一种眼孔钉钻孔机的制作方法

本实用新型属于钻孔领域，具体涉及一种眼孔钉钻孔机。

背景技术：

目前在眼孔钉加工的时候，需在φ6.3小圆柱上钻φ3.2的孔。目前，这种眼钉孔加工的时候没有专用的夹具，使用传统的夹持方法，比如三爪卡盘的时候，夹持比较困难，同时夹持后加工不便，容易偏离位置，所以需要研发一种针对该眼孔钉进行加工的眼孔钉钻孔机。

技术实现要素：

本实用新型提出一种眼孔钉钻孔机，该钻孔机能够快捷的对眼孔钉进行夹持，当夹持完成后，能够使用钻头对眼孔钉进行加工，加工速度快，加工质量好。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种眼孔钉钻孔机，包括机架台，所述机架台上设置有钻孔机用执行机构， 所述钻孔机用执行机构包括机械装夹结构，所述机械装夹结构包括安装座板，所述安装座板中设置有上模和下模，所述上模和下模间隔有距离，所述上模中设置有工件孔，所述下模中设置有落料孔，所述工件孔和落料孔交错设置，在上模和下模之间还设置有左夹板和右夹板，所述安装座板左侧安装有左顶紧气缸，所述安装座板右侧安装有右顶紧气缸，所述左顶紧气缸和左夹板固定连接，所述右顶紧气缸和右夹板固定连接，所述机架台在下模的下方设置有排屑孔和集料孔，所述集料孔和落料孔之间还设置有落料筒，所述机架台底部设置有集料箱和冷却箱，所述落料孔下方还连接有向集料箱方向支出的落料方管，所述排屑孔下方连接有液流槽，所述液流槽向冷却箱方向支出；

所述机械装夹结构两侧还分别设置有相对称的钻孔动力结构，每个钻孔动力结构均包括安装台，所述安装台中部设置有丝杠结构，所述安装台侧面设置有进给电机，所述进给电机和所述丝杠结构的丝杆相连接，丝杆上连接的滑块上还设置有钻削电机，所述钻削电机上设置有钻头。

进一步的，所述机架台上还设置有固定框架，所述机械装夹结构设置在所述固定框架上方。

进一步的，该眼孔钉钻孔机通过PLC系统控制，所述PLC系统包括中心控制器，所述左顶紧气缸和右顶紧气缸均连接有夹持推送逻辑单元和位置反馈单元，所述夹持推送逻辑单元和位置反馈单元连接到中心控制器上，所述中心控制器还信号连接有变频器和进给控制单元，所述变频器和钻削电机相连接，所述进给电机上设置有位置传感器，所述进给控制单元和进给电机以及位置传感器信号连接，所述中心控制器上还连接有人机界面。

进一步的，所述钻削电机通过连接板连接在滑块上。

进一步的，所述上模和下模通过紧固螺钉固定在安装座板上。

进一步的，所述下模上设置有滑槽，所述左夹板和右夹板设置在下模的滑槽中。

进一步的，所述左夹板和右装夹板的两侧还设置有限位板，所述限位板上开设有处在同一直线上的槽孔和定位孔，所述左顶紧气缸和右顶紧气缸的气缸杆上均设置有定位销，并通过定位销分别连接在槽孔和定位孔上。

进一步的，所述上模设置有滑槽，所述左夹板和右夹板设置在上模的滑槽中。

进一步的，所述左夹板和右夹板上还设置有用以夹紧眼孔钉的三角槽。

进一步的，所述机架上还设置有供料装置，所述供料装置的出口对准工件孔。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型由于设置了专用的机械装夹结构，所以能够对眼孔钉进行快速稳固的装夹，当装夹完成以后，能够进行快速的加工，加工后的眼孔钉将直接进入到集料箱中，同时该钻孔机是通过PLC进行控制，所以可以实现全自动加工，省去了人工，所以加工成本低，更加利于市场竞争。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为机械装夹结构的立体图；

图4为执行结构的立体图；

图5为机械装夹结构的剖面图；

图6为左夹板的立体图；

图7为PLC系统和该眼孔钉钻孔机连接的示意图。

图中：1、安装座板；2、上模；3、下模；4、工件孔； 5、落料孔；6、左夹板；7、右夹板； 8、左顶紧气缸；9、右顶紧气缸；10、限位板；11、槽孔；12、定位孔；13、定位销；14、三角槽；15、紧固螺钉；16、进给电机；17、丝杆；18、滑块；19、连接板；20、钻削电机；21、钻头；22、冷却泵；23、机架台；24、冷却箱；25、集料箱；26、液流槽；27、出料方管；28、进给控制单元；29、位置传感器；30、人机界面；31、中心控制器；32、夹持推送逻辑单元；33、位置反馈单元；34、变频器；35、供料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1到图7所示的一种眼孔钉钻孔机，包括机架台23，所述机架台23上设置有钻孔机用执行机构， 所述钻孔机用执行机构包括机械装夹结构，所述机械装夹结构包括安装座板1，所述安装座板1中设置有上模2和下模3，所述上模2和下模3间隔有距离，所述上模2中设置有工件孔4，所述下模3中设置有落料孔5，所述工件孔4和落料孔5交错设置，在上模2和下模3之间还设置有左夹板6和右夹板7，所述安装座板1左侧安装有左顶紧气缸8，所述安装座板1右侧安装有右顶紧气缸9，所述左顶紧气缸8和左夹板6固定连接，所述右顶紧气缸9和右夹板7固定连接，所述机架台23在下模3的下方设置有排屑孔和集料孔，所述集料孔和落料孔5之间还设置有落料筒，所述机架台23底部设置有集料箱和冷却箱24，所述落料孔下方还连接有向集料箱25方向支出的落料方管，所述排屑孔下方连接有液流槽，所述液流槽26向冷却箱24方向支出；

