新型内卡簧全自动卡入机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种新型内卡簧全自动卡入机构。

背景技术：

一般地，卡簧广泛应用于工业领域，卡簧能够对轴类零件起到轴向限位的作用，使用时需要将卡簧安装在套筒内的卡簧槽内，人工操作存在以下缺陷：劳动强度大、容易出现不良品和安装效率低等，基于以上缺陷和不足，设计出一款新型内卡簧全自动卡入机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种新型内卡簧全自动卡入机构，结构简单，运行平稳，能够替代人工将卡簧压入到套筒内，降低成本，提高效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种新型内卡簧全自动卡入机构，该新型内卡簧全自动卡入机构包括工作台、固定支架、卡簧供料装置、套筒供料装置、卡簧托举装置和压入装置，所述固定支架安装于工作台上，固定支架的上平板上设有避让开口，固定支架的上平板上安装有卡簧供料装置和压入装置，固定支架下方的工作台上安装有套筒供料装置，套筒供料装置下端安装有卡簧托举装置，所述卡簧供料装置包括供料支架、导向板、卡簧推板、连接板、推拉气缸、安装柱固定架、卡簧安装柱和卡簧，所述供料支架固定于固定支架的上平板上，供料支架的上平板上安装有导向板，导向板底部设有导向滑槽，导向滑槽里装有卡簧推板，卡簧推板右端安装有竖直的连接板，供料支架的上平板上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过浮动接头与连接板固定，卡簧推板左端设有避让开口，避让开口上方的卡簧推板上设有卡簧安装凹槽，卡簧安装凹槽上方的导线板上设有导向通孔，导线板上端安装有安装柱固定架，安装柱固定架侧端安装有卡簧安装柱，卡簧安装柱下部穿过导向通孔，卡簧安装柱上套有卡簧。

优选的是，所述套筒供料装置包括供料垫板、滑轨、滑块、供料推板、供料连接板、笔形气缸、套筒安装座和套筒，所述供料垫板固定于工作台，两根滑轨通过垫块固定于供料垫板上，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于供料推板上，供料推板前端安装有供料连接板，供料连接板前侧的供料垫板上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆通过浮动接头与供料连接板固定，供料推板上平面安装有套筒安装座，套筒安装座上端设有圆形凹槽，圆形凹槽用于安装套筒。

优选的是，所述卡簧托举装置包括托举支架、升降滑轨、升降滑块、导向块、“┓”形连接板、升降气缸、推杆、导向套和限位固定夹，所述托举支架竖直固定于供料垫板下平面，托举支架侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上安装有升降滑块，升降滑块固定于导向块上，导向块侧端安装有“┓”形连接板，托举支架侧面还安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与“┓”形连接板的水平板固定，导向块上插装有推杆，供料垫板上安装有导向套，推杆上部穿过导向套，供料垫板下方的推杆上安装有限位固定夹，推杆位于固定支架的避让开口下方。

优选的是，所述压入装置包括压入支架、第一滑轨、第一滑块、升降架、薄形气缸和压入组件，所述压入支架固定于固定支架的上平板上，压入支架的侧板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均安装有两个第一滑块，第一滑块均固定于升降架上，所述升降架由竖直板、第一水平板、第二水平板和连接筋板组成，竖直板两端分别安装有第一水平板和第二水平板，第一水平板、第二水平板通过连接筋板与竖直板固定，压入支架的水平板上安装有薄形气缸，薄形气缸的活塞杆与第一水平板固定；所述压入组件包括第二滑轨、第二滑块、压入推板、压头安装板、压头、压入气缸和压头导向套，所述竖直板侧面安装有两根互相平行的第二导轨，第二导轨上均安装有第二滑块，两个第二滑块固定于压入推板上，压入推板侧端安装有与之垂直的压头安装板，压头安装板下端安装有压头，第一水平板上安装有压入气缸，压入气缸的活塞杆与压头安装板固定，第二水平板上设有圆形通孔，圆形通孔处安装有压头导向套，压头导向套与压头相对。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，能够替代人工将卡簧压入到套筒内，降低成本，提高效率。

