1.一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,包括机箱和控制器,所述机箱顶面为组装工作台,所述控制器用于控制自动组装机的工作，其特征在于:工作台上设转盘,转盘由凸轮分割器组件驱动而间歇转动,工作台上围绕转盘设多个装料机构，多个装料机构依次为上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构、涂油机构、铆合机构及退料机构;还包括交替设置在多个装料机构之间的多个检测组件;转盘圆周边缘设有在数目上与装料机构和检测组件数目之和相匹配的多个工位夹具，且所述多个工位夹具活动对接装料机构和检测组件;组装时，上手摆机构将手摆轴芯轴套移送至匹配的工位夹具上,匹配转盘间歇转动，各装料机构依次装配止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片、第二本体,并且涂油机构在装配第二本体后进行涂油,铆合机构将完成涂油的手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体通过铆钉铆合为成品,退料组件将成品下料至收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述凸轮分割器组件安设在所述转盘下端并与转盘活动连接,驱动所述转盘间隙转动;所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端连接一定盘,其下端朝下穿入一安设在工作台上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一驱动电机的转动轴活动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括支架、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述支架与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述支架,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动支架及竖向转轴在竖向方向移动，使所述定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱带动竖向转轴转动,使所述转盘相对工作台间歇转动；所述定盘上还安设所述上手摆机构、装止动座机构、装第一膜片机构、装第二膜片机构、装第一胶转片机构、装第一本体机构、装第二胶转片机构、装第二本体机构和退料机构的取料组件,每一所述取料组件配设匹配的机械手夹持对应的物料至工位夹具上,而所述取料组件包括直线滑轨,所述直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,所述伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿定盘直径方向移动,带动匹配的机械手跟随移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述上手摆机构还包括安设在工作台上的手摆送料组件,所述手摆送料组件包括沿横向方向依次对接的推料组件、手摆弹夹置架、输送道以及移料组件,手摆弹夹置架上活动搁置若干装满手摆轴芯轴套的手摆弹夹,还包括退手摆弹夹组件,该退手摆弹夹组件安设在所述手摆弹夹置架的纵向旁侧;所述推料组件包括第一驱动电机、同步带传动副以及推杆,所述推杆一端连接所述同步带传动副,另一端活动穿入置于手摆弹夹置架底端的手摆弹夹内,第一驱动电机带动同步带传动副转动、传动推杆将手摆轴芯轴套推入输送道;所述退手摆弹夹组件包括沿纵向方向安设的气缸和与所述气缸连接的推块,所述推块由两对称设置的限位座固定,并能相对两限位座纵向移动,所述气缸驱动推块纵向移动,将空手摆弹夹推出所述手摆弹夹置架;所述移料组件包括第一气缸和与之连接的推板,所述推板上开制容置手柄轴芯轴套的容置槽,该容置槽能与所述输送道的输出口活动对接;所述推料组件推送的手柄轴芯轴套从输送道纵向移至所述容置槽后,所述推板携持手摆轴芯轴套移动至与所述上手摆机构的取料组件对接的位置处;所述上手摆机构的取料组件配设的机械手为夹持机械手,所述夹持机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并配合所述定盘的升降将手摆轴芯轴套从容置槽内夹取并移动至匹配的工位夹具上。
