螺丝紧固装置的制作方法

本实用新型涉及螺丝紧固技术领域，尤其是一种螺丝紧固装置。

背景技术：

将螺丝固定于工件表面常用的工具有电动螺丝刀和手动螺丝刀，这两种螺丝刀都是通过手工的方式将螺丝吸附于电动螺丝刀或手动螺丝刀的批头，之后将螺丝固定于工件表面，这两种螺丝刀固定螺丝效率低下，且不能准确的对螺丝固定点定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种螺丝紧固装置。

本实用新型的一种技术方案：

一种螺丝紧固装置，包括支撑架，固定于支撑架左侧的左升降气缸，固定于支撑架右侧的右升降气缸，用于装载螺丝的圆形料盘，固定于圆形料盘上表面且用于控制圆形料盘转动的马达，以及控制马达左右活动的伸缩气缸；左升降气缸底部固定有左电动螺丝刀，右升降气缸底部固定有右电动螺丝刀，伸缩气缸控制马达于左升降气缸和右升降气缸之间活动，使得圆形料盘于左电动螺丝刀和右电动螺丝刀之间活动。

一种优选方案是圆形料盘边缘设有用于放置螺丝的通孔。

一种优选方案是支撑架左侧设有左滑轨，右侧设有右滑轨，左滑轨上滑设有左滑块，左滑块与左电动螺丝刀固定连接，右滑轨上滑设有右滑块，右滑块与右电动螺丝刀固定连接。

一种优选方案是左升降气缸和右升降气缸之间设有横向滑轨，横向滑轨上滑设有横向滑块，横向滑块与马达固定连接，伸缩气缸控制横向滑块和马达沿横向滑轨滑动。

一种优选方案是伸缩气缸固定于支撑架背面，支撑架中部贯穿有与横向滑轨平行的横向槽，横向槽内贯穿有驱动块，驱动块的一端与横向滑块固定连接，另一端与伸缩气缸的伸缩轴固定连接。

一种优选方案是螺丝紧固装置还包括用于检测螺丝紧固位置的视觉器，视觉器固定于支撑架的背面。

一种优选方案是支撑架为H形支撑架。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：圆形料盘在左电动螺丝刀和右电动螺丝刀正下方之间来回活动，左电动螺丝刀和右电动螺丝刀可以依次的拾取螺丝，并将螺丝精确的紧固在工件上，提高了工作效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型的背面示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种螺丝紧固装置，包括支撑架100，固定于支撑架100左侧的左升降气缸101，固定于支撑架100右侧的右升降气缸102，用于装载螺丝的圆形料盘103，固定于圆形料盘103上表面且用于控制圆形料盘103转动的马达104，以及控制马达104左右活动的伸缩气缸114；左升降气缸101底部固定有左电动螺丝刀105，右升降气缸102底部固定有右电动螺丝刀106，伸缩气缸114控制马达104于左升降气缸101和右升降气缸102之间活动，使得圆形料盘103于左电动螺丝刀105和右电动螺丝刀106之间活动。

如图1至图3所示，圆形料盘103上放置有螺丝，伸缩气缸114控制马达104于左升降气缸101和右升降气缸102之间活动，使得圆形料盘103于左电动螺丝刀105和右电动螺丝刀106之间活动，当圆形料盘103活动至左电动螺丝刀105正下方时，左升降气缸101控制左电动螺丝刀105下降，左电动螺丝刀105拾取螺丝，左升降气缸101控制左电动螺丝刀105上升，左电动螺丝刀105将螺丝固定于工件上，在左升降气缸101控制左电动螺丝刀105上升的同时伸缩气缸114控制圆形料盘103活动至右电动螺丝刀106正下方，右升降气缸102控制右电动螺丝刀106下降，右电动螺丝刀106拾取螺丝，右升降气缸102控制右电动螺丝刀106上升，右电动螺丝刀106将螺丝固定于工件上，在右升降气缸102控制右电动螺丝刀106上升的同时，马达104控制圆形料盘103旋转一定的角度，伸缩气缸114控制圆形料盘103活动至左电动螺丝刀105正下方，左升降气缸101控制左电动螺丝刀105下降，左电动螺丝刀105拾取螺丝，左升降气缸101控制左电动螺丝刀105上升，左电动螺丝刀105将螺丝固定于工件上，如此循环。左电动螺丝刀105和右电动螺丝刀106依次将螺丝固定于对工件上，提高了工作效率。

具体地，如图1至图3所示，圆形料盘103边缘设有用于放置螺丝的通孔。

如图1至图3所示，支撑架100左侧设有左滑轨107，右侧设有右滑轨108，左滑轨107上滑设有左滑块109，左滑块109与左电动螺丝刀105固定连接，右滑轨108上滑设有右滑块110，右滑块110与右电动螺丝刀106固定连接。

如图1至图3所示，左升降气缸101和右升降气缸102之间设有横向滑轨112，横向滑轨112上滑设有横向滑块111，横向滑块111与马达104固定连接，伸缩气缸114控制横向滑块111和马达104沿横向滑轨112滑动。

如图1和图2所示，伸缩气缸114固定于支撑架100背面，支撑架100中部贯穿有与横向滑轨112平行的横向槽115，横向槽115内贯穿有驱动块116，驱动块116的一端与横向滑块111固定连接，另一端与伸缩气缸114的伸缩轴固定连接。

如图1至图3所示，螺丝紧固装置还包括用于检测螺丝紧固位置的视觉器113，视觉器113固定于支撑架100的背面。视觉器113可以将螺丝精确的固定在工件上。

本实用新型中，支撑架100为H形支撑架100。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。