1.一种装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，包括龙门式多轴机器人系统，位于龙门式多轴机器人系统下方的用于实现工件360°翻转的翻转工作台系统，设置在翻转工作台系统上用于夹紧工件的工装板系统和设置在龙门式多轴机器人系统内的Z轴上的用于自动对工件进行打螺丝的至少一个的螺丝自动锁付系统；
龙门式多轴机器人系统包括由四根立柱及两根X轴横梁构成四边形机架，四根立柱位于四边形的四个转角处，两根X轴横梁均设置在立柱上且平行设置，在两根X轴横梁上横跨Y轴纵梁，Y轴纵梁可沿X轴横梁上设置的X轴直线导轨作往复直线运动；在Y轴纵梁上竖直设置一一对应于安装螺丝自动锁付系统的Z轴垂直梁，Z轴垂直梁通过设置在Y轴纵梁上的Y轴直线导轨作Y轴方向滑动，Z轴垂直梁通过设置在Z轴垂直梁上的Z轴直线导轨作Z轴方向滑动；
翻转工作台系统包括翻转工作台机架，翻转工作台机架沿着龙门式多轴机器人系统纵向布置，在翻转工作台机架的一端上设置有于工装板系统相连的翻转驱动电机；
工装板系统包括工装板，工装板的纵向两端均通过轴承座设置在翻转工作台机架上且位于翻转驱动电机所在侧的工装板上的转动轴设置传动齿轮，传动齿轮通过链条连接翻转驱动电机输出轴上的主动齿轮；在工装板工作面的两侧设置至少一个用于夹紧工作的定位夹紧气缸，在工装板工作面上设置有与待打孔工件相匹配的打螺丝洞口；
螺丝自动锁付系统包括安装在Y轴纵梁下端部的垂直下压气缸，在垂直下压气缸的活塞杆上安装滑板，在滑板上安装电动起子，电动起子的头部插入到安装在Y轴纵梁上的震荡供料器的输送气管端部的夹嘴腔体内。
2.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，在两根立柱之间连接稳固杆，稳固杆平行Y轴纵梁。
3.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，Y轴纵梁的两端部均设置第一滑块，第一滑块与X轴直线导轨配合滑动；Z轴垂直梁与Y轴纵梁的连接处设置安装板，在安装板上设置第二滑块，第二滑块与Y轴直线导轨配合滑动；在安装板上设置第三滑块，第三滑块与Z轴直线导轨配合滑动。
4.如权利要求3所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走的Y轴纵梁行走机构，Y轴纵梁行走机构包括设置在Y轴纵梁下方的第一双输出轴电机，第一双输出轴电机上两端伸出的驱动轴平行于Y轴纵梁且两端均设置第一驱动主齿轮，两个第一驱动主齿轮分别啮合设置在两根X轴横梁上的第一传动齿条，实现Y轴纵梁在X轴横梁上自动行走。
5.如权利要求3所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动的Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构，Z轴垂直梁第一自动行走驱动机构包括设置在Z轴垂直梁上的第二双输出电机，第二双输出电机上两端伸出的驱动轴平行于Z轴垂直梁且两端均设置第二驱动主齿轮，两个第二驱动主齿轮分别啮合设置在Z轴垂直梁上的第二传动齿条，实现Z轴垂直梁在Z轴方向上垂直运动。
6.如权利要求3所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，龙门式多轴机器人系统还包括用于驱动Z轴垂直梁在Y轴方向上自由行走的Z轴垂直梁第二自动行走驱动机构包括设置安装板的Y轴行走电机，Y轴行走电机的输出轴上设置齿轮，齿轮与设置在Y轴纵梁上的齿条相啮合。
7.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，在翻转工作台机架上倾斜设置用于稳定工装板的稳固气缸，稳固气缸的活塞杆顶住水平放置的工装板侧边。
8.如权利要求7所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，稳固气缸的轴线与竖直线形成一个锐角α，α≤45°。
9.如权利要求1所述的装配式住宅墙体板骨架的生产线，其特征在于，在打螺丝洞口处设置有与工件上的连接片相配合定位的台阶式定位槽。