4.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装止动座机构还包括安设在工作台上的止动座上料组件,所述止动座上料组件包括止动座振动盘、止动座输送道以及第一移料组件，所述止动座输送道两端分别与所述止动座振动盘和第一移料组件对接,所述止动座振动盘将单个止动座依次排入止动座输送道,所述止动座输送道横向输送止动座至所述第一移料组件;所述第一移料组件包括第二气缸和与之连接的第二推板,所述第二推板上开制容置止动座的安置位,第二气缸带动第二推板移动，使所述安置位与所述止动座输送道的输出口活动对接并将止动座从止动座输送道移动至与所述装止动座机构的取料组件对接的位置处;所述装止动座机构的取料组件配设的机械手为针座机械手,所述针座机械手的插针能插入止动座而夹取止动座;所述针座机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动,并匹配所述定盘的升降将止动座从所述止动座上料组件上移动至匹配的工位夹具上装配。
5.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装第一膜片机构和装第二膜片机构均还包括膜片上料组件和膜片裁断组件;所述膜片上料组件安设在工作台上,且所述膜片上料组件包括料带盘、支架、底座以及牵引组件;所述支架与机箱连接,所述料带盘挂设在所述支架上,所述料带盘上卷绕连体的膜片;所述底座安设在工作台上,所述底座前端设连体膜片导引通道,该导引通道对接开制在所述底座上的膜片输送槽道,所述牵引组件安设在所述底座上并牵引连体膜片沿导引通道和膜片输送槽道移动;所述牵引组件包括一设置所述底座上的支撑座,该支撑座上安设有牵引气缸,该牵引气缸的活塞上设一竖向底板,所述竖向底板上设一升降气缸，所述升降气缸与一导引针座连接，该导引针座上安设有两导引针,所述升降气缸带动导引针插入连体膜片上定位孔并配合所述牵引气缸的横向牵引,使连体膜片沿导引通道和膜片输送槽道移动；
所述膜片裁断组件安设在所述底座下端,并在位置上与所述牵引组件保持上下相对设置,所述膜片裁断组件包括顶起气缸、连接座及裁断刀,所述裁断刀设在所述连接座上,且在位置上正对膜片输送槽道上开制的裁断穴位，所述连接座与所述顶起气缸连接;顶起气缸驱动连接座及裁断刀沿竖向方向移动,裁断刀将移动至裁断穴位的连体膜片裁切为单个的膜片;
所述装第一膜片机构和装第二膜片机构的取料组件前端设第一针座机械手,所述第一针座机械手包括与取料组件的底板连接的第一支撑座,该第一支撑座上设有一竖向安设的第一升降气缸,该第一升降气缸连接一方形插针,并能带动所述方形插针在竖向方向上移动,所述第一针座机械手由对应的取料组件带动活动对接所述膜片上料组件,并匹配所述定盘升降及方形插针在竖向方向上移动,将单个的膜片从裁断穴位夹取并移送至匹配的工位夹具上装配。
6.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装第一胶转片机构和装第二胶转片机构均还包括安设在工作台上的胶转片上料组件,所述胶转片上料组件包括胶转片振动盘、胶转片输送道以及胶转片移料组件，所述胶转片输送道两端分别与所述胶转片振动盘和胶转片移料组件对接,所述胶转片振动盘将单个胶转片依次排入胶转片输送道,所述胶转片输送道横向输送胶转片至所述胶转片移料组件;所述胶转片移料组件包括第三气缸和与之连接的第三推板,所述第三推板上开制容置胶转片的凹穴,第三气缸驱动第三推板移动，使所述凹穴与所述胶转片输送道的输出口活动对接并将第一胶转片或第二胶转片从胶转片输送道的输出口分别移动至与所述装第一胶转片机构和装第二胶转片机构的取料组件对接的位置处;所述装第一胶转片机构和装第二胶转片机构的取料组件均配设打滑机械手,该打滑机械手包括第一连接座、行走气缸、齿条以及齿轮,所述第一连接座与对应取料组件的底板连接,所述行走气缸安设在所述第一连接座前端并与所述齿条连接,能驱动所述齿条沿定盘直径方向行走,所述齿轮竖向穿设在所述第一连接座上并与所述齿条啮合,一插针竖向贯穿所述齿轮并与所述齿轮固接;所述打滑机械手由匹配的取料组件带动沿定盘直径方向移动并配合其自身的打滑和所述定盘的升降,使插针夹取置于凹穴上的胶转片并打滑后移至匹配的工位夹具上装配。
7.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述装第一本体机构和装第二本体机构均还包括安设在工作台上的本体上料组件,所述本体上料组件包括本体振动盘、本体输送道、本体移料组件及打滑组件,还包括一设于工作台上的支撑底座，所述本体振动盘安设在工作台上，所述本体输送道和本体移料组件均安设在支撑底座上,且所述本体输送道两端分别与本体振动盘和本体移料组件对接,所述打滑组件置于所述本体移料组件的前端,并与所述支撑底座连接,所述本体振动盘将单个本体依次排入本体输送道,所述本体输送道横向输送本体至所述本体移料组件,所述打滑组件用于旋转本体,使本体移送至对应的工位夹具上时能正确装配;所述本体移料组件包括第四气缸和与之连接的第四推板,所述第四推板上开制容置本体的卡位,所述第四气缸带动第四推板纵向移动,使卡位与所述本体输送道的输出口活动对接并匹配移栽第一本体或第二本体;所述打滑组件包括第二连接座、旋转气缸及旋转头,所述第二连接座与所述支撑底座固接,所述旋转气缸安设在第二连接座上并与所述旋转头连接,所述旋转气缸驱动旋转头旋转而带动置于旋转头上的第一本体或第二本体转动打滑;所述装第一本体机构和装第二本体机构的取料组件的前端连接两间隔设置的夹持机械手,两所述夹持机械手由取料组件带动沿定盘的直径方向移动并配合所述定盘的升降,将置于卡位和旋转头上的第一本体或第二本体夹取再分别移送至旋转头上旋转打滑和移送至匹配的工位夹具上装配。
