一种装盒机用拨盘下料装置的制作方法

本发明涉及下料设备领域，特别是指一种装盒机用拨盘下料装置。

背景技术：

药物或者食品包装传统的做法是通过人工的方式将药物或者食品放置在包装盒内，进行包装操作；但由于人工的不可控性，在操作的程中会造成药物或食品的损坏；造成废品率增加，且在大规模的生产中，不能满足高速生产的需求；

随着科技的进步以及自动化生产设备的发展，自动装盒机在包装领域得到广泛应用；在药物制作领域常使用自动装盒机进行相应的操作；尤其是对于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的下料，如西林瓶或口服液瓶的下料来说；

药瓶装盒工序主要包括药瓶输送，药瓶装盒等工序，装盒的具体过程是先将药瓶从输送带转送到产品链内，并通过送盒机构送入纸盒，然后通过推送机构中的推杆将药瓶推送入纸盒内，最后再通过折舌机构、插舌机构和打码机构完成后续工作；

将药瓶从输送带转送到产品链内，现有装置有导向块旋转导槽导向后绞龙下料，药瓶经旋转导槽导向后经绞龙向前推进，推入装盒机产品链完成装盒的后续工作，但由于绞龙下料受螺距限制，不太适于小型圆柱形玻璃药瓶或塑料药瓶的高速装盒运行；虽然现有技术中出现了推板的方式进行药瓶的推送，但由于结构的限制，导致在使用的过程中易出现卡瓶的问题发生，进而需要进行调整，甚至进行停机调整，严重影响生产的效率。

技术实现要素：

本发明提出一种装盒机用拨盘下料装置，解决了现有技术中进行药瓶输送的过程中易出现卡瓶，需要停机调整，影响生产效率的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种装盒机用拨盘下料装置，包括：

