一种环状汽车零件夹持结构的制作方法

本专利涉及机械加工技术领域，特别涉及一种汽车零部件加工装置。

背景技术：

在节能环保日益受到重视的同时，对于汽车油耗愈来愈看重，而与汽车油耗息息相关的有发动机、变速箱、车速等，其中与油耗紧密连接的是汽车的重量，当车子越重时启动加速以及保持高速需求的能量就越高，车子的油耗就越大，因此为了降低油耗，汽车需要走合理的减重路线，汽车的机械产品越来越趋向于轻量化、小型化，零件也相应的朝着“小”、“薄”、“轻”的方向发展，因此在加工过程中遇到的环形零件也越来越多。由于环状零件数量都很大而且体积也较小，在加工过程中需要频繁拆装，若手工操作会加大工人的工作量，从而造成加工效率低、制造成本难以控制，不能满足市场需求量大的要求。进行自动化操作的难点之一在于，环状零件的传输过程，也即夹持、释放过程，由于其小而薄，在进行夹持传输时，容易因为环状零件精度偏差检测问题而无法有效夹取，采用吸附方式可对零件具有较低的夹持要求，但对于不规则零件以及定位时，则难以进行；同时，对于轻薄化工件而言，夹具夹持后的退出位移若不能有效移出，将会造成工件损坏等质量问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本专利提供了一种具备有效进行夹持环状汽车零件以及退出保护的加工夹具。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种环状汽车零件夹持结构，包括送料装置、夹持装置、传送定位装置以及出料收集装置，其还包括退让保护机构和部件分离单元，所述的送料装置、夹持装置以及出料收集装置均位于部件分离单元的同一侧且位于部件分离单元的上侧，所述的传送定位装置位于出料收集装置的正下方；所述的夹持装置通过退让保护机构设置在一固定块上，所述退让保护机构包括在固定块上设置的退让槽，所述夹持装置上设置有与退让槽一端相配合的导柱，所述导柱的端部设置有挡块，所述挡块通过弹性件与所述退让槽的另一端相连接。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，所述的部件分离单元前端与水平驱动气缸连接，由水平驱动气缸驱动部件分离单元水平运动。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，所述的送料装置位于夹持装置的下方，夹持装置还设有圆形夹头和垂直驱动气缸，圆形夹头固定于垂直驱动气缸上，由垂直驱动气缸驱动上下运动；所述的圆形夹头为相互分离的两个半圆部件，两个半圆部件分别与分离的调节块相连接。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，所述传送定位装置包括平台固定座、定位底座以及多个定位条，定位底座上方设有向下凹陷的移动凹槽，定位条的底部设有与所述移动凹槽相嵌的引导柱，各定位条沿所述的移动凹槽相对定位底座移动，各定位条的顶部边缘分别设有凸起的扇形固定块，各扇形固定块组合形成凸起的固定圆柱。

本专利提出的技术与现有技术相对比具有以下优势：增加退让保护机构，通过导柱以及退让槽，令夹持装置与其配合过程中，能够有效进行固有路径退让，同时导柱的限位防止位移过度而损坏机器。传送定位装置设置的定位条通过驱动而沿移动凹槽同步移动，可以缩小或扩大扇形固定块外边界，从而调整夹持不同直径的环状工件的尺寸适配，更高效地定位、固定环状工件。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为部件分离单元的结构图；

图3为夹持装置的底部视面结构图；

图4为传送定位装置的结构图；

图5为整体结构的正视图；

图6为退让保护机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本实用新型作进一步说明，需要说明的是，以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。

参照图1-6，一种环状汽车零件夹持结构，包括送料装置1、夹持装置2、传送定位装置5以及出料收集装置3，其还包括退让保护机构和部件分离单元4，所述的送料装置、夹持装置以及出料收集装置均位于部件分离单元4的同一侧且位于部件分离单元的上侧，所述的传送定位装置5位于出料收集装置3的正下方；所述的夹持装置2通过退让保护机构设置在一固定块9上，所述退让保护机构包括在固定块9上设置的退让槽81，所述夹持装置2上设置有与退让槽81一端相配合的导柱82，所述导柱82的端部设置有挡块83，所述挡块通过弹性件84与所述退让槽81的另一端相连接。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，所述的部件分离单元4前端与水平驱动气缸42连接，由水平驱动气缸驱动部件分离单元4水平运动。该部件分离单元用以将固定在传送定位装置上的工件进行分离，并将工件放置到出料收集装置内。部件分离单元4通过水平移动而带动“U”型夹口41，使其插入工件与传送定位装置之间并上移，从而实现脱离。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，所述的送料装置1位于夹持装置2的下方，夹持装置2设有圆形夹头21和垂直驱动气缸22，圆形夹头固定于垂直驱动气缸22上，由垂直驱动气缸驱动上下运动；所述的圆形夹头21为相互分离的两个半圆部件，两个半圆部件分别与分离的调节块23相连接。该调节块分别与半圆部件相连，可以实现两者的分离与结合，从而满足夹持不同规格的环形工件的要求，其夹持过程更为灵活。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，传送定位装置5包括平台固定座51、定位底座52以及多个定位条53，定位底座52上方设有向下凹陷的移动凹槽54，定位条53的底部设有与所述移动凹槽相嵌的引导柱，各定位条53沿所述的移动凹槽54相对定位底座52移动，各定位条53的顶部边缘分别设有凸起的扇形固定块55，各扇形固定块组合形成凸起的固定圆柱。该传送定位装置设置的定位条通过驱动而沿移动凹槽同步移动，其可以达到带动扇形固定块移动，从而缩小或扩大扇形固定块外边界的目的，从而调整夹持不同直径的环状工件的尺寸适配，更高效地定位、固定环状工件。

作为对上述一种环状汽车零件夹持结构的进一步描述，加工夹具还包括压紧装置6和加工刀具7，所述的压紧装置6和加工刀具7位于夹持装置2以及出料收集装置3之间，压紧装置、加工刀具、送料装置1以及出料收集装置3均位于同一水平面上。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。