1.一种双轨型材牵引装置，其特征在于，包括第一导轨支架、第一纵向导轨、第一牵引滑车、第一牵引夹钳、第一电机、第一减速器、第一齿轮、第一齿条、第二导轨支架、第二纵向导轨、第二牵引滑车、第二牵引夹钳、第二电机、第二减速器、第二齿轮和第二齿条，
所述第一纵向导轨固设在所述第一导轨支架的外侧，所述第一牵引滑车与所述第一纵向导轨滑动配合，所述第一电机固定安装在所述第一牵引滑车上，其驱动轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述第一齿轮连接，所述第一齿条固设在所述第一导轨支架的内侧且与所述第一齿轮啮合，所述第一牵引夹钳安装在所述第一牵引滑车；
所述第二纵向导轨固设在所述第二导轨支架的外侧，所述第二牵引滑车与所述第二纵向导轨滑动配合，所述第二电机固定安装在所述第二牵引滑车上，其驱动轴与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述第二齿轮连接，所述第二齿条固设在所述第二导轨支架的内侧且与所述第二齿轮啮合，所述第二牵引夹钳安装在所述第二牵引滑车。
2.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引夹钳和第二牵引夹钳均包括安装支架、钳手、托板、气缸、固定轴、钳手驱动轴和摆臂，所述固定轴固设于所述安装支架的一端，所述钳手可转动地连接在所述固定轴上，所述摆臂可转动地连接在所述固定轴上，所述托板固定在所述钳手下方用于承托型材，所述气缸的本体可转动地安装在所述安装支架上，所述气缸的推杆与所述摆臂的一端转动连接，所述摆臂的另一端与所述钳手驱动轴连接，所述钳手驱动轴位于所述钳手的背部一侧，所述气缸能够驱动所述钳手驱动轴带动所述钳手打开，让型材导入所述钳手与所述托板之间。
3.根据权利要求2所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述钳手设置为倒齿形结构。
4.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引夹钳与所述第一牵引滑车之间设有用于调整所述第一牵引夹钳位置的第一位置调整机构。
5.根据权利要求4所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第一位置调整机构包括第一横向移动组件和第一竖向移动组件；
所述第一横向移动组件设置在所述第一牵引滑车上，所述第一横向移动组件包括第一横向导轨支架、第一横向导轨、第一横向移动支架和第一横向驱动油缸，所述第一横向导轨支架固设在所述第一牵引滑车上，所述第一横向导轨固设在所述第一横向导轨支架上，所述第一横向移动支架与所述第一横向导轨滑动配合，所述第一横向驱动油缸的本体固定安装在所述第一横向导轨支架上，所述第一横向驱动油缸的推杆与所述第一横向移动支架连接，并驱动所述第一横向移动支架在所述第一横向导轨上移动；
所述第一竖向移动组件设置在所述第一横向移动支架上，所述第一竖向移动组件包括第一竖向导轨支架、第一竖向导轨、第一竖向移动支架和第一竖向驱动油缸，所述第一竖向导轨支架固设在所述第一横向移动支架上，所述第一竖向导轨固设在所述第一竖向导轨支架上，所述第一竖向移动支架与所述第一竖向导轨滑动配合，所述第一竖向驱动油缸的本体固定安装在所述第一竖向导轨支架上，所述第一竖向驱动油缸的推杆与所述第一竖向移动支架连接，并驱动所述第一竖向移动支架在所述第一竖向导轨上移动；所述第一牵引夹钳固定在所述第一竖向移动支架上。
6.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第二牵引夹钳与所述第二牵引滑车之间设有用于调整所述第二牵引夹钳位置的第二位置调整机构。
7.根据权利要求6所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第二位置调整机构包括第二横向移动组件和第二竖向移动组件；
所述第二横向移动组件设置在所述第二牵引滑车上，所述第二横向移动组件包括第二横向导轨支架、第二横向导轨、第二横向移动支架和第二横向驱动油缸，所述第二横向导轨支架固设在所述第二牵引滑车上，所述第二横向导轨固设在所述第二横向导轨支架上，所述第二横向移动支架与所述第二横向导轨滑动配合，所述第二横向驱动油缸的本体固定安装在所述第二横向导轨支架上，所述第二横向驱动油缸的推杆与所述第二横向移动支架连接，并驱动所述第二横向移动支架在所述第二横向导轨上移动；
所述第二竖向移动组件设置在所述第二横向移动支架上，所述第二竖向移动组件包括第二竖向导轨支架、第二竖向导轨、第二竖向移动支架和第二竖向驱动油缸，所述第二竖向导轨支架固设在所述第二横向移动支架上，所述第二竖向导轨固设在所述第二竖向导轨支架上，所述第二竖向移动支架与所述第二竖向导轨滑动配合，所述第二竖向驱动油缸的本体固定安装在所述第二竖向导轨支架上，所述第二竖向驱动油缸的推杆与所述第二竖向移动支架连接，并驱动所述第二竖向移动支架在所述第二竖向导轨上移动；所述第二牵引夹钳固定在所述第二竖向移动支架上。
8.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第一纵向导轨与所述第二纵向导轨上下平行设置，所述第一导轨支架架设在两个立柱之间。
9.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第一牵引滑车与所述第一纵向导轨之间设有行走轮。
10.根据权利要求1所述的双轨型材牵引装置，其特征在于，所述第二牵引滑车与所述第二纵向导轨之间设有行走轮。