8.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述涂油机构包括第一取料组件和涂油组件,所述第一取料组件和涂油组件设置在一支撑架上；
其中,所述第一取料组件包括安设在所述支撑架顶端的第一直线滑轨，第一直线滑轨上设一移动板,该移动板与一第一伸缩气缸连接,第一伸缩气缸能驱动所述移动板朝向所述定盘的中心方向移动;所述移动板上设有一竖向设置的第二直线滑轨,所述第二直线滑轨的第二滑块与第二伸缩气缸连接;所述第二滑块连接一固定板,该固定板相对第二滑块垂直;所述固定板下端面上设第三直线滑轨,其侧端面上设第三伸缩气缸，第三伸缩气缸与第三直线滑轨的第三滑块连接，所述第三滑块上设有竖向设置的第一夹持机械手和开门组件，该开门组件包括一驱动气缸和与之连接的开门针；所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸及第三伸缩气缸匹配动作，驱动移动板、固定板及第三滑块匹配移动，使所述开门针能顶开工位夹具的物料阀门和第一夹持机械手能夹持和移载装配了手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片及第二本体的半成品;所述涂油组件包括涂油支板,该涂油支板与所述支撑架连接,并且所述涂油支板上开制有涂油凹位,所述涂油支板下部设有喷油组件,所述喷油组件的喷油头置于所述涂油凹穴中,对由所述第一取料组件移载的半成品进行涂油。
9.根据权利要求2所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机，其特征在于:所述铆合机构还包括铆钉上料组件和铆合组件;其中，
所述铆钉上料组件包括送铆钉组件,所述送铆钉组件包括铆钉振动盘、双输送道、两移铆钉组件及铆钉顶起组件,所述双输送道两端分别对接所述铆钉振动盘和两移铆钉组件,两移铆钉组件相对设置,而所述铆钉顶起组件竖向安设，并在位置上位于两移铆钉组件之间，能将两移铆钉组件从双输送道移载的两铆钉朝上顶起,使所述铆合机构的取料组件匹配取铆钉；每一铆钉移料组件包括第五气缸和与之连接的第五推板,所述第五推板上开制与铆钉形状相匹配的凹槽,两第五气缸带动对应的第五推板移动，使两凹槽与所述双输送道对应的输出口活动对接;所述铆合机构的取料组件的前端通过一安装座连接两交错设置的双臂夹持机械手,两双臂夹持机械手之间套嵌一铆钉脱料组件,两所述双臂夹持机械手和铆钉脱料组件由对应的取料组件带动沿定盘的直径方向移动并配合所述定盘的升降,将置于两凹槽上的两铆钉夹取、移送至匹配的工位夹具上脱料、装配；
所述铆合组件安设在工作台上,所述铆合组件包括压固组件和顶铆组件,所述压固组件包括支架、第六气缸、推动块、基座及压固块,所述支架固设在工作台上,所述第六气缸安设在所述支架上并与所述推动块连接,所述基座固设在支架顶端,所述基座上开制横向滑槽和竖向滑槽,所述推动块活动安设在所述横向滑槽内，所述压固块活动安设在所述竖向滑槽内,所述推动块上开制有弧形槽,所述压固块上开制有方形槽,该方形槽内设一导柱,所述导柱活动嵌设在所述弧形槽上,使推动块与压固块传动连接，所述压固块顶端还设两压固针，第六气缸驱动所述推动块沿横向滑槽移动，推动块传动压固块沿竖向滑槽移动，两压固针抵压限定两铆钉竖向移动;所述顶铆组件包括顶铆气缸,所述顶铆气缸的活塞连接一撬杆，该撬杆的另一端连接一铆针座,所述铆针座安设两铆针,顶铆气缸竖向朝下拉拽撬杆，撬杆竖向朝上顶起铆针座及铆针,两铆针作用于被两压固针抵压的两铆钉，将手摆轴芯轴套、止动座、第一膜片、第二膜片、第一胶转片、第一本体、第二胶转片和第二本体铆合为成品。
10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种用于对讲机用编码器组装的自动组装机,其特征在于:所述退料机构的取料组件前端设第一双臂夹持机械手，该第一双臂夹持机械手由匹配的取料组件带动沿定盘的直径方向移动，夹持组装完成的编码器沿自定盘圆心向外方向移动，使组装完成的编码器落入收集箱;而所述检测组件为对射光纤，且所述检测组件用于组装过程中的物料检测和组装完成后的空位检测。