱ（20）通过销轴Ⅱ（22）连接在安装部（7）靠下侧的一对安装孔中。
4.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述压板齿轮Ⅰ（23）包括齿轮Ⅰ（8）及与齿轮Ⅰ（8）垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅰ（9），压板齿轮Ⅱ（20）包括齿轮Ⅱ（12）及与齿轮Ⅱ（12）垂直连接用于连接夹料板的压板Ⅱ（13），半圆柱齿条Ⅰ（11）前端的齿条与压板齿轮Ⅰ（23）的齿轮Ⅰ（8）相啮合，半圆柱齿条Ⅱ（10）前端的齿条与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮Ⅱ（12）相啮合。
5.如权利要求1所述的伺服翻转机，其特征在于，所述半圆柱齿条Ⅰ（11）前段设置有齿条，后段不设置有齿条且表面光滑，在气缸（18）的推动下半圆柱齿条Ⅰ（11）可前后移动使得半圆柱齿条Ⅰ（11）前段的齿条带动压板齿轮Ⅰ（23）转动；所述半圆柱齿条Ⅱ（10）前段设置有齿条，半圆柱齿条Ⅱ（10）后端设置有突台，突台定位在竖直安装板（3）后端面上，半圆柱齿条Ⅱ（10）前段的齿条与压板齿轮Ⅱ（20）的齿轮Ⅱ（12）相啮合。