1.一种管接头全自动焊接设备，其特征在于包括控制系统、自动上料装置、弯头/直头抓取机构、螺纹接头抓取机构、弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构、同步机构、焊接系统；
所述控制系统控制整个焊接设备的电气自动化运转；
所述自动上料装置是工件自动排列上料的震动盘，并左右对称安装；
所述弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构的结构相同，都是由两个气缸和一个自动夹具组成，两个气缸分别是控制自动夹具水平位移和垂直位移的气缸，所述自动夹具通过安装臂安装在垂直位移气缸上，垂直位移气缸安装在水平位移气缸上；
所述弯头/直头固定机构包括旋转气缸和弯头/直头放置台，旋转气缸上安装有固定件，旋转气缸与弯头/直头放置台都安装在同一个安装板上成为一体，安装板上安装有弯头/直头固定从动轴；弯头/直头固定从动轴安装在弯头/直头安装支架上，安装支架底部固定在底座上；
所述螺纹接头固定机构包括卡爪、固定气缸和螺纹接头固定从动轴，螺纹接头固定从动轴一端连接卡爪，另一端连接固定气缸；
所述同步机构包括伺服电机、减速机、旋转轴，旋转轴通过减速机安装在伺服电机上；
所述旋转轴上通过同步带分别连接螺纹接头固定从动轴和弯头固定从动轴并带动两个从动轴同步转动；
所述焊接系统安装在弯头/直头固定机构上方并可上下左右调整。
2.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：所述设备整机控制系统采用PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：弯头/直头放置台为L型板，在较短的边上开有弯头/直头定位装置。
4.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：弯头/直头固定机构、螺纹接头固定机构分别安装在安装箱上，安装箱安装在底板上。
5.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：旋转轴为滚珠花键轴或花键轴。
6.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：自动夹具为机械手或手指气缸。
7.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：所述自动上料装置的震动盘内壁上的工件导向槽分为至少三个部分，分为底部导向槽、中部导向槽和顶部导向槽，三部分导向槽与震动盘内壁之间的夹角从底部到顶部逐渐增大。
8.根据权利要求1所述的一种管接头全自动焊接设备，其特征在于：还包括安置在弯头/直头固定机构下方的成品回收箱。
9.一种管接头全自动焊接方法，其特征在于：包括上料、工件定位、焊接和下料；
上料：将弯头/直头和螺纹接头分别倒入两个震动盘中，在震动盘中经过至少三个阶段的筛选使得工件稳定的放置在导向槽上，然后再传送出震动盘达到弯头/直头抓取机构和螺纹接头抓取机构下方相应的工件放置台上；
工件定位：弯头/直头抓取机构抓取弯头/直头，然后向上移动一定距离，再往弯头/直头固定机构方向移动，然后将弯头/直头放置在弯头/直头放置台上，并向下移动旋转气缸将弯头/直头卡固在弯头/直头放置台上；同时螺纹接头上方的抓取机构抓取螺纹接头，然后向上移动一定距离，再往螺纹接头固定机构方向移动，然后张开卡爪固定住螺纹接头；最后再移动螺纹接头固定机构，使得螺纹接头和弯头/直头的所需焊接环缝准确对接；
焊接：控制焊接系统使得焊枪对准焊接缝，然后焊接，在焊接的同时同步机构带动弯头/直头固定机构和卡爪同步旋转，其旋转速度与焊枪的焊接速度相应；
下料：控制松开卡爪，然后在控制旋转气缸松开弯/直头，再控制弯头/直头固定机构旋转，使得焊接好的成品脱离弯头/直头固定机构自由落体向下掉落。