1.一种压缸式板材拉伸装置，该装置双侧对称布置，其中一侧包括至少一个机械臂组件、一套模具、以及固定底座，所述的机械臂组件包含双侧支撑板、转轴、主压力液压缸、方向控制液压缸以及夹紧器，所述的双侧支撑板装配在固定底座上；主压力液压缸的缸筒外侧安装有转轴，主压力液压缸的活塞杆端部装配关节轴承杆；方向控制液压缸的缸筒端部带有铰接孔，方向控制液压缸的活塞杆端部有关节轴承杆；夹紧器由夹紧液压缸、滑块、上销轴、侧销轴以及本体构成，其特征在于：所述的主压力液压缸通过转轴与双侧支撑板相连，关节轴承杆与夹紧器的上销轴连接；方向控制液压缸的缸筒端部铰接孔与转轴相连接，转轴与双侧支撑板连接，关节轴承杆与夹紧器的侧销轴连接。
2.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的方向控制液压缸用于控制主压力液压缸的摆动。
3.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的夹紧器的夹紧液压缸固定在本体上，并与滑块连接，夹紧液压缸推动滑块用于夹持板材。
4.根据权利要求1所述的压缸式板材拉伸装置，其特征在于，所述的夹紧器可以周向摆动。