本实用新型涉及一种锁螺丝设备，尤其涉及一种全自动锁螺丝设备。
背景技术：
自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。但是，目前的锁丝设备还是有部分工序需要人工手动参与，同时出现异常是无法第一时间报警。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种全自动锁螺丝设备。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
全自动锁螺丝设备，包括有设备框架，所述设备框架上设置有承载平台，其中：所述承载平台下方设置有螺丝送料装置，所述螺丝送料装置上连接有主位移控制装置，所述主位移控制装置位于承载平台上，所述主位移控制装置上连接有电动螺丝锁紧装置，所述电动螺丝锁紧装置下方设置有产品加工装置，所述产品加工装置上安装有副位移控制装置，所述设备框架上安装有人机控制装置，所述人机控制装置与螺丝送料装置、主位移控制装置、电动螺丝锁紧装置、产品加工装置、副位移控制装置各自的控制端口相连。
进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述主位移控制装置包括有支架，所述支架上横向连接有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置上连接有Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置上安装有电动螺丝锁紧装置。
更进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述Y轴驱动装置包括有Y轴本体，所述Y轴本体上设置有第一驱动电机，所述Z轴驱动装置包括有Z轴本体，所述Z轴本体上设置有第二驱动电机。
更进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述副位移控制装置为X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括有X轴本体，所述X轴本体上连接有第三驱动电机，所述X轴本体的上部与产品加工装置相连。
更进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述人机控制装置包括有显示器与控制按键，所述显示器与控制按键的通讯端口上设置有嵌入控制组件。
更进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述显示器为嵌入式LED显示器，所述控制按键为触摸式薄膜按键或是机械按键。
更进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述嵌入控制组件为单片机，或是为微型电脑主机。
再进一步地，上述的全自动锁螺丝设备，其中：所述电动螺丝锁紧装置包括有电动螺丝批头，所述电动螺丝批头的前端设置有夹具。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：
1、采用相互独立且又能相互配合的Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置，满足多个方向的位移调整，保证螺丝锁紧到位。
2、拥有独立的人机控制装置，可实现多个参数的独立调整，根据螺丝类别进行单独操控。并且，可以及时知晓当前的工作状态。
3、采用电动螺丝锁紧装置，可免人工进行辅助校准与锁紧，提高装配效率。
4、整体结构简单，易于操作与维护。
附图说明
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。这些附图当中，
图1是全自动锁螺丝设备的构造示意图。
1设备框架 2承载平台
3螺丝送料装置 4产品加工装置
5Y轴驱动装置 6Z轴驱动装置
7X轴驱动装置 8显示器
9控制按键 10电动螺丝批头
11夹具
具体实施方式
如图1所示的全自动锁螺丝设备，包括有设备框架1，设备框架1上设置有承载平台2，其与众不同之处在于：为了实现自动话的送料与锁紧，承载平台2下方设置有螺丝送料装置3，该螺丝送料装置3上连接有主位移控制装置。同时，考虑到与后续副位移控制装置的配合，主位移控制装置位于承载平台2上，主位移控制装置上连接有电动螺丝锁紧装置。并且，电动螺丝锁紧装置下方设置有产品加工装置4，产品加工装置4上安装有副位移控制装置。为了便于操控，进行有效的控制调节，满足不同螺丝的锁紧需要，设备框架1上安装有人机控制装置，人机控制装置与螺丝送料装置3、主位移控制装置、电动螺丝锁紧装置、产品加工装置4、副位移控制装置各自的控制端口相连。
就本实用新型一较佳的实施方式来看，为了实现Y轴、Z轴方向的稳定运动，主位移控制装置包括有支架，支架上横向连接有Y轴驱动装置5，Y轴驱动装置5上连接有Z轴驱动装置6，Z轴驱动装置6上安装有电动螺丝锁紧装置。具体来说，采用的Y轴驱动装置5包括有Y轴本体，Y轴本体上设置有第一驱动电机，Z轴驱动装置6包括有Z轴本体，Z轴本体上设置有第二驱动电机。与之对应的是，副位移控制装置为X轴驱动装置7，X轴驱动装置7包括有X轴本体，X轴本体上连接有第三驱动电机，X轴本体的上部与产品加工装置4相连。由此，能够实现Y轴驱动装置5、Z轴驱动装置6、X轴驱动装置7的相互协调配合运作。
进一步来看，考虑到人工控制参数设置便利，及时知晓整个设备的当前工作状态，采用的人机控制装置包括有显示器8与控制按键9。同时，显示器8与控制按键9的通讯端口上设置有嵌入控制组件。由此，依托于嵌入控制组件的存在，可以满足目前常见的诸如PLC之类的控制程序运行。并且，为了实施便捷，显示器8为嵌入式LED显示器8，控制按键9为触摸式薄膜按键或是机械按键。这样，减少对设备空间的占用。再者，采用的嵌入控制组件为单片机，或是为微型电脑主机，可以为控制程序的运行提供较为完善的平台。
再进一步来看，为了适应常见的螺丝类型，所采用的电动螺丝锁紧装置包括有电动螺丝批头10，电动螺丝批头10的前端设置有夹具11。
通过上述的文字表述可以看出，采用本实用新型后有如下优点：
1、采用相互独立且又能相互配合的Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置，满足多个方向的位移调整，保证螺丝锁紧到位。
2、拥有独立的人机控制装置，可实现多个参数的独立调整，根据螺丝类别进行单独操控。并且，可以及时知晓当前的工作状态。
3、采用电动螺丝锁紧装置，可免人工进行辅助校准与锁紧，提高装配效率。
4、整体结构简单，易于操作与维护。