技术特征：
技术总结
本发明公开了一种在线自动送料焊接设备，包括工作台和控制器，工作台上沿其长度方向依次设有推拉机构、升降机构和四轴模组机构，四轴模组机构上连接有焊锡机构，工作台对应于流水线与工作台的连接处设有阻挡机构，流水线上设有用于放置PCB板的承载工装；其方法包括：步骤S1，承载工装运输至工作台；步骤S2，阻挡承载工装继续运动；步骤S3，焊锡；步骤S4，承载工装送入流水线。本发明实现高精度定位，整个操作过程全自动化，无需人工干预，降低了作业人员的工作量和所需成本，缩小设备占用空间比例，提高产品质量和工作效率，不仅满足当前生产流水线的需求，而且无需改动流水线设备，能够适应不同的焊接工序。
技术研发人员：曾威;蔡跃祥;王平;林河源;吴文革;颜杰鸿
受保护的技术使用者：宏泰集团（厦门）有限公司;宏泰机电科技（漳州）有限公司
技术研发日：2017.05.08
技术公布日：2017.08.08