一种双轨型材牵引装置的制作方法

本实用新型涉及铝型材挤压加工设备领域，更具体地说，涉及一种双轨型材牵引装置。

背景技术：

挤压机在挤压的过程中需要牵引机辅助将型材从模具中牵引出来，才能保证型材的质量。随着行业的发展，用户对铝制品的要求也更加严苛，无论是表面质量还是性能都希望能有更好的提升，这样对于牵引机的结构和性能也提出了更高的要求；而现有牵引机种类繁多，但普遍存在如下缺陷：

(1)牵引机采用链条和钢丝绳来提高牵引力，系统中需要张紧机构，牵引机构在高速运行的时候会因为张力的变化而运行不稳定，而型材又处于夹紧状态，这个时候会在型材表面留下划痕，导致不良品的增加，而且定位和牵引力的控制精度都存在着不稳定性，无法严格保证产品的质量，同时由于链条和钢丝绳本身强度及使用条件限制，无法满足大吨位的挤压机的生产需求；

(2)两台牵引机在同一条轨道上运动，每个循环都需要交接型材，交接过程会产生额外的废料，增大生产成本；无论是在交接过程中，还是当一台牵机高速运动过程中，都容易导致另一台牵引机震动，从而型材表面出现波纹，发生质量问题；而且灵活性不好，当一台牵引机出现故障，会造成整个生产线停机；

(3)牵引机在淬火后部工作，需要通过人工辅助牵引至淬火装置后部，然后牵引机才能夹持，开始牵引，这样浪费人力，自动化程度差，尤其对于大吨位的挤压线，人工操作很费时费力；

(4)现有牵引机的夹钳为片状式指形或者其它结构的夹钳，夹持方式都需通过油缸或气缸驱动锁紧，从而实现型材夹持，此方式容易造成型材变形，产生很多废料，而且并不适用于一模多孔的挤压方式。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种稳定性、灵活性、精度、荷载能力和自动化程度较好的双轨型材牵引装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双轨型材牵引装置，其包括第一导轨支架、第一纵向导轨、第一牵引滑车、第一牵引夹钳、第一电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、第二导轨支架、第二纵向导轨、第二牵引滑车、第二牵引夹钳、第二电机、第二减速器、第二齿轮和第二齿条，

所述第一纵向导轨固设在所述第一导轨支架的外侧，所述第一牵引滑车与所述第一纵向导轨滑动配合，所述第一电机固定安装在所述第一牵引滑车上，其驱动轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿条固设在所述第一导轨支架的内侧且与所述第一齿轮啮合，所述第一牵引夹钳安装在所述第一牵引滑车；

所述第二纵向导轨固设在所述第二导轨支架的外侧，所述第二牵引滑车与所述第二纵向导轨滑动配合，所述第二电机固定安装在所述第二牵引滑车上，其驱动轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿条固设在所述第二导轨支架的内侧且与所述第二齿轮啮合，所述第二牵引夹钳安装在所述第二牵引滑车。

作为本实用新型优选的方案，所述第一牵引夹钳和第二牵引夹钳均包括安装支架、钳手、托板、气缸、固定轴、钳手驱动轴和摆臂，所述固定轴固设于所述安装支架的一端，所述钳手可转动地连接在所述固定轴上，所述摆臂可转动地连接在所述固定轴上，所述托板固定在所述钳手下方用于承托型材，所述气缸的本体可转动地安装在所述安装支架上，所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与所述钳手驱动轴连接，所述钳手驱动轴位于所述钳手的背部一侧，所述气缸能够驱动所述钳手驱动轴带动所述钳手打开，让型材导入所述钳手与所述托板之间。

作为本实用新型优选的方案，所述钳手设置为倒齿形结构。

作为本实用新型优选的方案，所述第一牵引夹钳与所述第一牵引滑车之间设有用于调整所述第一牵引夹钳位置的第一位置调整机构。

作为本实用新型优选的方案，所述第一位置调整机构包括第一横向移动组件和第一竖向移动组件；

所述第一横向移动组件设置在所述第一牵引滑车上，所述第一横向移动组件包括第一横向导轨支架、第一横向导轨、第一横向移动支架和第一横向驱动油缸，所述第一横向导轨支架固设在所述第一牵引滑车上，所述第一横向导轨固设在所述第一横向导轨支架上，所述第一横向移动支架与所述第一横向导轨滑动配合，所述第一横向驱动油缸的本体固定安装在所述第一横向导轨支架上，所述第一横向驱动油缸的推杆与所述第一横向移动支架连接，并驱动所述第一横向移动支架在所述第一横向导轨上移动；

