1.一种工件边沿加工工具，用于加工一待加工件的边沿形状，其特征在于，所述工件边沿加工工具包括：
第一驱动机构，传动连接待加工件并用于带动待加工件旋转；
车刀，具有用于切削的刃口；
第二驱动机构，传动连接所述车刀，并能够带动所述车刀转动；
第三驱动机构，传动连接所述第二驱动机构，并能够带动所述第二驱动机构靠近或远离所述待加工件。
2.根据权利要求1所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述工件边沿加工工具还包括基座，所述基座设有滑动轨道；
所述第二驱动机构可滑动地配合于所述滑动轨道；所述第三驱动机构与所述基座相对固定设置，并能够带动所述第二驱动机构沿所述滑动轨道滑动。
3.根据权利要求1所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述工件边沿加工工具还包括用于夹持待加工件的夹具，所述夹具固定连接于所述第一驱动机构。
4.根据权利要求3所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述夹具包括相互分离下夹持部和上夹持部，所述下夹持部固定连接于所述第一驱动机构，所述待加工件夹持于所述下夹持部和所述上夹持部之间。
5.根据权利要求1-4任一项所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述车刀包括连接所述第二驱动机构的连接部和从所述连接部的外周面一侧向外凸出形成的刀头，所述刃口设置于所述刀头远离所述连接部的一侧。
6.根据权利要求1所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述车刀的刃口为内凹的圆角刃口。
7.根据权利要求1所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述车刀的刃口为内凹的倒角刃口。
8.根据权利要求5所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述连接部为圆柱型，所述刀头为从所述连接部的一母线附近沿所述连接部的径向向外延伸形成。
9.根据权利要求1所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述工件边沿加工工具还包括第四驱动机构、第五驱动机构和滚刀，所述第四驱动机构传动连接所述滚刀，并用于驱动所述滚刀转动以实现切削动作；所述第五驱动机构传动连接所述第四驱动机构并用于驱动所述第四驱动机构远离或靠近所述待加工件；
所述待加工件位于所述滚刀和所述车刀之间。
10.根据权利要求9所述的工件边沿加工工具，其特征在于：
所述滚刀具有多个沿其周向分布的多个切削口，所述切削口正对所述待加工件的边沿。