1.胀管机的自动下料装置，其特征在于：胀管机的自动下料装置，其特征在于：其包括框架移动机构、框架、夹紧侧板、夹紧侧板驱动装置、内侧固定装置、侧向固定器；所述夹紧侧板分别设置在待下工件的两侧，其包括二个相互垂直的侧面，其中一侧面上连接夹紧侧板驱动装置，夹紧侧板驱动装置固定在框架上；一侧面还设置垂直复位机构，垂直复位机构包括垂向滑轨、垂向滑块和回复件，垂向滑座垂直固定在所述一侧面上，垂向滑轨滑动连接在垂向滑座上，回复件一端与夹紧侧板的一侧面连接，另一端固定在滑轨上，所述一侧面上设置通孔，垂向滑轨穿过所述通孔；所述侧向固定器可回复地连接在内侧固定装置二侧，侧向固定器上设置容纳垂向滑轨的槽；下料时，所述垂向滑轨进入侧向固定器的槽后，夹紧侧板驱动装置驱动夹紧侧板通过垂向滑轨带动侧向固定器离开工件二侧，所述框架移动机构移动框架带动夹紧侧板另一侧面插入工件与侧向固定器之间而固定工件，框架移动机构再移动框架和夹持的工件至设定位置。
2.如权利要求1所述的胀管机的自动下料装置，其特征在于：所述夹紧侧板驱动装置包括电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述电机安装在框架上，并与电机左右两侧的滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆连接在框架上，丝杆螺母与夹紧侧板的一侧面固定。
3.如权利要求1或2所述的胀管机的自动下料装置，其特征在于：所述侧向固定座包括能够容纳垂向滑轨的槽、横向的长腰槽、横向的复位弹簧孔、复位弹簧、压紧套和弹簧顶杆，复位弹簧置于复位弹簧孔中并由弹簧顶杆一端顶住，弹簧顶杆另一端连接在压紧套上，压紧套套在螺钉上，螺钉穿过长腰槽后用T型螺母安装在内侧固定装置上。
4.如权利要求1或2所述的胀管机的自动下料装置，其特征在于：所述框架移动机构为机器手。