本发明涉及电容外壳加工技术领域，具体的说是一种台式电容外壳用翻边加工装置。
背景技术：
电容为电容器的简称，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于隔直、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制电路等方面，为保证电容的安全，电容外要包裹一层外壳，电容外壳一般要经过翻边加工处理。
电容外壳要经过预翻边、翻边、冲裁制作，每道工序工位不同且跨度大，会占据大量的车间空间，不利于车间的合理规划，同时，加工的过程容易出现缺陷不良品，无法及时监测，会大大降低产品合格率，为后期残次品的筛选带来困难。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种台式电容外壳用翻边加工装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架，还包括与安装架相连且用于工序转换的八工位分度盘；安装在八工位分度盘上每个工位处且用于装配工件的工装模；与安装架相连且沿八工位分度盘的在周向依次分布的取料机构、预翻边机构、翻边机构、冲裁机构和下料机构。
所述取料机构和下料机构可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。
作为本发明的进一步改进，所述八工位分度盘连接有固定在安装架上的凸轮分割器。
作为本发明的进一步改进，所述工装模上成排设有两个与工件配合的安装槽。
作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括第一scara机器人、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置、与安装架相连的收集盒。所述第一视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。
作为本发明的进一步改进，所述预翻边机构包括预翻边支撑座、与预翻边支撑座相连的预翻边气缸、与预翻边气缸相连的压头、与预翻边支撑座竖直滑动配合且可移动分离的预翻边上模。
作为本发明的进一步改进，所述预翻边上模包括两个对称分布的移动模、与两个移动模水平滑动配合的导向杆、连接在导向杆两端的矩形板、与矩形板相连且与预翻边支撑座配合的滑杆。
作为本发明的进一步改进，所述压头包括与工件配合的导向柱、与导向柱相连的翻边斜面。所述翻边斜面与导向柱的夹角为150度。
作为本发明的进一步改进，两个移动模上均设有与翻边斜面配合的倒角面。
作为本发明的进一步改进，所述翻边机构包括翻边支撑座、与翻边支撑座相连的翻边气缸、与翻边气缸相连且与工装模配合的翻边上模。
作为本发明的进一步改进，所述翻边上模包括与工件配合的翻边导向柱、与翻边导向柱相连的压边台面。
作为本发明的进一步改进，所述冲裁机构包括冲裁支撑座、与冲裁支撑座相连的冲裁气缸、与冲裁气缸相连且与工装模配合的刀模。
作为本发明的进一步改进，所述刀模包括与工件配合的冲裁导向柱、与冲裁导向柱相连的裁切刀面。
作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括第二scara机器人、用于检测成型工件不良品的第二视觉检测装置、清理冲裁废边的吹气装置、废边收集槽。所述第二视觉检测装置为三十万像素工业级视觉相机。所述吹气装置为外接有气泵的气管。
作为本发明的进一步改进，所述第二scara机器人的末端连接有支撑板，所述支撑板上安装有吸盘。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理、体积小，能够节省大量的车间空间，有利于车间的规划，能够集中实现对工件的预翻边、翻边、冲裁制作，节省加工时间，提高工作效率，采用工业相机技术，能在工序的开始和结束实现对不良品工件的及时监测和剔除，大大提高了产品的合格率，解决残次品筛选难的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为图1的ii处局部放大图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明中预翻边机构的示意图；