用于进行药瓶传送的输送部，设置在支架上；

用于将输送部传送来的药瓶进行整理的储瓶部，设置在输送部上，并置于输送部一端；

用于将储瓶部内的药瓶进行梳理，并逐一进行传送的分料部，与储瓶部相邻设置；

用于抓取分料部传送逐一传送来的药瓶，并进行二次传送的第一传送部，与分料部相邻设置；

用于获取第一传送部传送的药瓶，并进行再次传送的第二传送部，与第一传送部相邻设置，且倾斜设置在支架上；

控制部，设置在支架上，并分别与输送部、储瓶部、分料部、第一传送部和第二传送部连接。

作为进一步的技术方案，输送部包括：

输送支撑体，设置在支架上；

输送带，设置在支撑体上，一端通过导辊设置在输送支撑体上，另一端与设置在输送支撑体上的电机连接，且在电机上设置有第一同步轮；

用于将输送带输送的药瓶推至储瓶部的推料机构，设置在输送支撑体上。

作为进一步的技术方案，推料机构包括：

固定块，设置在支架上；

推杆，一端设置与固定块连接，并通过固定块与支架固定连接；

推板，通过直线轴承设置在推杆上，且通过连接锁穿过吊耳与配重块连接。

作为进一步的技术方案，储瓶部包括：

用于配合限制药瓶位置的挡块装置和挡板装置，挡块装置设置在支架一侧，挡板装置设置在支架另一侧。

作为进一步的技术方案，挡块装置包括：

用于配合挡板装置进行药瓶位置限制的块体，与支架一侧相邻设置；

用于改变块体位置，进行块体位置微调的若干万向球，设置在块体底部；

用于进一步调整药瓶位置的弹簧片，设置在块体上。

作为进一步的技术方案，挡板装置包括：

第二同步轮，与第一同步轮通过第一同步带连接，并穿过安装板与主动辊连接，且通过安装板与支架连接；

主动辊的另一端与连接板连接，使主动辊置于安装板与连接板之间；

从动辊，设置在安装板与连接板之间，并通过第二同步带与主动辊连接。

作为进一步的技术方案，分料部包括：

限位块，与支架连接，并与储瓶部相邻设置，配合储瓶部形成进口；

分瓶装置，与进口相邻设置，并与限位块之间形成分瓶道；

出料块，与分瓶装置相邻设置，并与限位块形成出口。

作为进一步的技术方案，分瓶装置包括：

分瓶组，与限位块相邻设置，且分瓶组包括第一分瓶盘和第二分瓶盘，且在第一分瓶盘和第二分瓶盘之间设置有调整盘；

驱动电机，与分瓶组通过驱动轴连接。

作为进一步的技术方案，第一传送部包括：

第一旋转组，设置在支架上；

驱动装置，设置在支架上，并与第一旋转组连接；

第一挡瓶装置，设置在支架上，并与第一旋转组相邻设置。

作为进一步的技术方案，第二传送部包括：

第二旋转组，设置在支架上，并与第一旋转组活动连接；

第二挡瓶装置，设置在支架上，并与第二旋转组相邻设置。

本发明技术方案通过在储瓶部与第一传送部之间设置分料部，通过分料部将储瓶部内储存的药瓶逐一的进行传送，并通过第一传送部将分料部传送来的药瓶逐一的进行提取并传送至第二传送部，这样避免直接通过第一传送部在储瓶部中提取药瓶时，由于药瓶较多易出现卡瓶的现象，进而不会产生停机调整，提高了整体的生产效率；

且，本发明的技术方案直接置于生产线使用，能够满足快速的生产需要，使用过程中可以达到300瓶每分钟，使生产效率大大提高；另外可以根据不同的药瓶瓶颈进行调整，在不更换组成部分的情况下适应不同的使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种装盒机用拨盘下料装置的结构示意图；

图2为挡块装置的结构示意图；

图3为挡板装置的结构示意图；

图4为第一传送部和第二传送部的结构示意图；

图5为分瓶组的结构示意图；

图6为分瓶组的分解图。

图中：

1、输送部；11、输送支撑体；12、输送带；131、固定块；132、推杆；133、推板；134、直线轴承；135、吊耳；136、配重块；2、支架；3、储瓶部；31、挡块装置；311、块体；312、万向球；313、弹簧片；32、挡板装置；321、第二同步轮；322、安装板；323、主动辊；324、连接板；325、从动辊；326、第二同步带；4、分料部；41、限位块；42、进口；43、分瓶装置；431、第一分瓶盘；432、第二分瓶盘；433、调整盘；44、出料块；45、出口；5、第一传送部；51、第一旋转组；52、驱动装置；53、第一挡瓶装置；6、第二传送部；61、第二旋转组；62、第二挡瓶装置；7、控制部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示，本发明提出的一种装盒机用拨盘下料装置，包括：

输送部1设置在支架2上，并通过输送部1进行药瓶传送，即上一环节操作完成后，将药瓶置于输送部1上，通过输送部1进行药瓶的传输，并将药瓶传输到储瓶部3后，进行药瓶进一步的限制；且在支架2的底部设置有支脚，且支脚高度可调，这样能够在不同的使用地使用时通过支脚调整整体的平衡，其中，

输送部1包括输送支撑体11、输送带12和推料机构，该输送支撑体11设置在支架2上；输送带12设置在支撑体上，一端通过导辊设置在输送支撑体11上，另一端与设置在输送支撑体11上的电机连接，且在电机上设置有第一同步轮；推料机构设置在输送支撑体11上，通过推料机构将输送带12输送的药瓶推至储瓶部3；

具体的，药瓶经过上一环节到达输送带12，通过输送带12进行传输，当传输到输送带12一端时，药瓶进入到储瓶部3，并通过推料机构对药瓶的位置进行限定，即推料机构与储瓶部3配合，当药瓶提取出储瓶部3时，通过推料机构持续的施加作用力，进而保证药瓶之间始终处于紧密的状态；

本发明中，推料机构包括：固定块131、推杆132和推板133，该固定块131设置在支架2上，当然根据需要也可以设置在输送支撑体11上；推杆132一端设置与固定块131连接，并通过固定块131与支架2固定连接；推板133通过直线轴承134设置在推杆132上，且通过连接锁(如钢丝)穿过吊耳135与配重块136连接；

在使用阶段，当药瓶置于储瓶部3后，推板133与储瓶部3的药瓶接触，且由于在配重块136的作用下使推板133始终与药瓶抵靠，这样当储瓶部3的药瓶被提取的同时，推板133会持续动作；调整药瓶在储瓶部3的位置；且吊耳135设置在支架2的一端，连接锁一端与推板133连接，另一端穿过吊耳135并经滑轮改变力的方向后与配重块136连接，进而实现通过配重块136来控制推板133的位置，而推板133可以在直线轴承134的带动下在推杆132上做直线运动，并可以直线轴承134为圆心旋转，以更便捷的进行推板133的操作或药瓶的整理等操作；

