一种自动化控制柜智能装配装置的制作方法

文档序号:11075605阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化控制柜智能装配装置,其特征在于:包括竖向分布的机架、放置平台、螺栓拧紧枪、中央控制器,所述放置平台固定连接在机架底端一侧,所述机架上设置有用于驱动螺栓拧紧枪做水平横移往复运动的水平横移驱动组件及用于驱动螺栓拧紧枪做竖直升降往复运动的竖直升降驱动组件,所述水平横移驱动组件、竖直升降驱动组件分别连接于中央控制器。

2.根据权利要求1所述的自动化控制柜智能装配装置,其特征在于:所述机架包括位于底部的底座、固定在底座两端的竖直滑轨,所述放置平台水平固定于底座一侧。

3.根据权利要求2所述的自动化控制柜智能装配装置,其特征在于:所述水平横移驱动组件包括水平横移滑块、水平滑轨、水平伺服驱动电机,所述螺栓拧紧枪固定在水平横移滑块上,所述水平横移滑块滑动连接在水平滑轨上,所述水平伺服驱动电机连接于水平横移滑块并驱动水平横移滑块在水平滑轨上做水平横移往复运动;所述竖直升降驱动组件包括竖直升降滑块、竖直伺服驱动电机,所述水平滑轨的两端分别固定有竖直升降滑块,所述竖直升降滑块滑动连接在竖直滑轨上,所述竖直伺服驱动电机连接于竖直升降滑块并驱动竖直升降滑块在竖直滑轨上做竖直升降往复运动;所述水平伺服驱动电机、竖直伺服驱动电机分别电连接于中央控制器。

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