所述第一竖向移动组件设置在所述第一横向移动支架上，所述第一竖向移动组件包括第一竖向导轨支架、第一竖向导轨、第一竖向移动支架和第一竖向驱动油缸，所述第一竖向导轨支架固设在所述第一横向移动支架上，所述第一竖向导轨固设在所述第一竖向导轨支架上，所述第一竖向移动支架与所述第一竖向导轨滑动配合，所述第一竖向驱动油缸的本体固定安装在所述第一竖向导轨支架上，所述第一竖向驱动油缸的推杆与所述第一竖向移动支架连接，并驱动所述第一竖向移动支架在所述第一竖向导轨上移动；所述第一牵引夹钳固定在所述第一竖向移动支架上。

作为本实用新型优选的方案，所述第二牵引夹钳与所述第二牵引滑车之间设有用于调整所述第二牵引夹钳位置的第二位置调整机构。

作为本实用新型优选的方案，所述第二位置调整机构包括第二横向移动组件和第二竖向移动组件；

所述第二横向移动组件设置在所述第二牵引滑车上，所述第二横向移动组件包括第二横向导轨支架、第二横向导轨、第二横向移动支架和第二横向驱动油缸，所述第二横向导轨支架固设在所述第二牵引滑车上，所述第二横向导轨固设在所述第二横向导轨支架上，所述第二横向移动支架与所述第二横向导轨滑动配合，所述第二横向驱动油缸的本体固定安装在所述第二横向导轨支架上，所述第二横向驱动油缸的推杆与所述第二横向移动支架连接，并驱动所述第二横向移动支架在所述第二横向导轨上移动；

所述第二竖向移动组件设置在所述第二横向移动支架上，所述第二竖向移动组件包括第二竖向导轨支架、第二竖向导轨、第二竖向移动支架和第二竖向驱动油缸，所述第二竖向导轨支架固设在所述第二横向移动支架上，所述第二竖向导轨固设在所述第二竖向导轨支架上，所述第二竖向移动支架与所述第二竖向导轨滑动配合，所述第二竖向驱动油缸的本体固定安装在所述第二竖向导轨支架上，所述第二竖向驱动油缸的推杆与所述第二竖向移动支架连接，并驱动所述第二竖向移动支架在所述第二竖向导轨上移动；所述第二牵引夹钳固定在所述第二竖向移动支架上。

作为本实用新型优选的方案，所述第一纵向导轨与所述第二纵向导轨上下平行设置，所述第一导轨支架架设在两个立柱之间。

作为本实用新型优选的方案，所述第一牵引滑车与所述第一纵向导轨之间设有行走轮。

作为本实用新型优选的方案，所述第二牵引滑车与所述第二纵向导轨之间设有行走轮。

实施本实用新型的一种双轨型材牵引装置，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

(1)本实用新型采用双轨双牵引结构，两台牵引机都可以到前梁机接料，无需人工操作；两台牵引机在不同的导轨上行走，无需互相交接，避免干扰；一台牵引机故障，另一台牵引机可按其它模式工作，不会造成整线停机；

(2)本实用新型采用齿轮齿条传动方式代替链条和钢丝绳传动方式，既能确保定位和牵引力的精准和平稳，提高牵引效率和减少产品不良率；又能适用于更大牵引力场合，满足大型挤压机的辅助配套需求；

(3)本实用新型的牵引夹钳采用自锁型钳手，钳手可通过其自身重力和倒齿形结构，能根据不同型材自动调节锁紧力，减少废料产生，又能牢牢夹持住型材；

(4)本实用新型通过在牵引夹钳与牵引滑车之间设置用于调整牵引夹钳位置的位置调整机构，使牵引夹钳实现横向和竖向的位置调整，使整个装置更加灵活、实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型一种双轨型材牵引装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种双轨型材牵引装置的第一牵引部分的结构示意图；

