本发明属于机械手技术领域，涉及到一种铁质机械手中间的凹槽装置。
背景技术：
以前的机器都是以纯铁机械手作为整个生产线的全部，产品在冲芯冲压完后，由纯铁机械手带动产品前往下一个模具进行冲压，在这过程中，机械手能带动产品做n次运动，会导致金属与金属直接触碰会有磨损，客户对产品厚度的精度要求很高，有磨损就会导致次品大大增加。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处呈与工件形状相适应的圆弧状，在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体，所述软胶体相对圆弧状表面凸出一部分。
优选地，所述软胶体为牛津材质。
优选地，所述软胶体镶嵌在所述凹槽中。
本发明铁质机械手中间的凹槽装置，在机械手的顶端圆弧处凹槽中设有牛津材质软胶体，从而让产品不直接与金属机械手接触，达到降低磨损，从而导致次品大大降低，合格率上升，满足客户要求。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式进一步说明：
图1是本发明实施例的铁质机械手中间的凹槽装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种铁质机械手中间的凹槽装置，所述机械手抓取工件处1呈与工件形状相适应的圆弧状,在圆弧内弧处有2个横向设置凹槽，所述凹槽中设有软胶体1，所述软胶体1相对圆弧状表面凸出一部分。
所述软胶体1为牛津材质。
所述软胶体镶嵌在所述凹槽中。
本发明2个机械手分别固定在2边机械臂上，一边一个，因工件是圆柱体，所以设置机械手抓取工件处呈圆弧状，方便抓取，在圆弧内弧处有2个凹槽，凹槽中是牛津材质的软胶体，相对圆弧状凸出一部分，2边同理。达到产品不直接接触机械手，而直接与牛津材质的软胶体接触，降低磨损。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。