1.一种销钉传送装置，其特征在于：包括机架、料斗、搅拌盘、装钉盘和支撑件，装钉盘固定连接于支撑件，支撑件枢接于机架，且装钉盘开有若干个阶梯孔，该阶梯孔包括第一通孔和第二通孔，第一通孔位于第二通孔的上方，第一通孔的直径大于第二通孔的直径；搅拌盘包括外壳、锥形凸台和若干个螺旋辐板，外壳固定连接于机架，外壳开有第三通孔，各螺旋辐板固定连接于锥形凸台，锥形凸台枢接于外壳，各螺旋辐板和锥形凸台的中心轴线与装钉盘的中心轴线相交，且锥形凸台的顶端朝向装钉盘；料斗固定连接于外壳的上部，且料斗开有第四通孔，第四通孔和第三通孔连通。
2.根据权利要求1所述的销钉传送装置，其特征在于：所述装钉盘开有中空的第一开口，所述支撑件设有第二开口，且第一开口和第二开口连通。
3.根据权利要求2所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括安装架，该安装架固定连接于料斗，安装架包括向下延伸的连接杆，连接杆穿过第一开口和第二开口，且该连接杆的末端设有固定臂。
4.根据权利要求3所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括第一挡板，该第一挡板位于装钉盘的上方且与装钉盘之间有间隙，第一挡板固定连接于连接杆，第一挡板沿装钉盘的径向延伸，第一挡板的一端朝向外壳。
5.根据权利要求1～4任一所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括回收盘，回收盘位于装钉盘的下方且与第一挡板对应，回收盘固定连接于固定臂，回收盘朝向外壳的一端设有第三开口。
6.根据权利要求5所述的销钉传送装置，其特征在于：所述支撑件在径向设有若干第四开口，且各第四开口可与第三开口连通。
7.根据权利要求6所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括第一引导装置，第一引导装置具有导轨和第二挡板，第二挡板用于封盖搅拌盘的下部，导轨的一端与第三开口相对，另一端固定连接于第二挡板。
8.根据权利要求1所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括若干传感器，各传感器固定连接于机架且位于各阶梯孔的正上方，用于检测各阶梯孔内是否有销钉并发出相应信号；还包括微处理器，微处理器与各传感器信号连接。
9.根据权利要求8所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括若干顶出装置，各顶出装置固定连接于机架且位于装钉盘的下方，各顶出装置响应于微处理器的信号并且用于将阶梯孔内的销钉顶出。
10.根据权利要求8或9所述的销钉传送装置，其特征在于：还包括若干第二引导装置，各第二引导装置固定连接于机架，且各第二引导装置位于装钉盘的上方且与各顶出装置一一对应。