一种自动上料锁螺丝机的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种自动上料锁螺丝机。

背景技术：

锁螺丝机是用于机械装配中自动锁螺钉，锁螺丝机在完成锁螺丝前需要夹持螺钉，并使得螺钉处于竖直状态，目前的锁螺钉机夹持螺钉是采用机械手夹持，因此使得锁螺丝的结构复杂并且机械手一次只能完成一个螺钉夹持，导致锁螺钉效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动上料锁螺丝机。

技术实现要素：

本实用型新所要解决的技术问题在于：提供一种自动上料锁螺丝机，来解决现有的锁螺钉机结构复杂，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用型新的技术方案是：一种自动上料锁螺丝机，包括传送机，所述传送机上均匀分布有若干个定位模具，所述传送机一侧设有底座，所述底座上设有送料轨道，所述送料轨道一端设有振动盘上料机，所述送料轨道另一端设有导轨，所述底座上设有升降机构，所述升降机构上设有导轨座，所述升降机构驱动所述导轨座沿所述导轨上下运动，所述导轨座内设有第二轨道，所述第二轨道与所述送料轨道相通，所述第二轨道上方设有锁螺丝机构，所述导轨座后端上设有挡板。

进一步，所述升降机构包括伺服电机、丝杆和螺母，所述伺服电机设于所述底座上端，所述丝杆设于所述伺服电机底端，且所述丝杆贯穿所述导轨座，所述螺母套于所述丝杆上，且所述螺母与所述导轨座固定连接。

进一步，所述锁螺丝机构包括第二伺服电机、第二丝杆、安装座和电动螺丝刀，所述第二伺服电机设于所述导轨座上端，所述第二丝杆设于所述第二伺服电机底端，所述安装座套于所述第二丝杆上，电动螺丝刀设于所述安装座上，所述第二伺服电机带动所述第二丝杆旋转，使得所述安装座上下运动。

与现有技术相比，该自动上料锁螺丝机，通过振动盘上料机将螺钉输送到送料轨道中，通过将装配的零件放入到定位模具中，通过传送机将定位模具不断输送，再由升降机构驱动导轨座往下运动，使得挡板将定位模具定位在第二轨道的下端，并且同时第二轨道与送料轨道相通，因此，送料轨道中的螺钉输送到第二轨道中，并且掉落到零件的螺丝孔中，再由锁螺丝机构将螺钉锁紧在零件上，因此代替了传统的锁螺钉机需要机械手辅助锁螺钉，不仅使得设备结构简单化，并且提高了效率。

附图说明

图1是本实用型新自动上料锁螺丝机的主视图；

图2是本实用型新自动上料锁螺丝机的左视图；

图3是本实用型新自动上料锁螺丝机所述升降机构的剖视图;

图4是本实用型新自动上料锁螺丝机所述导轨座的剖视图;

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-4所示，一种自动上料锁螺丝机，包括传送机1，所述传送机1上均匀分布有若干个定位模具2，所述传送机1一侧设有底座3，所述底座3上设有送料轨道4，所述送料轨道4一端设有振动盘上料机5，所述送料轨道4另一端设有导轨6，所述底座3上设有升降机构7，所述升降机构7上设有导轨座8，所述升降机构7驱动所述导轨座8沿所述导轨6上下运动，所述导轨座8内设有第二轨道9，所述第二轨道9与所述送料轨道4相通，所述第二轨道9上方设有锁螺丝机构10，所述导轨座8后端上设有挡板11。该自动上料锁螺丝机，通过振动盘上料机5将螺钉输送到送料轨道4中，通过将装配的零件放入到定位模具2中，通过传送机1将定位模具2不断输送，再由升降机构7驱动导轨座8往下运动，使得挡板11将定位模具2定位在第二轨道9的下端，并且同时第二轨道9与送料轨道4相通，因此，送料轨道4中的螺钉输送到第二轨道9中，并且掉落到零件的螺丝孔中，再由锁螺丝机构10将螺钉锁紧在零件上，因此代替了传统的锁螺钉机需要机械手辅助锁螺钉，不仅使得设备结构简单化，并且提高了效率。

进一步，所述升降机构7包括伺服电机701、丝杆702和螺母703，所述伺服电机701设于所述底座3上端，所述丝杆702设于所述伺服电机701底端，且所述丝杆702贯穿所述导轨座8，所述螺母703套于所述丝杆702上，且所述螺母703与所述导轨座8固定连接。因此，通过伺服电机701带动丝杆702旋转，使得螺母703和所述导轨座8上下运动，从而达到驱动导轨座8上下运动。

进一步，所述锁螺丝机构10包括第二伺服电机1001、第二丝杆1002、安装座1003和电动螺丝刀1004，所述第二伺服电机1001设于所述导轨座8上端，所述第二丝杆1002设于所述第二伺服电机1001底端，所述安装座1003套于所述第二丝杆1002上，电动螺丝刀1004设于所述安装座1003上，所述第二伺服电机1001带动所述第二丝杆1002旋转，使得所述安装座1003上下运动。从而使得电动螺钉刀1004能完成螺钉锁紧。

本实用型新不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用型新的保护范围之内。