本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于pos机pcb板的在线自动送料焊接设备及其方法。
背景技术：
对于pos机而言，pcb板多处需要焊接工序，目前都是由人工或半自动设备来完成，无法真正做到全自动化无人工干预，作业人员的工作量大且产品质量也有限制。现有技术中，如果需要进行多道工序，就需要多个机械手进行操作，不仅设备占用空间比例大，而且造价成本和人力成本也相应增加。同时，习知的焊接设备未考虑到pos机生产流程特点，难以满足当前生产流水线的需求，无法适应不同的焊接工序，适用范围受到限制。
有鉴于此，本发明人专门设计了一种在线自动送料焊接设备及其方法，本案由此产生。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种在线自动送料焊接设备及其方法，以实现全自动化无人工干预，降低作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，充分考虑pos机生产流程特点，满足当前生产流水线的需求，并且能够适应不同的焊接工序。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种在线自动送料焊接设备，包括工作台和控制器，工作台的一侧设有流水线，且流水线与工作台垂直连接，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置pcb板的承载工装，流水线的一侧对应于流水线与工作台的连接处固定设有到位检测装置和阻挡检测装置，且到位检测装置和阻挡检测装置沿流水线的运行方向依次布设，控制器连接流水线、推拉机构、升降机构、四轴模组机构、阻挡机构、到位检测装置和阻挡检测装置。
所述承载工装包括承载板，承载板的底部均设有可360度旋转的万向滚珠。
所述阻挡机构包括用于阻挡承载工装在流水线上继续运动的摆杆。
在线自动送料焊接设备还包括固定架，所述摆杆具有两个，摆杆通过固定架分别设置在工作台的两侧，且摆杆对应于流水线与工作台的连接处。
所述焊锡机构上设有一传感器，以检测承载工装。
在线自动送料焊接设备还包括工业触摸屏，工业触摸屏连接所述控制器。
所述工作台对应于流水线与工作台的连接处还设有导向机构，以对承载工装起到导向作用。
所述升降机构包括面板，面板的下方连接有顶升气缸。
一种在线自动送料焊接方法，包括以下步骤：
步骤s1，pcb板的承载工装通过流水线运输至工作台；
步骤s2，当到位检测装置和阻挡检测装置同时检测到承载工装时，阻挡机构阻挡承载工装在流水线上继续运动；
步骤s3，推拉机构将承载工装拉至升降机构处，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构在四轴模组机构带动下，对升降机构上的pcb板进行焊锡；
步骤s4，待焊锡完成，升降机构下降至工作台的水平面，推拉机构将承载工装送入流水线，并执行下一工序。
在线自动送料焊接方法，还包括步骤s31，当焊锡机构上的传感器检测到承载工装时，升降机构将承载工装上升至适当位置，焊锡机构对pcb板进行焊锡。
采用上述方案后，本发明装备可靠，经济突出，实现高精度定位，整个操作过程全自动化，无需人工干预，降低了作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，充分考虑pos机生产流程特点，不仅满足当前生产流水线的需求，而且无需改动流水线设备，能够适应不同的焊接工序，具有良好的推广价值。
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
标号说明
工作台1，流水线2，升降机构3，四轴模组机构4，摆杆5，阻挡气缸51，承载工装6，导向板7，到位检测装置8，阻挡检测装置9。
具体实施方式
如图1所示，本发明揭示的一种在线自动送料焊接设备，包括工作台1和控制器，工作台1的一侧设有流水线2，且流水线2与工作台1垂直连接，工作台1上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构3和四轴模组机构4，四轴模组机构4上连接有焊锡机构，工作台1对应于流水线2与工作台1的连接处设有阻挡机构，流水线2上设有用于放置pcb板的承载工装6，流水线2的一侧对应于流水线2与工作台1的连接处固定设有到位检测装置8和阻挡检测装置9，且到位检测装置8和阻挡检测装置9沿流水线2的运行方向依次布设，控制器连接流水线2、推拉机构、升降机构3、四轴模组机构4、阻挡机构、到位检测装置8和阻挡检测装置9。到位检测装置8和阻挡检测装置9分别为到位传感器和阻挡传感器。
上述的推拉机构包括运动模组和升降气缸，运动模组带动升降汽缸实现运动模组的推拉动作。
承载工装6可根据生产的需要，不同机型进行加工。此实施例的承载工装6包括承载板，承载板的底部均设有可360度旋转的万向滚珠。承载工装6可随流水线2向前流动或由外力向左、右方向推动，可以配合各个执行机构，送至各个相应的工位。它可承载不同产品的工装，实现对产品的不同生产工序。
在本实施例中，阻挡机构包括用于阻挡承载工装6在流水线2上继续运动的摆杆5。具体地，在线自动送料焊接设备还包括固定架，所述摆杆5具有两个，摆杆5通过固定架分别设置在工作台1的两侧，且阻挡气缸51对应于流水线2与工作台1的连接处。
进一步地，阻挡机构还包括用于阻挡承载工装6在流水线2上继续运动的阻挡气缸51。阻挡气缸51具有两个，阻挡气缸51分别设置在工作台1的两侧，且阻挡气缸51对应于流水线2与工作台1的连接处，以进一步自动阻挡承载工装6。
在本实施例中，焊锡机构上设有一传感器，以检测承载工装6。当焊锡机构上的传感器检测到承载工装6时，升降机构3将承载工装6上升至适当位置，焊锡机构对pcb板进行焊锡，无需人工操作，进一步实现高精度定位。
为了令使用更加便捷，提高工作效率，在线自动送料焊接设备还包括工业触摸屏，工业触摸屏连接所述控制器。
在本实施例中，工作台1对应于流水线2与工作台1的连接处还设有导向机构，以对承载工装6起到导向作用。导向机构为一导向板7，导向板7的开口处向外折弯倾斜，以导向承载工装6进入工作台1。
此实施例的升降机构3包括面板，面板的下方连接有顶升气缸，顶升气缸带动面板上升或下降。
本发明还揭示了一种在线自动送料焊接方法，包括以下步骤：
步骤s1，pcb板的承载工装6通过流水线2运输至工作台1；
步骤s2，当到位检测装置8和阻挡检测装置9同时检测到承载工装6时，阻挡机构阻挡承载工装6在流水线2上继续运动；
步骤s3，推拉机构将承载工装6拉至升降机构3处，升降机构3将承载工装6上升至适当位置，焊锡机构在四轴模组机构4带动下，对升降机构3上的pcb板进行焊锡；
步骤s4，待焊锡完成，升降机构3下降至工作台1的水平面，推拉机构将承载工装6送入流水线2，并执行下一工序。
进一步地，在线自动送料焊接方法，还包括步骤s31，当焊锡机构上的传感器检测到承载工装6时，升降机构3将承载工装6上升至适当位置，焊锡机构对pcb板进行焊锡。
本发明装备可靠，经济突出，实现高精度定位，整个操作过程全自动化，无需人工干预，降低了作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，充分考虑pos机生产流程特点，不仅满足当前生产流水线2的需求，而且无需改动流水线2设备，能够适应不同的焊接工序，具有良好的推广价值。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。