一种双工位消声器进气管自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种焊接机，特别是一种双工位消声器进气管自动焊接机。

背景技术：

消声器主要是利用多孔吸声材料来实现降低噪音的目的，当声波进入消声器时，一部分声能在多孔材料的空隙中摩擦进而转化为热能被直接消耗掉，从而使通过消声器的声波较弱。

在消声器的生产过程中需要多个部位的焊接，而且需要360°地旋转消声器箱体。目前消声器的焊接机多采用焊接完一定角度后，通过手动将消声器箱体翻转一定角度，操作强度到，工作效率低。另外，目前的焊接机只能实现一种型号的消声器的焊接，针对进气管长度不同的消声器的焊接束手无策。

技术实现要素：

针对以上技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种双工位消声器进气管自动焊接机。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括机架，安装在机架下端的两个并列设置的回转支承，两个分别安装在所述两个回转支承上的转盘，每个转盘上均安装相对设置的两个完全相同的焊接回转工装，固定在焊接回转工装上的消声器固定夹具，安装在转盘上的并位于焊接回转工装两侧的进气管顶紧夹具，安装在机架上端的焊接机构和安装在机架上的控制器，其特征在于：所述进气管顶紧夹具包括进气口顶紧夹具和出气口顶紧夹具，所述进气口顶紧夹具包括升降气缸、固定杆、第一气缸和固定板，升降气缸可滑动的安装在转盘上并位于焊接回转工装的一侧，固定杆固接在升降气缸的气缸杆的上端面，第一气缸可滑动的安装上固定杆上端，第一气缸的气缸杆倾斜向上且朝向焊接回转工装，固定板安装在第一气缸的气缸杆的顶端；所述出气口顶紧夹具包括竖杆、弹簧、顶紧头和弹簧卡销，竖杆固接在机架上并位于焊接回转工装的另一侧，所述用于顶紧进气管出气口的顶紧头通过弹簧安装在竖杆上，弹簧卡销安装在竖杆上。

进一步地，所述固定杆纵向截面为直角梯形状，直角梯形状固定杆中的直角腰所在的平面固接在升降气缸的气缸杆的上端面上，直角梯形状固定杆中的较长的底边所在的平面靠近焊接回转工装。

进一步地，所述固定板上铰接第二固定板，固定板上开设一个螺孔，螺孔内安装一个调节螺钉，螺钉螺杆的长度大于固定板的厚度。

进一步地，所述焊接机构的焊枪为两个，两个焊枪位于一个焊接回转工装的两侧。

进一步地，所述机架上固定焊枪伸缩机构。

进一步地，所述机架上设有遮光板。

进一步地，所述机架的下端设有抽屉。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：通过焊接回转工装的旋转带动固定在其上的消声器和进气管同步旋转，实现消声器和进气管的360°焊接；进气口顶紧工装的固定杆上下左右位置可调，而且固定板的倾斜角度亦可调，能够实现以台机器对多种型号的消声器的焊接；双工位的设计保证焊接机连续工作；本实用新型自动化程度高，操作简单，只需工人将消声器和进气管放置到指定位置，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的右视图。