图3是本实用新型一种双轨型材牵引装置的第二牵引部分的结构示意图；

图4是第一牵引夹钳和第二牵引夹钳的剖面结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的优选实施例，一种双轨型材牵引装置，其具有第一牵引部分和第二牵引部分，所述第一牵引部分包括第一导轨支架1、第一纵向导轨2、第一牵引滑车3、第一牵引夹钳4、第一电机5、第一减速器6、第一齿轮7、第一齿条8，所述第二牵引部分包括第二导轨支架9、第二纵向导轨10、第二牵引滑车11、第二牵引夹钳12、第二电机13、第二减速器14、第二齿轮15和第二齿条16。

所述第一纵向导轨2固设在所述第一导轨支架1的外侧，所述第一牵引滑车3与所述第一纵向导轨2滑动配合，所述第一电机5固定安装在所述第一牵引滑车3上，其驱动轴与所述第一减速器6的输入端连接，所述第一减速器6的输出端与所述第一齿轮7连接，所述第一齿条8固设在所述第一导轨支架1的内侧且与所述第一齿轮7啮合，所述第一牵引夹钳4安装在所述第一牵引滑车3。工作时，第一电机5通过第一齿轮7和第一齿条8啮合传动，使第一牵引滑车3沿着第一纵向导轨2行走，从而将第一牵引夹钳4移至接料位置并将型材牵引出来。

所述第二纵向导轨10固设在所述第二导轨支架9的外侧，所述第二牵引滑车11与所述第二纵向导轨10滑动配合，所述第二电机13固定安装在所述第二牵引滑车11上，其驱动轴与所述第二减速器14的输入端连接，所述第二减速器14的输出端与所述第二齿轮15连接，所述第二齿条16固设在所述第二导轨支架9的内侧且与所述第二齿轮15啮合，所述第二牵引夹钳12安装在所述第二牵引滑车11。工作时，第二电机13通过第二齿轮15和第二齿条16啮合传动，使第二牵引滑车11沿着第二纵向导轨10行走，从而将第二牵引夹钳12移至接料位置并将型材牵引出来。

由此可见，本实用新型的一个方面采用双轨双牵引结构，两台牵引机(也即两组牵引夹钳)都可以到前梁机接料，无需人工操作；两台牵引机在不同的导轨上行走，无需互相交接，避免干扰；一台牵引机故障，另一台牵引机可按其它模式工作，不会造成整线停机；另一个方面采用齿轮齿条传动方式代替现有的链条和钢丝绳传动方式，既能确保定位和牵引力的精准和平稳，提高牵引效率和减少产品不良率；又能适用于更大牵引力场合，满足大型挤压机的辅助配套需求。

还需要说明的是，所述第一电机5和第二电机13均优选为伺服电机，进一步提高设备定位和牵引力的精准度和平稳性。

更佳地，本实施例中，如图4所示，所述第一牵引夹钳4和第二牵引夹钳12均包括安装支架17、钳手18、托板19、气缸20、固定轴21、钳手驱动轴22和摆臂23，所述固定轴21固设于所述安装支架17的一端，所述钳手18可转动地连接在所述固定轴21上，所述摆臂23可转动地连接在所述固定轴21上，所述托板19固定在所述钳手18下方用于承托型材，所述气缸20的本体可转动地安装在所述安装支架17上，所述气缸20的推杆与所述摆臂23的一端转动连接，所述摆臂23的另一端与所述钳手驱动轴22连接，所述钳手驱动轴22位于所述钳手18的背部一侧，所述气缸20能够驱动所述钳手驱动轴22带动所述钳手18打开，让型材导入所述钳手18与所述托板19之间。其中，所述钳手18设置为倒齿形结构。可见，本实用新型的牵引夹钳采用自锁型钳手18，钳手18可通过其自身重力和倒齿形结构，能根据不同型材自动调节锁紧力，减少废料产生，又能牢牢夹持住型材。

