1.一种研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，包括固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件，所述固定部件包括夹持部、第一下底座、第一驱动装置；所述第一驱动装置驱动夹持部在第一下底座上转动；所述夹持部夹住球笼钟形壳向水平方向伸出；所述研磨壳内球面部件包括研磨底座、研磨夹具，所述研磨夹具设置在研磨底座的上方；所述精铣球道部件包括精铣底座、精铣夹具，所述精铣夹具设置在精铣底座的上方；所述夹持部在第一下底座上转动到达第一工位时，夹持部的轴线方向与研磨夹具的轴线方向平行，夹持部在第一下底座上转动到达第二工位时，夹持部的轴线方向与精铣夹具的轴线方向平行。
2.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述研磨夹具和研磨底座的中间设置有研磨上底座，所述研磨夹具固定在研磨上底座的上方，所述精铣夹具和精铣底座中间设置有精铣上底座，所述精铣夹具固定在精铣上底座的上方。
3.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述研磨壳内球面部件还包括第二驱动装置，所述精铣球道部件还包括第三驱动装置，所述研磨底座的上方和研磨上底座的下方设置有匹配的第一导轨和第一导向块，所述第二驱动装置驱动第一导向块在第一导轨上来回移动，所述精铣底座的上方和精铣上底座的下方设置有匹配的第二导轨和第二导向块，所述第三驱动装置驱动第二导向块在第一导轨上来回移动。
4.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述研磨夹具在研磨上底座的上表面沿垂直于第一导轨延伸轴线的方向移动。
5.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述精铣夹具在精铣上底座的上表面沿垂直于第二导轨延伸轴线的方向移动。
6.根据权利要求2所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述研磨上底座和第一下底座之间设置有可伸缩挡屑装置，所述精铣上底座和第一下底座之间设置有可伸缩挡屑装置。
7.根据权利要求6所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述可伸缩挡屑装置包括折叠部和遮挡部，所述折叠部展开时为立体矩形，所述遮挡部固定在立体矩形上表面并附在遮挡部的上表面，遮挡部的幅宽大于立体矩形上表面的幅宽，所述折叠部和遮挡部横向阵列多个。
8.根据权利要求6所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述可伸缩挡屑装置为可伸缩套管。
9.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，所述夹持部与第一下底座之间转动角度范围为90度，所述研磨壳内球面部件的轴线方向与精铣球道部件的轴线方向垂直设置。
10.根据权利要求1所述的研磨球笼钟形壳内球面和精铣球笼钟形壳内球道的装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳为L型结构，所述固定部件、研磨壳内球面部件、精铣球道部件均设置在外壳内，所述L型结构的拐角部内侧开口。