储瓶部3设置在输送部1上，并置于输送部1一端，通过储瓶部3将输送部1传送来的药瓶进行整理；即通过输送部1传送来的药瓶进入到储瓶部3，并在输送部1的配合下进行药瓶的整理，即通过推料机构，进行药瓶的整理，使药瓶在储瓶部3中处于合理的位置，其中，

储瓶部3包括挡块装置31和挡板装置32，通过挡块装置31、挡板装置32和推料装机构的配合限制药瓶位置，该挡块装置31设置在支架2一侧(也可以设置在输送支撑体11一侧)，挡板装置32设置在支架2另一侧(也可以设置在输送支撑体11另一侧)，且，

如图2所示，挡块装置31包括块体311、若干万向球312和弹簧片313，该块体311与支架2一侧相邻设置，并配合挡板装置32进行药瓶位置限制，若干万向球312设置在块体311底部，可以改变块体311位置，进行块体311位置微调；弹簧片313设置在块体311上，能够进一步调整药瓶位置；

如图3所示，挡板装置32包括，第二同步轮321、主动辊323和从动辊325，该第二同步轮321与第一同步轮通过第一同步带连接，并穿过安装板322与主动辊323连接，且通过安装板322与支架2连接；主动辊323的另一端与连接板324连接，使主动辊323置于安装板322与连接板324之间；从动辊325设置在安装板322与连接板324之间，并通过第二同步带326与主动辊323连接；

在使用时，根据药瓶的尺寸可以通过若干的万向球312调整块体311的位置，以满足药瓶的尺寸，且在本发明中，块体311设置有弧形边，这样使得药瓶在输送的过程中能够更好的进行过度；安装板322与支架2连接，且安装板322与支架2为活动连接，可以在使用的过程中调整支架2的角度；第二同步轮321穿过安装板322后与主动辊323连接，并通过第二同步带326与从动辊325连接，这样当主动辊323转动时能够带动从动辊325转动；

当传送带在电机的带动下动作的同时，电机带动第一同步轮转动，由于第一同步轮与第二同步轮321通过第一同步带连接，因此第二同步轮321转动，并带动主动辊323转动，主动辊323转动后通过第二同步带326带动从动辊325转动，在此过程中，通过第二同步带326动作来限制药瓶的位置；进而在推板133的作用下处于挡板装置32安装侧的药瓶在挡板装置32的作用下沿挡板装置32动作，而针对不同尺寸的药瓶，可以调整安装板322与支架2连接后的角度，进而满足不同尺寸的药瓶；

分料部4与储瓶部3相邻设置，通过分料部4将储瓶部3内的药瓶进行梳理，并逐一进行传送，当出料部内的药瓶在推料机构的作用下进入到出料部后，并在推料装置、挡块装置31和挡板装置32的作用下逐一的进入到分料部4，并通过分料部4逐一的进行传送，其中，

分料部4包括限位块41、分瓶装置43和出料块44，该限位块41与支架2连接，并与储瓶部3相邻设置，配合储瓶部3形成进口42；分瓶装置43与进口42相邻设置，并与限位块41之间形成分瓶道；出料块44与分瓶装置43相邻设置，并与限位块41形成出口45；

在推料装置、挡块装置31和挡板装置32的作用下，药瓶逐一的进入到进口42，通过分瓶装置43逐一的进行传送，在本发明中，限位块41设置有弧形边，与分瓶装置43相邻设置有形成分瓶道，而由于本发明中的分瓶装置43为盘形，因此该分瓶道为弧形分瓶道，这样当药瓶进入到进口42后在分瓶装置43的作用下，经分瓶道后通过出口45传送到第一传送部5，其中，

分瓶装置43包括：分瓶组和驱动电机，驱动电机与分瓶组通过驱动轴连接；通过驱动电机带动分瓶组动作，该分瓶组包括第一分瓶盘1和第二分瓶盘2，且在第一分瓶盘1和第二分瓶盘2之间设置有调整盘433；具体的第一分瓶盘1、第二分瓶盘2和调整盘433上均设置有间距相同的连接孔，这样，且调整盘433的尺寸与第一分瓶盘1和第二分瓶盘2相同，并置于两者之间，且，第一分瓶盘1、第二分瓶盘2和调整盘433上均设置有槽口，通过槽口进行药瓶的提取；