图6为翻边机构中预翻边上模的结构图；
图7为本发明中翻边机构的示意图；
图8为本发明中去除取料机构、预翻边机构的立体图；
图9为图8的iii处局部放大图；
图10为冲裁机构中刀模的结构图；
图11为本发明中工装模的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图11所示，一种台式电容外壳用翻边加工装置，包括安装架1，还包括：
与安装架1相连且用于工序转换的八工位分度盘2。
安装在八工位分度盘2上每个工位处且用于装配工件的工装模3。
与安装架1相连且沿八工位分度盘2的在周向依次分布的取料机构4、预翻边机构5、翻边机构6、冲裁机构7和下料机构8。
所述取料机构4和下料机构8可用于对良品和不良品工件的删选和剔除。
所述八工位分度盘2连接有固定在安装架1上的凸轮分割器9。采用凸轮分割器9驱动八工位分度盘2转动，重复定位精度可达到30角秒。
所述工装模3上成排设有两个与工件配合的安装槽3a。
所述取料机构4包括安装有夹手的第一scara机器人41、用于检测毛坯工件不良品的第一视觉检测装置42、与安装架1相连的收集盒43。所述第一视觉检测装置42为三十万像素工业级视觉相机。用于检测工件正面是否开裂和变形，若有则为不良品。通过第一视觉检测装置42的检测，第一scara机器人41能够选择性的抓取良品工件加工，降低产品不合格率。
所述预翻边机构5包括预翻边支撑座51、与预翻边支撑座51相连的预翻边气缸52、与预翻边气缸52相连的压头53、与预翻边支撑座51竖直滑动配合且可移动分离的预翻边上模54。通过这种方式，完成预翻边加工。
所述预翻边上模54包括两个对称分布的移动模541、与两个移动模541水平滑动配合的导向杆542、连接在导向杆542两端的矩形板543、与矩形板543相连且与预翻边支撑座51配合的滑杆544。使用时，通过这种方式的预翻边上模54，能够方便预翻边上模54与工件的快速分离，不会妨碍下一步工位的加工。
所述压头53包括与工件配合的导向柱531、与导向柱531相连的翻边斜面532。所述翻边斜面532与导向柱531的夹角为150度。使用时，将给工件的上表面翻边30度。
两个移动模541上均设有与翻边斜面532配合的倒角面541a。
所述翻边机构6包括翻边支撑座61、与翻边支撑座61相连的翻边气缸62、与翻边气缸62相连且与工装模3配合的翻边上模63。
所述翻边上模63包括与工件配合的翻边导向柱631、与翻边导向柱631相连的压边台面632。
所述冲裁机构7包括冲裁支撑座71、与冲裁支撑座71相连的冲裁气缸72、与冲裁气缸72相连且与工装模3配合的刀模73。
所述刀模73包括与工件配合的冲裁导向柱731、与冲裁导向柱731相连的裁切刀面732。
所述下料机构8包括第二scara机器人81、用于检测成型工件不良品的第二视觉检测装置82、清理冲裁废边的吹气装置83、废边收集槽84。所述第二视觉检测装置82为三十万像素工业级视觉相机，用于检测工件正面是否开裂和变形，若有则为不良品。所述吹气装置83为外接有气泵的气管。使用时，第二视觉检测装置82能够将成型产品中的不良品检测处，然后第二scara机器人81分类处理，能够提高产品出库的合格率。
所述第二scara机器人81的末端连接有支撑板811，所述支撑板811上安装有吸盘812。通过吸盘812完成对成型工件的抓取。
下面对本发明的工作原理作进一步阐述：
工作时，第一视觉检测装置42检测毛坯工件，为不良品则放入收集盒43中，良品则第一scara机器人41接收外部控制系统命令抓取工件放入工装模3中，凸轮分割器9带动八工位分度盘2旋转。
到达预翻边工位处，预翻边气缸52带动压头53下移并和预翻边上模54配合，在工件表面翻边30度。
八工位分度盘2旋转，到达翻边工位处，翻边气缸62带动翻边上模6下移3与工装模3配合，在工件表面翻边90度。
八工位分度盘2旋转，到达冲裁工位处，冲裁气缸72带动刀模73下移与工装模3配合，将多余的废边切除。
八工位分度盘2旋转，第二视觉检测装置82检测成型件，第二scara机器人81通过吸盘812将不良品和良品分类放置在不同的外部收集箱中，吹气装置83则将废边吹入废边收集槽84中。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。