1.一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，包括压紧装置和承托装置，该压紧装置将待矫直凸轮轴压在承托装置上；
该压紧装置具有机架、压紧油缸、导向机构、活动座板以及上滚轮轴，该活动座板在导向机构的导向下上下运动，该活动座板与压紧油缸的活塞杆相连，该上滚轮轴可转动连接在活动座板下方，该上滚轮轴的轴线与待矫直凸轮轴的轴线方向平行；
该承托装置具有减速电机以及均可转动的第一下滚轮轴和第二下滚轮轴，该减速电机带动第一下滚轮轴转动，第一下滚轮轴和第二下滚轮轴为结构相同，且为轴线处于同一水平线上的并排设置；该第一下滚轮轴和第二下滚轮轴的轴线均与待矫直凸轮轴的轴线方向平行，该第一下滚轮轴和第二下滚轮轴之间的最小距离小于待矫直凸轮轴的直径；
该上滚轮轴的轴线位于第一下滚轮轴和第二下滚轮轴的轴线的正中间，该上滚轮轴、第一下滚轮轴和第二下滚轮轴均与待矫直凸轮轴相切抵顶。
2.如权利要求1所述的一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，该承托装置还具有主动链轮、从动链轮和滚子链条，该主动链轮与减速电机相连，该主动链轮通过滚子链条与从动链轮传动相连，该从动链轮与第一下滚轮轴相连，该第二下滚轮轴位于第一下滚轮轴和主动链轮之间。
3.如权利要求1所述的一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，该承托装置还具有下模板、两组轴承座以及两组转动轴承，该减速电机和两组轴承座均固定在下模板上，该第一下滚轮轴和第二下滚轮轴分别通过一组转动轴承而转动连接在轴承座上。
4.如权利要求1所述的一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，该压紧装置还具有上模板，该上模板固定在活动座板下方，该上模板上设置有轴承座，该上滚轮轴通过一轴承而转动连接在轴承座上。
5.如权利要求1所述的一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，该第一下滚轮轴和第二下滚轮轴上均形成有间隔设置的若干个第一矫直部件，该第一下滚轮轴和第二下滚轮轴的第一矫直部件处于相同的位置；该上滚轮轴上形成有间隔设置的若干个第二矫直部件，第一下滚轮轴或第二下滚轮轴上相邻第一矫直部件之间中部位置对应有上滚轮轴上的一个第二矫直部件，相邻第二矫直部件的间距与相邻第一矫直部件的间距相等。
6.如权利要求5所述的一种凸轮轴专用三轴自动矫直机，其特征在于，该第一矫直部件和第二矫直部件均为突出于轴体的环形部件，第一矫直部件所在部位的轴体直径大于其他部位。
7.一种凸轮轴的自动矫直方法，其特征在于，包括如下步骤：
①在第一动力的作用下，让并排设置的两个下滚轮轴中的一个持续转动起来，两个下滚轮轴之间的最小距离小于待矫直凸轮轴的直径，再将待矫直凸轮轴放置在两个下滚轮轴之间，每一下滚轮轴上均形成有第一矫直部件；
②在第二动力的作用下，由上往下带动上滚轮轴并让上滚轮轴抵顶在待矫直凸轮轴上，该上滚轮轴上形成有第二矫直部件，该第二矫直部件和第一矫直部件相互错开；
③持续一段时间，完成凸轮轴的自动矫直。
8.如权利要求7所述的一种凸轮轴的自动矫直方法，其特征在于，所述待矫直的凸轮轴是由凸轮轴锻造、热处理后所形成的具有一定弯曲变形的凸轮轴。
9.如权利要求7所述的一种凸轮轴的自动矫直方法，其特征在于，该第一动力为电力，该第二动力为液压并保持上滚轮轴对待矫直凸轮轴之间的压力。
10.如权利要求7所述的一种凸轮轴的自动矫直方法，其特征在于，该第一矫直部件和第二矫直部件均为突出于轴体的环形部件，第一矫直部件所在部位的轴体直径大于其他部位。