附图说明

图1为新型内卡簧全自动卡入机构的结构示意图。

图2为新型内卡簧全自动卡入机构的导向板结构示意图。

图3为新型内卡簧全自动卡入机构的卡簧供料装置结构示意图。

图4为新型内卡簧全自动卡入机构的部分结构示意图。

图5为新型内卡簧全自动卡入机构的压入装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种新型内卡簧全自动卡入机构，该新型内卡簧全自动卡入机构包括工作台1、固定支架2、卡簧供料装置3、套筒供料装置4、卡簧托举装置5和压入装置6，所述固定支架2安装于工作台1上，固定支架2的上平板上设有避让开口，固定支架2的上平板上安装有卡簧供料装置3和压入装置6，固定支架2下方的工作台上安装有套筒供料装置4，套筒供料装置4下端安装有卡簧托举装置5，所述卡簧供料装置3包括供料支架31、导向板32、卡簧推板33、连接板34、推拉气缸35、安装柱固定架36、卡簧安装柱37和卡簧38，所述供料支架31固定于固定支架2的上平板上，供料支架31的上平板上安装有导向板32，导向板32底部设有导向滑槽321，导向滑槽321里装有卡簧推板33，卡簧推板33右端安装有竖直的连接板34，供料支架31的上平板上安装有推拉气缸35，推拉气缸35的活塞杆通过浮动接头与连接板34固定，卡簧推板33左端设有避让开口，避让开口上方的卡簧推板33上设有卡簧安装凹槽331，卡簧安装凹槽331上方的导线板32上设有导向通孔322，导线板32上端安装有安装柱固定架36，安装柱固定架36侧端安装有卡簧安装柱37，卡簧安装柱37下部穿过导向通孔322，卡簧安装柱37上套有卡簧38。

所述套筒供料装置4包括供料垫板41、滑轨42、滑块43、供料推板44、供料连接板45、笔形气缸46、套筒安装座47和套筒48，所述供料垫板41固定于工作台1，两根滑轨42通过垫块固定于供料垫板41上，滑轨42上装有可滑动的滑块43，滑块43均固定于供料推板44上，供料推板44前端安装有供料连接板45，供料连接板45前侧的供料垫板41上安装有笔形气缸46，笔形气缸46的活塞杆通过浮动接头与供料连接板45固定，供料推板44上平面安装有套筒安装座47，套筒安装座47上端设有圆形凹槽，圆形凹槽用于安装套筒48。

所述卡簧托举装置5包括托举支架51、升降滑轨52、升降滑块53、导向块54、“┓”形连接板55、升降气缸56、推杆57、导向套58和限位固定夹59，所述托举支架51竖直固定于供料垫板41下平面，托举支架51侧面安装有升降滑轨52，升降滑轨52上安装有升降滑块53，升降滑块53固定于导向块54上，导向块54侧端安装有“┓”形连接板55，托举支架51侧面还安装有升降气缸56，升降气缸56的活塞杆通过浮动接头与“┓”形连接板55的水平板固定，导向块54上插装有推杆57，供料垫板41上安装有导向套58，推杆57上部穿过导向套58，供料垫板41下方的推杆57上安装有限位固定夹59，推杆57位于固定支架2的避让开口下方。

所述压入装置6包括压入支架61、第一滑轨62、第一滑块63、升降架64、薄形气缸65和压入组件66，所述压入支架61固定于固定支架2的上平板上，压入支架61的侧板上安装有两根互相平行的第一滑轨62，第一滑轨62上均安装有两个第一滑块63，第一滑块63均固定于升降架64上，所述升降架64由竖直板641、第一水平板642、第二水平板643和连接筋板644组成，竖直板641两端分别安装有第一水平板642和第二水平板643，第一水平板642、第二水平板643通过连接筋板644与竖直板固定，压入支架61的水平板上安装有薄形气缸65，薄形气缸65的活塞杆与第一水平板642固定；所述压入组件66包括第二滑轨661、第二滑块662、压入推板663、压头安装板664、压头665、压入气缸666和压头导向套667，所述竖直板641侧面安装有两根互相平行的第二导轨661，第二导轨661上均安装有第二滑块662，两个第二滑块662固定于压入推板663上，压入推板663侧端安装有与之垂直的压头安装板664，压头安装板664下端安装有压头665，第一水平板642上安装有压入气缸666，压入气缸666的活塞杆与压头安装板664固定，第二水平板643上设有圆形通孔，圆形通孔处安装有压头导向套667，压头导向套667与压头665相对。

本实用新型新型内卡簧全自动卡入机构工作时，工人将卡簧38套在卡簧安装柱37，卡簧安装柱37落至卡簧安装凹槽331上，推拉气缸35的活塞杆伸展带动卡簧推板33向左移动，此时卡簧38位于第二水平板643的圆形通孔处，卡簧托举装置5工作，升降气缸56的活塞杆伸展带动推杆57向上移动，推杆57穿过固定支架2的避让开口和第二水平板643的圆形通孔，卡簧38位于推杆57上端，推拉气缸35复位，升降气缸56复位，卡簧位于第二水平板643的圆形通孔，工人将套筒48放置到套筒安装座47上端的圆形凹槽里，套筒供料装置4工作，笔形气缸46的活塞杆伸展带动套筒48移至固定支架2的避让开口处，此时套筒48位于卡簧38下方，压入装置6工作，薄形气缸65和压入气缸666依次工作，压头665向下移动，压头665将卡簧38压入到套筒48内，压入气缸666和薄形气缸65复位，重复以上步骤。

本实用新型新型内卡簧全自动卡入机构，结构简单，运行平稳，能够替代人工将卡簧压入到套筒内，降低成本，提高效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。