本发明涉及自动加工技术领域，特别是一种连续拉深式拉伸液压机。
背景技术：
伸液压机，是液压机家族中成员最多的机种，因其应用范围广泛也被称为万能拉伸液压机。顾名思义，拉伸液压机用于各种壳类零件的拉伸成形工艺，但它也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。还可用于轴类零件的压制工艺，型材的校准、扣压、压装工艺以及板材零件的弯曲、定型、压印、套型、可塑性材料的压制工艺，如冲压、弯曲、翻边薄拉伸等作业，也可以从事校正、压装、塑料制品及粉末制品的压制成型作业。
目前市场上的拉伸液压机，每一个工作循环只能对零件实现一次拉伸动作。由于受拉深系数的限制，不少工件都要经过数次拉伸才能成形。这样就形成了要制造经n次拉伸才能成形的零件，就必须配备n台拉伸液压机。例如要制造一个须经两次拉伸才能最终成形的零件，就要配备两台拉伸液压机：第一台拉伸液压机完成第一次拉伸动作后，将半成品再转到第二台拉伸液压机上进行第二次拉伸。
尽管近年来本公司已向市场供应了各款柱式多工位连体液压机(专利号：zl201320060589.5)，但是每一工位的拉伸液压机每次只能完成一个拉伸动作，需要经n道拉伸才能成形的工件就要配置有n个工位的拉伸液压机，始终使人们觉得机器的工位配置太多，占地面积过大，还没有达到最大的节能和节材。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种连续拉深式拉伸液压机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种连续拉深式拉伸液压机，包括与底座连接的工作台，所述工作台上设置有模具下模，所述工作台上方设置有可升降的上活动板，所述上活动板下侧设置有模具上模；
所述工作台下方依次设置有一次拉伸顶针板和二次拉伸顶针件，所述模具下模依次包括筒状的下外模、筒状的一次拉伸下模、柱状的二次拉伸下模，所述下外模和一次拉伸下模之间设置有环形的一次拉伸压边圈，所述一次拉伸下模和二次拉伸下模之间设置有环形的二次拉伸压边圈，所述一次拉伸顶针板上分布有一次拉伸顶针顶住一次拉伸压边圈，所述二次拉伸顶针件上分布有二次拉伸顶针顶住一次拉伸压边圈；
所述模具上模包括有筒状的一次拉伸上模和筒状的二次拉伸上模，其中所述一次拉伸上模与一次拉伸压边圈对应，所述二次拉伸上模与二次拉伸压边圈对应。
作为一个优选项，所述工作台的上下方分别设置有上支撑板和下支撑板，所述工作台和上支撑板、下支撑板之间分别通过上支撑导杆、下支撑板导杆连接；
所述上支撑导杆上设置有可上下活动的上活动板，所述一次拉伸上模与上活动板固定连接，所述上支撑板上设置有用于带动上活动板活动的上侧边拉伸活塞缸和用于带动二次拉伸上模活动的上侧中央拉伸活塞缸；
所述一次拉伸顶针板与下支撑板导杆连接且可以顺着下支撑板导杆上下活动，所述下支撑板上设置有用于带动一次拉伸顶针板活动的下侧边拉伸活塞缸和用于带动二次拉伸顶针件活动的下侧中央拉伸活塞缸。
作为一个优选项，所述上侧边拉伸活塞缸和上侧中央拉伸活塞缸为液压缸，所述上支撑板上设置有充液箱。
本发明的有益效果是：把原本需要两台拉伸液压机才能完成的工作集中到一台拉伸液压机上进行，使设备集成化，节约产生成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中拉伸部分的立体图；
图3是本发明中模具等部分的主视图；
图4是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。
参照图1、图2、图3，一种连续拉深式拉伸液压机，包括与底座11连接的工作台1，所述工作台1上设置有模具下模2，所述工作台1上方设置有可升降的上活动板3，所述上活动板3下侧设置有模具上模4。
所述工作台1下方依次设置有一次拉伸顶针板5和二次拉伸顶针件6，所述模具下模2依次包括筒状的下外模21、筒状的一次拉伸下模22、柱状的二次拉伸下模23，所述下外模21和一次拉伸下模22之间设置有环形的一次拉伸压边圈24，所述一次拉伸下模22和二次拉伸下模23之间设置有环形的二次拉伸压边圈25，所述一次拉伸顶针板5上分布有一次拉伸顶针51顶住一次拉伸压边圈24，所述二次拉伸顶针件6上分布有二次拉伸顶针61顶住一次拉伸压边圈24。
所述模具上模4包括有筒状的一次拉伸上模41和筒状的二次拉伸上模42，其中所述一次拉伸上模41与一次拉伸压边圈24对应，所述二次拉伸上模42与二次拉伸压边圈25对应。
所述工作台1的上下方分别设置有上支撑板7和下支撑板8，所述工作台1和上支撑板7、下支撑板8之间分别通过上支撑导杆71、下支撑板导杆81连接，提高拉模过程的平稳度。
所述上支撑导杆71上设置有可上下活动的上活动板3，所述一次拉伸上模41与上活动板3固定连接，所述上支撑板7上设置有用于带动上活动板3活动的上侧边拉伸活塞缸72和用于带动二次拉伸上模42活动的上侧中央拉伸活塞缸73，提高拉模过程的平稳度。
所述一次拉伸顶针板5与下支撑板导杆81连接且可以顺着下支撑板导杆81上下活动，所述下支撑板8上设置有用于带动一次拉伸顶针板5活动的下侧边拉伸活塞缸82和用于带动二次拉伸顶针件6活动的下侧中央拉伸活塞缸83。
所述上侧边拉伸活塞缸72和上侧中央拉伸活塞缸73为液压缸，所述上支撑板7上设置有充液箱74。
具体工作原理参照图3、图4所示：
a、起始状态：机器两边拉伸油缸缩回，让上活动梁带动通过t形槽与它固定在一起的第一次拉伸上模处在上位；同时，与中央拉伸油缸联接在一起的第二次拉伸上模也因中央拉伸油缸的缩回而处在上位。两边下油缸通过托板将第一次拉伸顶柱连同第一次拉伸压边圈推出到设定上位，中央下油缸将第二次拉伸顶柱连同第二次拉伸压边圈推出到设定上位。工件材料通过送料机构送到固定在工作台上的下模上方。
b、冲裁工件坯料：中央拉伸油缸和两边拉伸油缸同时下行，带动两个拉伸上模同时下行；中央拉伸油缸下行到第二次拉伸上模接触到工件坯料后暂时停止，两边拉伸油缸带动第一次拉伸上模继续下行，在工件材料中冲裁出所需要的工件坯料。
c、第一次拉伸：两边拉伸油缸带动第一次拉伸上模继续下行，完成对工件坯料的第一次拉伸。
d、第二次拉伸：第一次拉伸完成后，中央拉伸油缸带动第二次拉伸上模下行，完成对工件坯料的第二次拉伸。第二次拉伸可以是正拉伸也可以是反拉伸，由模具决定，本例是正拉伸。
e、复位：中央拉伸油缸和两边拉伸油缸退回，中央下油缸和两边下油缸顶出，完成一个工作循环。如需从上模推出工件，可在中央拉伸油缸活塞杆上设置打料油缸。
通过上述设计，把原本需要两台拉伸液压机才能完成的工作集中到一台拉伸液压机上进行，也就是一台拉伸液压机可以当两台机使用。
根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
经过实践证明，采用本技术的拉伸液压机，设备的数量或工位数都可以减少50％，节能、节材和节约空间的效果十分明显。