本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种焊接机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但传统的焊接机器人虽然能够实现准确的焊接功能，但是在焊接的过程中产生有害气体，污染周围空气，对操作人员的身体可能会造成一定影响；另外焊接前无法准确定位焊接机器人的位置，导致设备调试困难；另一方面，在焊接结束后不能够对焊缝进行探测，需要专门的设备进行探测，对于不合格的产品需要重新焊接，影响生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种安全可靠，使用方便，降低劳动强度，提高了工作效率，保护周围环境的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机器人，包括底座、旋转座、机械手臂、焊枪和焊机；所述底座的下侧安装有滚轮；所述旋转座安装在底座上，旋转座的上端设有机械手臂，机械手臂的末端上固定安装有焊枪，焊枪连接在焊机上，焊机固定在底座上；所述机械手臂的末端上还安装有视觉机构和吸风口，吸风口正对焊枪，吸风口上连通有风管，风管的另外一端连通抽风机，抽风机的出风口上连通净化装置；所述底座上固定有支架，支架上固定有水平的伸缩气缸，伸缩气缸的末端上安装有超声波探伤仪，超声波探伤仪朝向焊枪的一侧；所述底座上还固定安装有距离传感器，距离传感器水平朝向焊枪所在的一侧。
进一步的：所述滚轮上安装有刹车装置。
进一步的：所述风管为波纹管。
进一步的：所述风管的内壁上设有隔热层。
进一步的：所述距离传感器连接在控制器上，控制器设置在底座内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过距离传感器测量与焊接件的距离，使其通过适应的距离进行焊接，减小焊接难度，在焊接的过程中产生的烟气通过吸风口吸入，在抽风机的作用下引入到净化装置中，对焊接产生的烟气净化，保证周围空气安全，减少有毒气体排放，保证周围人们的身体安全；通过超声波探伤仪检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率；本实用新型安全可靠，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，降低劳动强度，提高了工作效率，保护周围环境。
附图说明
图1为一种焊接机器人的结构示意图。
图中：1-底座，2-旋转座，3-机械手臂，4-焊枪，5-视觉机构，6-吸风口，7-风管，8-抽风机，9-净化装置，10-伸缩气缸，11-支架，12-超声波探伤仪，13-距离传感器，14-焊机，15-滚轮，16-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图，本实用新型实施例中，一种焊接机器人，包括底座1、旋转座2、机械手臂3、焊枪4和焊机14；所述底座1的下侧安装有滚轮15，使机器人移动方便，滚轮15上安装有刹车装置，静止时固定不动，避免移动；所述旋转座2安装在底座1上，旋转座2的上端设有机械手臂3，机械手臂3的末端上固定安装有焊枪4，焊枪4连接在焊机14上，焊机14固定在底座1上；所述机械手臂3的末端上还安装有视觉机构5和吸风口6，吸风口6正对焊枪4，吸风口6上连通有风管7，风管7为波纹管，在风管7的内壁上设有隔热层，避免吸入的高温空气破坏风管7，延长使用寿命，风管7的另外一端连通抽风机8，抽风机8将空气引入到风管7内，抽风机8的出风口上连通净化装置9，净化装置9用于除去烟气中的有毒物质，根据焊接材料的不同选取不同的净化材料，保证排出的空气安全；所述底座1上固定有支架11，支架11上固定有水平的伸缩气缸10，伸缩气缸10的末端上安装有超声波探伤仪12，超声波探伤仪12朝向焊枪4的一侧，测量焊接后的情况，及时反馈焊接情况，快速修补焊接不足之处；所述底座1上还固定安装有距离传感器13，距离传感器13水平朝向焊枪4所在的一侧，距离传感器13检测前方的距离，便于定位底座1的位置，距离传感器13连接在控制器16上，控制器16设置在底座1内，将检测到的信号传递到显示设备中。
使用时，首先通过距离传感器13测量与焊接件的距离，使其通过适应的距离进行焊接，减小焊接难度，通过旋转座2能够转动到不同的方向，再通过机械手臂3调节焊枪4的位置，通过视觉机构5进行定位，实现焊接，在焊接的过程中产生的烟气通过吸风口6吸入，在抽风机8的作用下引入到净化装置9中，对焊接产生的烟气净化，保证周围空气安全，减少有毒气体排放，保证周围人们的身体安全；焊接后通过超声波探伤仪12检测焊缝，及时检测出不合格的焊缝，及时进行修补，减少劳动强度，提高生产效率；本实用新型安全可靠，使用方便，焊接范围扩大，焊接角度可调节，降低劳动强度，提高了工作效率，保护周围环境。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。