1.一种拉伸成型生产线，其特征在于，包括：
上料振动盘（1），所述上料振动盘（1）用于乘装和输出胚料；
输送装置（2），所述输送装置（2）的一端与上料振动盘（1）连接，其用于输送胚料；
油压机（3），所述油压机（3）设置在输送装置（2）的另一端，其用于加工胚料；
送料机械手（4），所述送料机械手（4）用于将输送装置（2）中的胚料取放至油压机（3）内，其位于油压机（3）的一侧；
取料机械手（5），所述取料机械手（5）用于将油压机（3）中的拉伸件取出，其位于油压机（3）的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述输送装置（2）包括：
送料机构（21），所述送料机构（21）的一端与上料振动盘（1）连接，其用于传送胚料；
二次推料校正机构（22），所述二次推料校正机构（22）设置在送料机构（21）的一侧，且二次推料校正机构（22）的侧面与送料机构（21）的侧面连通，所述二次推料校正机构（22）用于对胚料进行限位和推送；
X轴推送装置（23），所述X轴推送装置（23）设置在送料机构（21）的另一侧，其用于将送料机构（21）上的胚料推送至二次推料校正机构（22）内；
Y轴推送装置（24），所述Y轴推送装置（24）设置在二次推料校正机构（22）上，其能够沿着二次推料校正机构（22）的轨道方向将二次推料校正机构（22）上的胚料推送至与送料机械手（4）相对应的位置。
3.根据权利要求2所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述送料机构（21）包括：
传送支架（211），所述X轴推送装置（23）设置在传送支架（211）上远离上料振动盘（1）的一端；
传送带（212），所述传送带（212）设置在传送支架（211）上，所述传送带（212）由驱动装置驱动将胚料传送至与X轴推送装置（23）相对应的位置；
传送限位板（213），所述传送限位板（213）设置在传送带（212）的两侧，其用于对传送带（212）上胚料的两侧进行限位；
传送挡板（214），所述传送挡板（214）设置在传送支架（211）上远离上料振动盘（1）的一端，其用于将传送带（212）上的胚料阻挡至X轴推送装置（23）的前方。
4.根据权利要求3所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述X轴推送装置（23）包括：
X轴推送气缸（231），所述X轴推送气缸（231）固定在传送支架（211）的一侧；
X轴推送板（232），所述X轴推送板（232）设置在X轴推送气缸（231）上，其用于将传送挡板（214）挡住的胚料推送至二次推料校正机构（22）内。
5.根据权利要求4所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述二次推料校正机构（22）包括：
二次推料校正机构机架（221），所述二次推料校正机构机架（221）固定在传送支架（211）的另一侧并位于与X轴推送装置（23）相对应的位置；
限位侧板（222），所述限位侧板（222）固定在二次推料校正机构机架（221）的顶部，其用于对胚料的两侧进行限位；
限位端板（223），所述限位端板（223）固定在二次推料校正机构机架（221）顶部的一端，其用于与Y轴推送装置（24）相配合将胚料压紧定位至限位端板（223）前方。
6.根据权利要求5所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述Y轴推送装置（24）包括：
Y轴推送气缸（241），所述Y轴推送气缸（241）固定在二次推料校正机构机架（221）顶部的一端；
Y轴推送板（242），所述Y轴推送板（242）设置在Y轴推送气缸（241）上，其用于将X轴推送板（232）送来的胚料推送至限位端板（223）前。
7.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，所述送料机械手（4）包括：
机械手机架（41），所述机械手机架（41）上设置有升降机构（42）；
旋转机构（43），所述旋转机构（43）设置在升降机构（42）上；
水平移动机构（44），所述水平移动机构（44）设置在旋转机构（43）上；
抓取机构（45），所述抓取机构（45）设置在水平移动机构（44）上，其能够取放胚料；在升降机构（42）的配合下，所述抓取机构（45）能实现上下移动；在旋转机构（43）的配合下，所述抓取机构（45）能实现旋转移动；在水平移动机构（44）的配合下，所述抓取机构（45）能实现水平移动。
8.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：
冷却机（6），所述冷却机（6）用于冷却油压机（3）中的液压油。
9.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：
除尘装置（7），所述除尘装置（7）用于对油压机（3）作业后产生的粉尘进行清洁。
10.根据权利要求1所述的一种拉伸成型生产线，其特征在于，还包括：
液压驱动系统（8）和电气控制系统（9）。