一种炉具盖体焊接装置的制作方法

本实用新型涉及炉具加工设备领域，具体来说是一种炉具盖体焊接装置。

背景技术：

烧烤是人们非常喜爱的一种烹饪方式，现在自驾出游，露营活动中烧烤已成为人们非常重要的户外美食娱乐项目之一，市场上烧烤炉成为热销产品，烧烤炉的盖体是由板件折弯成型，然后将相邻的板件在盖体角位处进行焊接，现有技术中的盖体焊接是通过人手焊接完成的，效率低，质量难以保证。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种炉具盖体焊接装置，通过焊接机械手、内撑机构和外撑机构等对盖体角位进行焊接，效率高，产品质量好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种炉具盖体焊接装置，包括有焊接台，所述焊接台下设置有支架，所述焊接台的两侧设置有焊接支柱，所述焊接支柱上设置有焊接机械手，所述焊接机械手电连接有机械手控制器，所述焊接台上中心处设置有内撑机构，所述焊接台在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，所述内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台，所述六边柱台的侧面固定设置有四个内撑气缸，所述内撑气缸的输出端固定连接有内撑件，所述内撑件设置有与盖体内侧角适配的内撑头部，所述内撑气缸连接有内气缸控制开关，所述内气缸控制开关设置在焊接台上，所述外撑机构包括有固定设置在焊接台上的两个对称设置的推手柱，所述推手柱靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱，所述滑块柱内可滑动地穿设有矩形推滑块，所述矩形推滑块靠近内撑机构的一侧固定设置有外撑件，所述外撑件设置有与盖体外侧角适配的外撑头部，所述矩形推滑块靠近推手柱的一侧固定设置有推杆，所述推杆靠近推手柱的一侧铰接有第一转接件，所述第一转接件铰接有推拉把手，所述推拉把手与推手柱铰接，所述推拉把手上固定焊接有手柄，所述第一转接件为两片对称设置的折弯钢片。

进一步地，所述机械手控制器设置有启动按钮、复位按钮和急停按钮。

更进一步地，所述焊接台一侧设置有补焊台，所述补焊台上设置有补焊枪。

更进一步地，所述内撑件中心处设置有矩形通槽。

更进一步地，所述外撑件中心处设置有圆形通槽。

本实用新型的有益效果是：先将盖体放入内撑机构，打开内气缸控制开关，内撑气缸的输出端带动内撑头部向外伸撑，对盖体起内部支撑作用，将手柄往内撑机构的一侧拉动，推拉把手带动第一转接件，第一转接件推动推杆，推杆再推动矩形推滑块在滑块柱内滑动，矩形推滑块推动外撑件，同时外撑机构在内撑气缸的作用力下产生自锁，外撑头部从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，再通过焊接机械手分别根据指定的路线对盖体的四个角位进行焊接，效率高，产品质量能得以保证，当焊接完成后，将手柄往推手柱的一侧拉动，外撑头部远离盖体，关闭内气缸控制开关，内撑头部松开盖体，便可以取出焊接好的盖体。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是焊接台上的内撑机构和外撑机构的结构示意图；

图3是外撑机构的侧面视图；

图4是未焊接前的盖体结构示意图。

具体实施方式

参照图1~4，一种炉具盖体焊接装置，包括有焊接台1，焊接台1下设置有支架2，支架2对焊接台1起承托作用，焊接台1的两侧设置有焊接支柱3，焊接支柱3上设置有焊接机械手3，通过焊接机械手3对盖体进行焊接，焊接机械手3电连接有机械手控制器31，通过机械手控制器31对焊接机械手3进行控制，焊接台1上中心处设置有内撑机构，内撑机构对盖体起内部支撑作用，焊接台1在内撑机构的四周均布设置有四个外撑机构，外撑机构从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，以将相邻的板件在盖体角位处进行焊接，内撑机构包括有固定设置在中心处的六边柱台41，六边柱台41的侧面固定设置有四个内撑气缸42，内撑气缸42的输出端固定连接有内撑件43，内撑件43设置有与盖体内侧角适配的内撑头部44，内撑气缸42连接有内气缸控制开关45，内气缸控制开关45设置在焊接台1上，外撑机构包括有固定设置在焊接台1上的两个对称设置的推手柱51，推手柱51靠近内撑机构的一侧固定设置有两个滑块柱52，滑块柱52内可滑动地穿设有矩形推滑块53，矩形推滑块53靠近内撑机构的一侧固定设置有外撑件57，外撑件57设置有与盖体外侧角适配的外撑头部54，矩形推滑块53靠近推手柱51的一侧固定设置有推杆55，推杆55靠近推手柱51的一侧铰接有第一转接件56，第一转接件56铰接有推拉把手58，推拉把手58与推手柱51铰接，推拉把手58上固定焊接有手柄59，第一转接件56为两片对称设置的折弯钢片，六边柱台41两侧分别固定设置有分流进气阀46和分流出气阀47，由分流进气阀46和分流出气阀47分别进行分流和汇流，分流进气阀46设置有四个分流进气口48和总进气口49，内气缸控制开关45连接有总控气阀410，内气缸控制开关45对总控气阀410进行控制，总控气阀410与总进气口49相连接，总控气阀410输出到总进气口49，分流进气口48分别与四个内撑气缸42相连接，总进气口49再通过四个分流进气口48分别输出到四个内撑气缸42，分流出气阀47设置有四个分流出气口411和总出气口412，总控气阀410与总出气口412相连接，分流出气口411分别与四个内撑气缸42相连接，四个内撑气缸42分别输出到分流出气口411，再由总出气口412进行汇总到总控气阀410。

先将盖体翻转放入内撑机构，打开内气缸控制开关45，内撑气缸42的输出端带动内撑头部44向外伸撑，对盖体起内部支撑作用，将手柄59往内撑机构的一侧拉动，推拉把手58带动第一转接件56，第一转接件56推动推杆55，推杆55再推动矩形推滑块53在滑块柱52内滑动，矩形推滑块53推动外撑件57，同时外撑机构在内撑气缸42的作用力下产生自锁，外撑头部54从盖体外侧对盖体进行压紧，使盖体的板件贴合，再通过焊接机械手3分别根据指定的路线对盖体的四个角位进行焊接，效率和安全性高，产品质量能得以保证，当焊接完成后，将手柄59往推手柱51的一侧拉动，外撑头部54远离盖体，关闭内气缸控制开关45，内撑头部44松开盖体，便可以取出焊接好的盖体，使用内撑机构和外撑机构可以保证盖体的板件的有效贴合，从而进一步地保证焊接质量。

机械手控制器31设置有启动按钮32、复位按钮34和急停按钮33，按下启动按钮32可以使焊接机械手3开始动作，按下复位按钮34可以使焊接机械手3回到原位，急停按钮33可以使焊接机械手3马上停止动作。

焊接台1一侧设置有补焊台6，补焊台6上设置有补焊枪61，如果发现有焊接缺陷的盖体，可以将它放置到补焊台6，使用补焊枪61进行补焊。

手柄59呈矩形，结构简单，便于握持和用力。

推杆55呈圆柱形并与矩形推滑块53螺纹连接，结构简单，连接简易，传力性能好。

本实施例中，优选的，内撑件43中心处设置有矩形通槽44，减少用料，同时带有一定的缓冲作用。

本实施例中，优选的，外撑件57中心处设置有圆形通槽520，减少用料，同时带有一定的缓冲作用。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。