出料块44要低于分配装置设置，具体的是需要低于分瓶组设置，且出料块44一端为倾斜设置，这样当药瓶通过分瓶组传送后达到该倾斜位置，会使得药瓶被传送到出料块44上，且在本发明中出料块44上还设置有出料板，该出料板垂直设置在出料块44上，且出料板的一端与出料块44组成的空间逐渐减小；进而当药瓶进入到出料块44后，在出料板的作用下，会自出口45传输到第一传送部5所在位置，并经第一传送部5进行二次传送；

根据药瓶的尺寸，对调整盘433进行调整，即改变连接孔的对应，来调整第一分瓶盘1和第二分瓶盘2槽口的尺寸；即通过调整盘433的槽口与第一分瓶盘1和第二分瓶盘2操作的重合大小来调整第一分瓶盘1和第二分瓶盘2操作尺寸的调整，并在调整后通过螺栓等将第一分瓶盘1、第二分瓶盘2和调整盘433进行固定；当然，本发明中在第一分瓶盘1上设置有保护罩，将连接孔遮盖在保护罩下；

第一传送部5与分料部4相邻设置，通过第一传送部5抓取分料部4传送逐一传送来的药瓶，并进行二次传送，其中，

第一传送部5包括第一旋转组51、驱动装置52和第一挡瓶装置53，该第一旋转组51设置在支架2上；驱动装置52设置在支架2上，并与第一旋转组51连接；第一挡瓶装置53设置在支架2上，并与第一旋转组51相邻设置；

第二传送部6与第一传送部5相邻设置，且倾斜设置在支架2上，通过第二传送部6获取第一传送部5传送的药瓶，并进行再次传送；其中，

第二传送部6包括第二旋转组61和第二挡瓶装置62，该第二旋转组61设置在支架2上，并与第一旋转组51活动连接；第二挡瓶装置62设置在支架2上，并与第二旋转组61相邻设置；

通过分料部4将药瓶逐一的进行传送，并将药瓶传送至分料部4与第一传送部5之间，并通过第一传送部5逐一的进行药瓶的提取，在本发明中，第一传送装置中的第一旋转组51可以为一个独立的旋转盘，在使用的过程中根据药瓶的大小进行旋转盘的更换，也可以第一旋转组51的结构与分料部4的分瓶组相同，是在两个旋转盘之间设置有调整盘433，通过改变调整盘433与旋转盘之间的重合调整旋转盘的槽口，进而适应不同尺寸的药瓶；具体的，驱动装置52为伺服电机，并依次通过支脚减速器、联轴器和驱动轴与第一旋转组51连接，且在驱动轴上还设置伞状齿轮，且该伞状齿轮跟随驱动轴同时转动；

第二传送装置中的第二旋转组61的结构与第一旋转组51相同，为节省篇幅，本发明不进一步赘述；而第二旋转组61倾斜设置在支架2一侧，即第二旋转组61与第一旋转组51相邻设置，且存在一定角度；而第二旋转组61与另一驱动轴一端连接，该另一驱动轴的另一端穿设在支架2上，并与另一伞状齿轮连接，且，设置在驱动轴上的伞状尺寸与设置在另一驱动轴上的另一伞状齿轮咬合，因此，能够在驱动装置52的带动下，使第一旋转组51和第二旋转组61同时旋转；

控制部7设置在支架2上，并分别与输送部1、储瓶部3、分料部4、第一传送部5和第二传送部6连接；本发明中的控制部7与外部设备(装盒机)连接，获取外部设备的信号，并控制输送部1、储瓶部3、分料部4、第一传送部5和第二传送部6连接动作；本发明中，控制部7是在控制箱内设置有控制电路，并通过控制电路分别与输送部1、储瓶部3、分料部4、第一传送部5、第二传送部6和外部设备连接；

当然，为更好的检测储瓶部3中药瓶的数量，优选的在储瓶部3与分料部4之间的支架2上设置检测光电开关，通过检测光电开关检测储瓶部3药瓶的数量，以实现当出现储瓶部3没有药瓶时，提醒操作者进行药瓶的放置或产生电信号并传送至控制部7，通过控制部7控制整体停止运行。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。