所述机械装夹结构两侧还分别设置有相对称的钻孔动力结构，每个钻孔动力结构均包括安装台，所述安装台中部设置有丝杠结构，所述安装台侧面设置有进给电机16，所述进给电机16和所述丝杠结构的丝杆17相连接，丝杆17上连接的滑块18上还设置有钻削电机，所述钻削电机上设置有钻头21。

本实用新型在使用的时候，先将该执行机构安装在钻孔机的机架台23上，然后将眼孔钉放置在机械装夹结构的上模2中的工件孔4中，然后眼孔钉将在重力的作用下向下掉落，掉落的时候刚好落在下模3，并由下模3进行支撑，同时，左夹板6和右夹板7之间的间隔距离比较小，所以在眼孔钉支撑在下模3之上的时候，也不会发生左右偏转，此时，再启动左夹板6和右夹板7两侧的左顶紧气缸8和右顶紧气缸9，在左顶紧气缸8和右顶紧气缸9的作用下，左夹板6和右夹板7将会夹紧眼孔钉，当夹紧完成后，启动钻孔动力结构上的进给电机16，进给电机16驱动丝杠结构的滑块18上的钻削电机20向前移动，同时钻削电机20开始转动，带动其上的钻头21进行钻孔操作，当钻孔完成以后，左顶紧气缸8和右顶紧气缸9向落料孔5方向移动，最后落入到落料孔5中，最后完成整个眼孔钉的钻孔操作。

本实用新型的眼孔钉在加工完成以后将会通过落料筒和出料方管27直接落入到集料筒中，同时加工产生的铁屑以及切削液将会通过液流槽26直接落入到集料箱25中，同时，冷却泵22将冷却液重新供给眼孔钉钻孔处，所以加工非常简单快捷。

进一步的，所述机架台23上还设置有固定框架，所述机械装夹结构设置在所述固定框架上方。为了安装方便，在机架台23上还设置有固定框架，使得安装的时候空间更大，拆卸的时候也更加方便。

进一步的，该眼孔钉钻孔机通过PLC系统控制，所述PLC系统包括中心控制器31，所述左顶紧气缸和右顶紧气缸均连接有夹持推送逻辑单元32和位置反馈单元33（夹持推送逻辑单元32和位置反馈单元33为数控机床常用电路，在此不再赘述），所述夹持推送逻辑单元32和位置反馈单元33连接到中心控制器31上，所述中心控制器31还信号连接有变频器34和进给控制单元28，所述变频器34和钻削电机20相连接，所述进给电机16上设置有位置传感器29，所述进给控制单元28和进给电机16以及位置传感器29信号连接，所述中心控制器31上还连接有人机界面30。由于该钻孔机是通过PLC系统进行控制的，所以在加工的时候先通过人机界面30发送指令便能够进行全自动加工，无需专人值守。

进一步的，所述钻削电机20通过连接板19连接在滑块18上。钻削电机20能够通过连接板19方便快捷的安装在滑块18上。

进一步的，所述上模2和下模3通过紧固螺钉15固定在安装座板1上。也就是说，整个机械装夹结构是可以进行拆卸装配的，安装的时候更加方便快捷。

进一步的，所述下模3上设置有滑槽，所述左夹板6和右夹板7设置在下模3的滑槽中。由于在下模3上设置有滑槽，所以左夹板6和右夹板7在滑槽中移动的时候更加稳定，不会脱出。

进一步的，所述左夹板6和右夹板7的两侧还设置有限位板10，所述限位板10上开设有处在同一直线上的槽孔11和定位孔12，所述左顶紧气缸8和右顶紧气缸9的气缸杆上均设置有定位销13，并通过定位销13分别连接在槽孔11和定位孔12上。本实用新型的左顶紧气缸8和右顶紧气缸9在移动的时候，通过定位销13和限位板10能够进行同时移动，由于通过限位板10将左夹板6和右夹板7进行固定，所以两装夹板之间的距离不会过大，同时，又通过其中一个槽孔11，使得在眼孔钉从工件孔4落入的时候，两装夹板之间的距离不会过小，保证眼孔钉顺利的落入，当落入完成后，其中和槽孔11相连接的顶紧气缸向另一个顶紧气缸顶紧。

进一步的，所述左夹板6和右夹板7上还设置有用以夹紧眼孔钉的三角槽14。本实用新型在左夹板和右夹板上均设置有三角槽14，所以夹紧的时候接触面积更大，夹紧更加稳固。

进一步的，所述机架上还设置有供料装置35，所述供料装置35的出口对准工件孔。供料装置35是将将散乱无序的待加工件通过振动筛进行有序排列的装置，当排列以后，直接传送到机械装夹机构的进料孔，此装置为成熟机构，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。