图中：1.机架；2.消声器；3.进气管；301.进气管进气口；302.进气管出气口；4.回转支承；5.转盘；6.焊接回转工装；7.消声器固定夹具；8.进气口顶紧夹具；801.升降气缸；802.固定杆；803.第一气缸；804.固定板；805.第二固定板；806.调节螺钉；807.第二气缸；9.出气口顶紧夹具；901.竖杆；902.弹簧；903.顶紧头；10.焊枪；11.焊枪伸缩机构；12.抽屉；13.转盘伺服电机；14.焊接回转工装伺服电机；15.齿轮；16.控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1和图2所示，本实用新型公开了一种双工位消声器进气管自动焊接机，包括机架1，安装在机架1下端的两个并列设置的回转支承4，两个分别安装在所述两个回转支承4上的转盘5，每个转盘5上的均安装相对设置的两个完全相同的焊接回转工装6，所述焊接回转工装6包括安装在转盘5上的焊接回转工装伺服电机14、固接在焊接回转工装伺服电机14的电机轴的齿轮15、与齿轮15啮合的带外齿轮的回转支撑，固定在焊接回转工装6的旋转支撑的内圈上的用于固定消声器箱体的消声器固定夹具7，安装在转盘5上并位于焊接回转工装6两侧的用于固定进气管的进气管顶紧夹具，安装在机架1上端的具有两个焊枪10的焊接机构和安装在机架上的控制器16，所述进气管顶紧夹具包括进气口顶紧夹具8和出气口顶紧夹具9，所述进气口顶紧夹具8包括升降气缸801、固定杆802、第一气缸803和固定板804，升降气缸801通过第二气缸807可滑动的安装在转盘5上并位于焊接回转工装6的一侧，固定杆802竖直的固接在升降气缸801的气缸杆的上端面，第一气缸803可滑动的安装上固定杆802上端，第一气缸803的气缸杆倾斜向上且朝向焊接回转工装6，固定板804安装在第一气缸803的气缸杆的顶端；所述出气口顶紧夹具9包括竖杆901、弹簧902、顶紧头903和弹簧卡销(未图示)，竖杆901固接在机架1上并位于焊接回转工装6的另一侧，所述用于顶紧进气管出气口的顶紧头903通过弹簧902安装在竖杆901上，弹簧卡销安装在竖杆901上，进气口顶紧夹具8采用上下所有可调的设计，可以实现对不同型号的进气管的焊接。

本实用新型在焊接消声器和进气管时，先将消声器2固定在消声器固定夹具7上，再将进气管3插入到消声器2上的通孔中，顶紧头903将进气管的出气口顶紧，通过弹簧卡销使弹簧902不能拉长或伸缩，通过升降气缸801、第一气缸803和第二气缸807的共同作用将进气管3稳定的固定在固定板804和顶紧头903之间，控制器16控制转盘伺服电机13带动转盘5转动180°，控制器16控制两个焊枪10进行焊接一定时间点焊接后进气管顶紧夹具松开，此时进气管3和消声器2通过焊点固定在一起，控制器16控制焊接回转工装驱动电机14工作，焊接回转工装的回转支承带动消声器2和进气管3同步旋转，在消声器2和进气管3同步旋转的过程中位于两处焊接位正上方的焊枪10实现进气管两端的周圈焊接，焊接完成后控制器16控制转盘伺服电机13带动转盘5转动180°，另一个固定在焊接回转工装上的待焊接件开始焊接，同时工人将焊接好的焊接件取下，固定新的带焊机件，如此循环，双工位的设计可以保证焊接机持续工作，而且自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。另外，对大批同种长度的进气管的焊接工作，无需重复调节进气管顶紧夹具8，在固定进气管时只需通过出气口顶紧夹具9的弹簧902即可轻松的实现进气管的固定，方便快捷。

具体地，所述固定杆802纵向截面为直角梯形状，直角梯形状固定杆中的直角腰所在的平面固接在升降气缸的气缸杆的上端面上，直角梯形状固定杆中的较长的底边所在的平面靠近焊接回转工装6。

优选地，所述固定板804上铰接第二固定板805，固定板804上开设一个螺孔，螺孔内安装一个调节螺钉806，螺钉螺杆的长度大于固定板804的厚度，通过调节螺钉806可以改变固定板804和第二固定板805之间的角度，可以实现不同弯曲弧度的进气管的焊接，适用性强，使用方便。

优选地，所述机架1上固定焊枪伸缩机构11，方便调节焊枪10的直线位置。

优选地，所述机架1上设有遮光板(未图示)，可以防止焊枪的光对工人眼睛的损害和阻止焊渣的外溅。

优选地，所述机架1的下端设有抽屉12，可以存放维修工具和手套等设备。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。