更佳地，本实施例中，所述第一牵引夹钳4与所述第一牵引滑车3之间设有用于调整所述第一牵引夹钳4位置的第一位置调整机构。具体的，所述第一位置调整机构包括第一横向移动组件24和第一竖向移动组件25；所述第一横向移动组件24设置在所述第一牵引滑车3上，所述第一横向移动组件24包括第一横向导轨支架241、第一横向导轨242、第一横向移动支架243和第一横向驱动油缸(图中未指示)，所述第一横向导轨支架241固设在所述第一牵引滑车3上，所述第一横向导轨242固设在所述第一横向导轨支架241上，所述第一横向移动支架243与所述第一横向导轨242滑动配合，所述第一横向驱动油缸的本体固定安装在所述第一横向导轨支架241上，所述第一横向驱动油缸的推杆与所述第一横向移动支架243连接，并驱动所述第一横向移动支架243在所述第一横向导轨242上移动。所述第一竖向移动组件25设置在所述第一横向移动支架243上，所述第一竖向移动组件25包括第一竖向导轨支架251、第一竖向导轨252、第一竖向移动支架253和第一竖向驱动油缸254，所述第一竖向导轨支架251固设在所述第一横向移动支架243上，所述第一竖向导轨252固设在所述第一竖向导轨支架251上，所述第一竖向移动支架253与所述第一竖向导轨252滑动配合，所述第一竖向驱动油缸254的本体固定安装在所述第一竖向导轨支架251上，所述第一竖向驱动油缸254的推杆与所述第一竖向移动支架253连接，并驱动所述第一竖向移动支架253在所述第一竖向导轨252上移动；所述第一牵引夹钳4的安装支架17固定在所述第一竖向移动支架253上。由此，通过第一位置调整机构的设置，使第一牵引夹钳4实现横向和竖向的位置调整，使整个装置更加灵活、实用。

更佳地，本实施例中，所述第二牵引夹钳12与所述第二牵引滑车11之间设有用于调整所述第二牵引夹钳12位置的第二位置调整机构。具体的，所述第二位置调整机构包括第二横向移动组件26和第二竖向移动组件27；所述第二横向移动组件26设置在所述第二牵引滑车11上，所述第二横向移动组件26包括第二横向导轨支架261、第二横向导轨262、第二横向移动支架263和第二横向驱动油缸(图中未指示)，所述第二横向导轨支架261固设在所述第二牵引滑车11上，所述第二横向导轨262固设在所述第二横向导轨支架261上，所述第二横向移动支架263与所述第二横向导轨262滑动配合，所述第二横向驱动油缸的本体固定安装在所述第二横向导轨支架261上，所述第二横向驱动油缸的推杆与所述第二横向移动支架263连接，并驱动所述第二横向移动支架263在所述第二横向导轨262上移动。所述第二竖向移动组件27设置在所述第二横向移动支架263上，所述第二竖向移动组件27包括第二竖向导轨支架271、第二竖向导轨272、第二竖向移动支架273和第二竖向驱动油缸(图中未指示)，所述第二竖向导轨支架271固设在所述第二横向移动支架263上，所述第二竖向导轨272固设在所述第二竖向导轨支架271上，所述第二竖向移动支架273与所述第二竖向导轨272滑动配合，所述第二竖向驱动油缸的本体固定安装在所述第二竖向导轨支架271上，所述第二竖向驱动油缸的推杆与所述第二竖向移动支架273连接，并驱动所述第二竖向移动支架273在所述第二竖向导轨272上移动；所述第二牵引夹钳12的安装支架17固定在所述第二竖向移动支架273上。由此，通过第二位置调整机构的设置，使第二牵引夹钳12实现横向和竖向的位置调整，使整个装置更加灵活、实用。

更佳地，本实施例中，所述第一纵向导轨2与所述第二纵向导轨10上下平行设置，所述第一导轨支架1架设在两个立柱28之间，从而合理装置的运行空间，减少装置占地面积。

更佳地，本实施例中，所述第一牵引滑车3与所述第一纵向导轨2之间设有行走轮，第一牵引滑车3沿第一纵向导轨2轴向运动时，行走轮发生滚动动作，摩擦力大大降低，使整个运行过程更加流畅、精确、稳定。

更佳地，本实施例中，所述第二牵引滑车11与所述第二纵向导轨10之间设有行走轮，第二牵引滑车11沿第二纵向导轨10轴向运动时，行走轮发生滚动动作，摩擦力大大降低，使整个运行过程更加流畅、精确、稳定。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。